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随着工业化进程的不断加快和人口的持续增长，铅、铜、锌等重金属污染已成为全球性的问题。农用土壤是受人类活动强烈影响的一类特殊土壤，其环境质量与人们的身体健康密切相关。土壤污染源主要来自工业“三废”和农药、化肥的大量使用，污染物可通过灌溉水进人土壤，也可通过大气污染、空中的颗粒物(含重金属和致癌物质等)干湿沉降造成土壤污染，随着时间的推移，农田表层土壤铅、铜、锌等重金属含量有增加的趋势。由于农作物...[详细]

C51的P0，P2口做外部扩展时使用，其中XBYTE ，P2口对应于地址高位，P0口对应于地址低位。一般P2口用于控制信号，P0口作为数据通道。 XBYTE定义的是外部地址，这样才能和接到你的IO口上的器件通信 在一般的读写外部RAM的程序中，经常看到这样的句子： XBYTE =data 写数据 data=XBYTE 读数据１ 外部总线由３组总线组成，数据　地址　控...[详细]

1．扩展关键字：用于控制数据和指针 __eeprom 用于EEPROM 存储空间, 控制数据存放，控制指针类型和存放 __tinyflash, __flash, __farflash, __hugeflash 用于flash 存储空间, 控制数据存放，控制指针类型和存放 __ext_io, __io 用于I/O存储空间, 控制数据存放，控制指针类型和存放 __regvar 放置一个变量在工作寄...[详细]

首先查看TQ210的底板原理图 这次编程只操作KEY1和KEY2，在TQ210核心板原理图中搜索XEINT0 可以看出KEY1和KEY2分别接在S5PV210的GPH0_0和GPH0_1引脚。 这次编程使用查询法，需要设置这两个引脚为输入模式，然后循环读取引脚状态，当用户按下按键时，对应引脚为低电平，同时改变LED状态。 查看S5PV210芯片手册 start.S .globa...[详细]

　　近年来，单片机以其体积小、价格廉、面向控制等独特优点，在各种工业控制、仪器仪表、设备、产品的自动化、智能化方面获得了广泛的应用。与此同时，单片机应用系统的可靠性成为人们越来越关注的重要课题。影响可靠性的因素是多方面的，如构成系统的元器件本身的可靠性、系统本身各部分之间的相互耦合因素等。其中系统的抗干扰性能是系统可靠性的重要指标。 1　MAX813L芯片及其工作原理 1．1　芯片特点 　　 · ...[详细]

早八点讯：你可能对机器人很熟悉，你也许已经在电影里或科学课上见过它们。但是你一定没见过下面要讲的这款机器人，保证让你大吃一惊。 韩国首尔国立大学和成君馆大学的研究员王伟(音译：Wei Wang)以及他领导的团队开发出一款名为DeployBot的可展开式软体机器人，这款机器人特别适用于太空任务。 你可以把这款机器人想像成一种无脊椎生物。机器人就像脊椎动物，电机就是脊椎。脊椎有很多好处...[详细]

深圳云里物里科技股份有限公司的新型MS88SF2多协议模块产品，是基于Nordic功能最强大的短距无线微控制器系统级芯片(SoC)器件nRF52840。这款模块可以配合无线协议蓝牙5.0、ZigBee 3.0、Thread和ANT以及专有2.4GHz堆栈运行。 采用紧凑封装(23.2x17.4x2mm)的高集成度模块MS88SF2包含从无线电到不同天线(PCB和陶瓷)的所有必需组件，以...[详细]

4. 调用平台特定的 __cpu_flush 函数 当 __create_page_tables 返回之后 此时,一些特定寄存器的值如下所示: r4 = pgtbl (page table 的物理基地址) r8 = machine info (struct machine_desc的基地址) r9 = cpu id (通过cp15协处...[详细]

自动驾驶的测试是一个非常复杂的系统，我们用一篇文章，由小到大的逐个展开来和大家一起梳理下。 在梳理之前我们先抛出一个问题：自动驾驶的测试需要达到什么量级？ 根据国际一般标准统计，人类司机驾驶一小时的死亡概率约为1/10^6，全世界每年因道路交通事故死亡人数约有125万。自动驾驶汽车如果要发展，其死亡概率必然要远低于这个标准。根据调查，目前社会可以接受的自动驾驶一小时的死亡率须不高于1/1...[详细]

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。 为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。本文所介绍的三...[详细]

      报警系统是安保系统的基础，报警服务业在国外先进发达国家已经是一项比较成熟、大众化、普及化的产业，占产业整体收入的份额十分可观，美国2007年安防公司总收入的平均33%来自报警系统。中国的报警服务业起步较晚，虽然市场经历了约20年的发展历程，但与欧美国家相比，还是一项非常年轻的产业。近几年报警服务的从业单位逐步增多，但目前报警产品及服务在安防行业中所占的比重明显偏低。据统计，中国目前报...[详细]

机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。 而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也...[详细]

在苹果推出TrueDepth相机的脸部辨识功能后，Android阵营可望在2018年跟进，进而让脸部辨识相关供应链大幅受益。 但有趣的是，指纹辨识也不是省油的灯，屏下辨识预计会在2018年第2~3季量产。 上述现象使得指纹与脸部辨识的大对决，将在2018年于智能型手机上正式搬演，较可惜的是，虹膜辨识恐还只有在旁以冷板凳观赛的份。 苹果(Apple)近期于iPhone X中大举以3D技术采用脸部辨...[详细]

PingWest品玩10月26日报道,据韩联社消息,据SK海力士26日发布的数据，今年第三季度公司销售额达到8.1万亿韩元（约合人民币477亿元），营业利润为3.7372万亿韩元，销售、营业利润及本期净利润均创最高纪录。 SK海力士第三季度营业利润比去年总额还大，今年累计营业利润达9.2555万亿韩元。销售同比增长91%，营业利润率为46%，与上一季度持平。本期净利润为3.0555万亿韩元，同比...[详细]

　　视频电路是显示器电路的重要组成部分之一。电器性能的好坏直接关系到显示器图像质量的好坏，图像的好坏是显示器整机性能的体现。目前显示器视频回路一般包括以下部分组成：视频信号输入接口电路、视频信号处理电路、视频放大输出电路、亮度控制电路、对比度控制电路、ABL电路、消隐消亮点电路，下面将各部分作分别介绍。 　　视频信号从显示卡送入MONITOR开始，其信号处理过程如上面方框图1所示。显卡视频信号早期...[详细]