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产业
的发展和应用，是我国制造业走向高端化和化的重中之重。目前我国工业机器人产业呈现“快速成长”和“国产替代”的双重重要特征。
工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据技术制定的原则纲领行动。
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回顾2012年，整个通信业都在期待这4G浪潮的来临，在和公司大拿的一个饭局上，第一次听到这样的观点：整个通信原本是朝阳产业，利润丰厚，随着华为、中兴的入场参与，以超低价格迅猛拓展市场，很快达到饱和，潜在的危机感逼着大家寻找下一代技术，从1G到2G用了20多年，2G到3G也有10年，3G才商用没几年，这都到4G了，4G还没开始5G研究已经如火如荼了，是需求驱动技术更新还是商业利益驱动?不断的升级...[详细]
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随着全球汽车市场下滑,汽车MEMS制造商的营业收入也每况愈下。市场调研公司iSuppli预测，该产业的价值链将发生重大的颠覆性变化。 iSuppli公司的数据显示，10家最大汽车MEMS厂商的营业收入紧随全球汽车生产下滑：2008年全球汽车产量比2007年减少6.6%，MEMS市场下降8.5%至16亿美元。有意思的是，10大MEMS提供商的销售额只减少5.89%，总计为153.3万...[详细]
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据外媒报道，当地时间11月18日，汽车安全系统全球领导者奥托立夫（Autoliv）宣布，研发了一款新型前排中央安全气囊（front center airbag），以在发生侧面碰撞事故时，挽救乘员生命。当地时间11月19日，该款安全气囊将在犹他州奥格登技术中心举行的奥托立夫资本市场日（Capital Markets Day）上展出。 （图片来源：奥托立夫） 在任何道路碰撞事故中，头部都是...[详细]
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1 引言 直流伺服电机具有响应快、低速平稳性好、调速范围宽等特点，因而常常用于实现精密调速和位置控制的随动系统中，在工业、国防和民用等领域内得到广泛应用，特别是在火炮稳定系统、舰载平台、雷达天线、机器人控制等场合。尽管交流伺服电机的发展相当迅速，但在这些领域内还难以取代直流伺服电机。 传统的直流调速系统包含2个反馈环路，即速度环和电流环，采用测速机、电流传感器（霍尔器件...[详细]
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tms320f24x 是美国 ti 公司tms320系列定点数字信号处理器(dsp)之一，tms320f240是f24x系列面向数字控制芯片的典型代表。由于tms320f240并不具备人机界面，在实际使用过程中，需要为它提供一个人机接口或上层控制接口，以便于观察控制效果或传递必要的控制信息。因此，实现tms320f240与pc之间串行通信接口的设计方法，具有较高的实用价值。 串行通信接口的硬件...[详细]
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3月24日晚10点，马来西亚总理纳吉布召开紧急发布会，确认失联的马航MH370客机在南印度洋坠毁，机上无人幸存。3月8日失联的客机，经过数周多国的搜索，终于在距离澳大利亚珀斯西南2500公里海域发现两个疑似物体，有了线索。悲剧总能让人铭记，代价总是惨痛的。悼念的背后，我们应把目光聚焦在飞机安防体系的建设上，让悲剧不再上演。 疑似坠机地点示意图 马航飞机MH370...[详细]
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摘要：随着嵌入式实时系统在安全关键系统中日益广泛的应用，其软件不但要保护嵌放式实时系统的功能性和时间限制，对其安全性、稳定性和可靠性的要求也大大提高。软件错误的比例大大高于硬件错误，软件错误可能引起硬件误操作，进而直接威胁系统安全。使用防危核可有效防止关键设备误操作。本文以RT-Linux实时操作系统为平台，对十字路口交通灯控制建立安全实验模型，硬件防危核实现技术，为防危保障探索新的实现途径。
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MSP430无论是仿真还是烧写程序，一般可以通过：JTAG、SBW、BSL接口进行。 1、JTAG是利用边界扫描技术，在430内部有逻辑接口给JTAG使用，内部有若干个寄存器连接到了430内部数据地址总线上，所以可以访问到430的所有资源，包括全地址 FLASH、RAM及各种寄存器。可以用于对430的仿真和编程，主要连接线有TMS、TCK、TDI、TDO，430还需要另两条线路RST、TEST来...[详细]
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使用TNY376PN的四路输出、平均输出功率7.5W、峰值功率13W的电源电路 图14显示了一个采用TNY376的低成本、通用输入、四路输出的反激式电源设计。连续输出功率为7.5 W，峰值功率为13 W。输出电压分别为3.3 V、5 V、12 V及–12 V。经整流及滤波的输入电压加在T1的初级绕组上。U1中集成的MOSFET驱动变压器初级的另一侧。二极管D5、C3、R1、R2、及V...[详细]
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SWIM模式 上电复位后，SWIM复位并进入OFF模式。 1、OFF：上电复位的默认状态。此时，SWIM引脚不能应用为I/O口。 2、I/O：通过将全局配置寄存器(CFG_GCR)中的SWD位置位后可将SWIM引脚设定为普通I/O口。一旦系统复位，SWIM模块重新回到OFF模式。 3、SWIM：当SWIM引脚出现特定序列信号时，就会进入此状态。这种模式下，调试工具通过SWIM引脚使用三种命令(S...[详细]
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领先的嵌入式分析技术开发商UltraSoC日前宣布：全面推出用于ARM最近发布的AMBA 5 Coherent Hub Interface (CHI) Issue B规范的整套调试和监测知识产权(IP)产品。CHI Issue B是ARM最先进的总线规范，支持复杂的系统级芯片(SoC)设计，UltraSoC提供的监测与调试产品是唯一能够满足使用CHI Issue B规范的设计人员需求的产品。下面...[详细]
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简介 uOLED - 32028 - P1T 是有源矩阵OLED模块与触摸屏大小在2.83“OLED屏幕是由一个控制PICASO - GFX 图形控制器使用主机控制器或通过串行命令发送一个外部微控制器上运行的代码。以这种方式它可以是一个独立的附加 ??任何项目。程序的模块使用的语言是 4DGL(4D图形语言)，具有易于使用的功能的应用软件开发上 做4DGL车间 IDE是免费提供的 。4...[详细]
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为了理解机器人的取代如何发生，可将我们与机器人之间的关系分为四类。 第一类是：人类能做，但机器人做得更好。人类可以很费力地编出棉布，但自动编织机织出一块1000米长的完美布料，只需几毛钱。今天你去购买手工布料的唯一原因，只能是你想拥有人类才能制造出的不完美。 然而，对于更复杂的琐事，我们仍倾向于认为计算机和机器人是不可信的。现在，波音787喷气客机可利用自动驾驶仪独立飞行，但我们...[详细]
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在飓风、野火或冬季风暴等气候灾害和极端天气事件期间，有潜在健康问题和残疾的人面临的全球死亡率比无残疾的人高出四倍。幸运的是，储能和清洁能源技术等解决方案可以在恶劣天气条件下提供安全、可靠和公平的电力支持。
在家接受医...[详细]
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