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首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式： SD _MODE和S PI _MODE。 1、当SD_MODE接地，SPI_MODE拉高，TMC5160即工作在模式1（SPI控制模式）。在该模式下，用户通过SPI接口来设置TMC5160的 寄存器 。 TMC5160使用自己的梯形曲线发生器来控制 步进电机 转动，用户需要设置：开始运动速度VST...[详细]
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Google早前发布了一项新技术“RAISR”，全名为Rapid and Accurate Image Super Resolution，直译为快速而准确影像超级解像度，简单来说，就是让电脑学习放大照片，让低解像的照片，能放大成为高解像照片。 据Google表示RAISR堪比目前现有的技术，而且速度更快10至100倍，也能够在一般的智能移动装置上使用，也能避免制造混叠影像。现在传统的放大照...[详细]
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据韩媒报道，知情人士透露称，苹果公司将iPhone 12的柔性电路板拆分为两种规格，使得YP Electronics打算供应RFPCB的希望落空，因为这家韩国PCB制造商没有赢得订单。 YP电子此前为iPhone 11的OLED面板提供RFPCB，不过根据报道，5.4英寸的iPhone 12和6.7英寸的iPhone 12 Pro Max将采用RFPCB，而6.1英寸的iPhone 12 M...[详细]
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历代小米旗舰几乎都采用骁龙最新的顶级处理器，小米11更是首发骁龙888，性能空前。如果将小米11拆散、组装成一条龙，那画面一定非常震撼。 小米还真做到了。今天，小米官方晒出一条特别的拆机视频，通过拆解两台小米11工程机，重组约500个零件，耗时30天，最终拼装成了一条机械龙！ 它身上的所有部位，全部来自于小米11及4个小米11素皮版后盖。 据了解，该视频博主名叫RAY，曾在日...[详细]
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我们可以在手册上看到管脚分布表： 和管脚映射有关的是：RP0~RP31(双向映射，既能够做输出映射也能够作为输入映射)，共32个管脚 RPI32~RPI43(只能够作为输入映射，不能够作为输出映射)，共12个管脚 拥有映射功能的一共是44个管脚 对于输入方向的映射方法是这样的： RPINR0~RPINR27这些寄存器中的 和 都对应着某个功能要映射到的RPINR 管脚，比如RP...[详细]
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在MSP430单片机的官方历程中有使用串口中断发送字符以及字符串的程序，但是移植性不高，我专门写了两个函数，用于发送单个字符合字符串，不需要使用中断，供大家参考。 /********************************************** *程序描述：单片机的P3.4、P3.5作为串口发送字符和字符串 *作者 ：Zhenhua Liu *时间 ：2017.11.01 2...[详细]
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1 软件方面 这应该是最大的区别了。引入了操作系统。为什么引入操作系统?有什么好处? 1、方便。主要体现在后期的开发，即在操作系统上直接开发应用程序。不像单片机一样一切都要重新写。前期的操作系统移植工作，还是要专业人士来做。 2、安全。这是LINUX的一个特点。LINUX的内核与用户空间的内存管理分开，不会因为用户的单个程序错误而引起系统死掉。这在单片机的软件开发中没见到过。 3、高效。引入进程...[详细]
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集微网消息，手机未发布就被人拿来出售的事情想必会让相关手机厂商很尴尬，前有乐视的乐2s Dual手机，后有魅族的魅蓝5s手机，今有一加6的工程机。 昨晚一网友在国内某应用商店平台公开售卖一加未发布的一加6工程机，引来不少人的围观。 据图片显示，一加6工程机正面采用的是刘海全面屏设计，背面为竖排双摄与指纹识别键，搭载高通骁龙845处理器，预装基于安卓8.1系统定制的氧OS5.1，辅以6GB+6...[详细]
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7月6日，江淮汽车公布6月产销数据显示，江淮汽车乘用车板块6月继续呈现出下滑的趋势，6月销量为14500辆，同比下滑38.5%。但新能源乘用车市场持续增长，6月纯电动乘用车销量达3001辆，同比增长122.46%。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 江淮汽车乘用车营销公司副总经理、新能源营销公司总经理汪光玉表示，今年下半年，江淮将持续发力新能源领域，推出iEV7S、iEV7E、iE...[详细]
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内存大厂美光（Micron）证实将于9月14日之后将停止供货给华为，届时不论DRAM或Flash等内存芯片都将不再出货至华为。在美光率先喊卡之后，业界预期，举凡三星、SK海力士及东芝等国外记忆体大厂，以及南亚科（2408）及旺宏（2337）等国内记忆体厂将同步跟进，短期营运势必都将受到影响。 美国商务部日前宣布扩大禁令，所有采用美系设备的半导体供应商都不得再供货给华为及其子公司，先是台...[详细]
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据新华社报道，中国企业生产的5G网络智能110吨无人驾驶矿用车近期亮相江西南昌2019世界VR产业大会。具有自动下达作业任务、自动装卸、自主行驶、自动规划地图、智能自主避障等功能，是智慧矿山建设的重要成果。 该车由中国航天三江集团航天重型工程装备有限公司、江铜集团城门山铜矿、青岛慧拓智能机器有限公司和航天系统公司联合研制。据介绍，该车包含一体化直接线控、4D光场智能、图像处理、无线通讯、人工智...[详细]
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最近在折腾STM8，边学边用，发现自己很多不懂的啊， 写这篇博客记录一下这几天使用PWM给电机调速的心得，也为以后再次使用留个技术存档。 1.初始化定时器 TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 0x2000);// 0x2000代表pwm矩阵波的周期，数字越大，周期越长。 2.设置PWM模式、输出比较极性以及占空比等 TIM2_OC1Ini...[详细]
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摘要：美国 圣路易斯华盛顿大学 生物医学工程系Gene K. BEARE特聘教授汪立宏（Lihong Wang）博士所领导的一个生物医学工程师小组在不久前宣布开发出了全球拍摄速度最快的2D相机。这项突破性的技术可能会永远改变我们研究天文学、物理学以及运用 生物医学成像 技术的方式。而关于这款2D相机的研发， 德州仪器（TI）的DLP 技术 在其中扮演了关键性的角色。 在我们的日常生活中，大...[详细]
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三阶魔方还原 - 开源分享 -
这是一款基于RP2040设计的 三阶 魔方 还原 机器人 ，控制和魔方求解都使用单片机完成。对于随机打乱的三阶魔方，平均还原步骤数在21步左右。
当前V2.0版本，可实现7秒还原三阶魔方。
全部现已开源，含原理图和、单片机源码（）、结构图（openSCAD格式/STL格式）、主要器件BOM等。
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项目实现原理 ...[详细]
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芯擎科技近日宣布，全场景高阶自动驾驶芯片“星辰一号”成功点亮，并快速超额实现全部性能设计目标。该芯片将在 2025 年实现量产，2026 年大规模上车应用。 “星辰一号”全面对标目前国际最先进的智驾产品,并在CPU性能、AI算力、ISP处理能力,以及NPU本地存储容量等关键指标上全面超越了国际先进主流产品。 该芯片采用7nm车规工艺,符合AEC-Q100标准,多核异构架构让智能驾驶...[详细]
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