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工业机器人的性能特征 1、自由度自由度是衡量机器人技术水平的主要指标。所谓自由度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自由度需要一个伺服轴进行驱动,因而自由度数越高,机器人可以完成的动作越复杂,通用性越强,应用范围也越广,但相应地带来的技术难度也越大。一般情况下,通用工业机器人有3—6个自由度。 2、工作空间是指机器人应用手爪进行工作的空间范围。描述工作空间的手...[详细]
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当前,全球新冠肺炎疫情仍在高位流行,疫情防控形势错综复杂。随着变异毒株传播特点的变化,疫情防控策略也在不断调整,根据3月15日国家卫健委新发布的《新型冠状病毒肺炎诊疗方案(试行第九版)》,轻型病例将由原先的纳入定点医院隔离治疗,改为实行集中隔离管理,这是新版诊疗方案在病例管理方面作出的重大更新。紫光国微旗下紫光安芯紧跟疫情防控需求,携手汉狮科技,推出了隔离智能门锁解决方案,以助力疫情全流程管理。...[详细]
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为采用8PSK调制支持2.75G EDGE标准,手机设计工程师和芯片组供应商面临着新的挑战。为满足成本、功耗和制造工艺的需求,我们提出如下四种发送电路架构:极性反馈(Polar Feedback)“Lite”、极性反馈、极性开环、直接调制(零差)。
图1给出了当前大多数GSM手机中使用的平移(或偏移)环(translational loop)架构。这种架构的主要优点是利用锁相环(PLL)结构...[详细]
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2017年世界移动大会(MWC)期间,全球多家移动通信企业共同承诺加速全球 5G 新空口标准化进程,并促成3GPP在后续会议上达成加快 5G 新空口 Release-15工作计划的共识。在全球标准化组织3GPP各工作组的共同努力下,全球首个 5G 标准于2017年12月完成,为在2019年实现5G预商用奠定了基础,届时消费者也可体验到5G智能手机。那么,5G标准化进程的下一步是什么呢?下面...[详细]
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GD32F350开发板使用了兆易最新推出的ARM Cortex-M4的32位通用微控制器GD32F350RB,这款芯片自带2路比较器,非常适合用来制作一款低成本的数字式电容表。 设计方案: 图1是由比较器构成的RC自激振荡电路,R1、R2为比较器正端提供1/2偏压,R3是正反馈电阻,待测电容Cx与RT、CT决定了振荡器的输出频率,基本不受供电电压影响。比较器负输入端与输出端的波形见图2。当R...[详细]
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在本世纪初,汽车安装了许多基本独立的电子系统。 从那时起,连接性的增长以及人工智能和机器学习的兴起极大地改变了汽车电子产品。 各种类型的车辆都变成了复杂的,相互连接的通信中心,而自动驾驶汽车的功能只会提高这种复杂性的水平。 ...[详细]
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经过过去几年的发展,NVR的应用面逐渐扩大,越来越多的领域开始安装NVR系统以加强其视频监控网络化进程。目前,NVR系统在平安城市、公安、金融、建筑小区、交通、医疗等几个主要行业的应用逐渐“结出了果实”,网络视频监控的发展带动了NVR系统在上述领域的部署。新技术和新需求对NVR的影响越来越深,作为高清存储发展重要方向,NVR与IP监控结合发展广受青睐。 新技术和新需求对NVR的影...[详细]
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AI时代的燃料—数据,正在呈井喷式爆发。 据统计,人类每天都会产生2.5 quintillion bytes(10的18次方)的数据,全世界数据总量的90%都是在过去两年内产生的。IDC预测,2025年全球产生的数据量将达到163ZB。可以说,数据存储和处理的效率决定了企业的AI竞争力和未来。虽然有研究者利用和内存作用相当类似的忆阻器来打造类神经网络处理机制,用以处理深度学习方面的工作,但相...[详细]
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6月18日,北京邮电大学党委书记吴建伟在接受北京商报记者采访时表示,北京邮电大学将在雄安新区建设与互联网创新科学相关的研究中心,主要负责 5G 网络研究等工作,“目前雄安新区整体规划正在制定中,我们也在加强与雄安的联系,争取在未来的雄安新区建设中发挥北邮的力量。”下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 吴建伟表示,北京科技中心建设,尤其是如何支持高等学校创新发展、实现北京引领全...[详细]
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直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器开环控制方式,控制器半闭环控制和全闭环控制系统。 直流伺服系统控制面板结构如下,面板右侧为与直流伺服电机接口板的接口,包括电机驱动接口和编码器接口;左侧为与运动控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。 M+,M-信号为直流无刷伺服电机的电源线,用于驱动电机的运动。 A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信号为编码器信号,用于...[详细]
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近日,德国专利信息分析机构IPLytics发布了题为《Who is leading the 5G patent race?》的报告。报告显示,截至2021年2月,全球5G标准必要专利声明前五的公司分别是华为、高通、中兴、三星电子和诺基亚。 报告指出,随着通信技术越来越多的集成到传统行业产品中,下一次工业革命将见证越来越多的技术融合。未来5G技...[详细]
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在民用和军用领域,随着无线通信系统的发展,新器件、新工艺、新产品层出不穷,也使得新的通信系统越来越复杂。为了保证设计的准确性,同时缩短相应的设计周期,需要在设计初期就开始对系统进行相应的仿真和验证,同时对于各个阶段完成的不同模块也要进行分别的仿真和测试。虽然各类大型的EDA软件相继成熟,针对不同的领域都有不同的专业软件,为完成设计提供了强大的支持。但是,由于缺少实际的被测系统,在系统仿真和模...[详细]
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中国,2011年12月12日 —— 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商及机顶盒芯片制造商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)发布业界首款经过认证的 OpenTV 5中间件驱动程序。OpenTV 5是由NAGRA公司全新开发的最先进机顶盒中间件。作为Kudelski集团(SIX:KUD.S)子公司,NAGRA是全球领先的增值内容保护及多...[详细]
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相比较热闹非凡的手机市场,魅族的确显得冷清了很多,2021年魅族18系列发布,也就是出现了那么两三款手机,如果相比iPhone已经足够多了,但是在国产手机阵容,这样的速度,很难完全被注意到!最近传出了魅族全新的设计专利,我们一起看看! IT之家 5 月 20 消息,目前魅族还没有正式公布关于魅族 19 系列手机的消息,不过近期有两款魅族新机的外观专利已经公开,但不确定是否就是魅族 19 系...[详细]
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移动应用、基础设施与航空航天、国防应用中RF解决方案的领先供应商Qorvo®推出电源管理集成电路 (PMIC)--- ACT4751M,进一步扩展了公司用于手机、平板电脑和笔记本电脑等快速充电的车载充电解决方案产品组合。Qorvo ACT4751M是业内首款经AEC-Q100标准认证的降压、稳压器IC,专门服务于USB Type-C®快速充电应用。 Qorvo的可编程电源管理业务部门高级总监...[详细]