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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。 那么我们常见的机械臂有哪些呢？按不同的行业分类为常见的日常生活机器人、注塑行业机械臂、冲床行业机械臂、车床行业机械臂、六轴工业器人及其它工业机器人： 一、日常生活机器人 常见的日常生活机器人是指代替人工操作的机器人，如餐厅里常见的端菜机器人，还有经常电视上看到的全能机...[详细]

一、CAN总线通信初始化配置 1. CAN总线通信初始化配置流程 CAN总线GPIO和时钟配置 CAN总线接收中断优先级配置 CAN总线初始化配置 2. CAN总线GPIO和时钟配置 CAN引脚配置 CAN时钟配置： PA11和PA12引脚，CAN GPIO初始化，具体代码如下： /*CAN GPIO 和时钟配置 */ void CAN_GPIO_Config(void) ...[详细]

LF347集成电路价格便宜但性能可靠，本文运用LF347中4个运算放大器设计构成一脉宽调制控制电路，对直流输出实行控制得到良好效果。具体分为电路基本结构、各部分电路设计分析、输出控制等。 一、问题的提出 脉宽调制控制技术在工业控制和家用电器电路中已得到广泛使用。特别是由于PMW技术的成熟，使DC/AC逆变成本大大降低，变频技术使控制交流电机转速变得简单易行。然而，在控制直流电机转速是否也可用脉宽...[详细]

设计要求：在本项目中，将设计微控制器的基本电路，其中包括晶体振荡器等。将单片机任何I / O引脚上连接一个小LED，然后使其闪烁。 比较简单的一个，放一下原理图代码什么的： #include reg51.h sbit LED = P1^0; void cct_init(void); void delay(int a); int main(void) { cct_init();...[详细]

引言 随着面市时间和测试成本的压力增大，需要继续仔细检查 工具利用率和测试工程师的生产率。提高自动化水平是一种改善资源分配常规方法。从手动探测器的单管芯测试到半自动探 测器的单晶圆测试的这一过程自然会通向自动探测器的全晶匣 检测。在过去，使用精密、灵活的实验室工具但不购买BEOL生 产测试仪的条件下执行此类测试非常困难。这类测试通常包含 大量定制代码和专用测试台并且需要训练有素的工程师运行设备。吉...[详细]

　　随物联网时代来临，数据中心、高速传输的5G受重视，研调单位指出，协助运算处理的 DRAM 与资讯储存的 NAND  Flash等需求也持续增温，南亚科(2408)日前表示，今年 DRAM 市场仍供不应求，带动存储器族群行情向上，旺宏(2337)在权证市场同受关注，昨(29)日登上成交金额之首。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　南亚科昨日股价虽然收小黑，小跌0.4%，收在9...[详细]

当前英特尔正值转型期，成都工厂不仅承担了封装和测试的重任，其在管理方面的创新，也为英特尔未来的发展提供了更多的思考和想象空间。 ■本报记者 原诗萌 提起芯片工厂，你的脑海中一定会浮现出如下画面：雪白的墙壁，干净的走廊，身着工作服的工人严肃而又紧张地在生产线上忙碌着…… 记者日前走访英特尔成都工厂时，却看到了不一样的一幕：在通往生产车间走廊的两侧，贴满了员工参加社团活动的照片，照片中的人笑...[详细]

   近年来，人工智能在技术，产品到公众认知不断涌现出重大突破，同时也吸引到大批投资。今年3月，来自量化分析公司 Quid 的数据显示，2010年以来，人工智能吸引超过200亿美元投资，过去四年风险投资平均每年增长62%，至2020年，全球人工智能市场规模将达到183亿美元，约合人民币1190亿元。数据的不断产生和融合，将为人工智能提供更大更深的发展空间。 　　目前，人工智能在医疗行业的...[详细]

近年来，近视、脊柱弯曲、关节变形的儿童人数正在逐步增加，而且年龄更加趋于低龄化。究其原因，坐姿不正确是导致视力低下及骨骼发育不良的主要因素之一。   6～12岁是孩子坐姿养成的关键时期 孩子的学习历来是家长非常关心的问题。在中国，教育多偏向于读书写字，孩子们的大部分时间基本都是坐在书桌前。而6～12岁这个年龄阶段的孩子保持正确坐姿的意识并不强，即便老师家长会进行提醒，也无法保证时刻纠正。随...[详细]

谈到车载激光雷达，要分清哪些是真实的，哪些只不过是炒作概念。对车厂来说，关键是为ADAS和AV应用选择合适的传感器，并确定他们可以依靠哪些供应商来提供服务。 在热闹的车载激光雷达市场，许多初创公司都在高调宣传新技术，并宣称自己获得了哪些新订单。然而，事实上却是法雷奥成为了全球最主要的激光雷达供应商，这多少会让人感到意外。法雷奥是一家拥有近一百年历史的传统Tier 1，这听起来似乎没那么让人兴...[详细]

我国农业现代化进程明显加快，但也面临着资源、环境与市场的多重约束探索农业物联网理论研究、系统集成、重点领域、发展模式及推进路径，对提高农业物联网理论及应用水平，促进农业生产方式转变、农民增收有重要意义。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 不管你信不信，装上一个小小的无线传感器，大棚里的蔬菜就会说话、有感觉、有思想了，大棚里的温度高了它会警告你，土壤里的湿度低了它会通知你，更准确地告...[详细]

S3C2440芯片内部共有8路A/D转换通道，AIN0-AIN7，转换器只有一个，转换精度为10位，最大转换率为2.5MHz A/D 转换器时钟下的500 KSPS。A/D 转换器支持片上采样-保持功能和掉电模式的操作。在常见的设计中，一般AIN4，AIN5，AIN6，AIN7被用作四线电阻触摸屏的YM、YP、XM、XP通道，剩余的AIN0~AIN3被引出，其中AI0外接一个可调电阻。 A...[详细]

电子网综合消息：夏威夷时间12月8日上午，美国Qualcomm（高通）公司在第二届骁龙技术峰会首日，包括小米、惠普、华硕、AMD等在内的合作伙伴以及相关产品悉数亮相，而备受关注的骁龙845将在明天发布。 骁龙845即将亮相 从目前获得的信息以及之前的媒体曝光，全新的骁龙845移动平台作为高通顶级芯片平台，与之前两代产品一样，将继续由三星电子参与代工，采用10nm工艺制程，而比上一代应该有...[详细]

10月29日，第十五届“中国芯”集成电路产业促进大会的5G通信芯片论坛上，慧智微创始人兼CEO李阳以《可重构射频前端 助力5G大连接时代》为主题，剖析了5G浪潮下国产射频前端的发展机遇与挑战。 “4G改变生活，5G改变社会。以往通信技术的进步是不断优化人与人的连接，但5G是面向物与物的连接，实现万物互联。”李阳强调，“随着通信技术推动应用升级，我们的目标已经从解决手机通话的问题，转变至实现各...[详细]

TD-SCDMA技术目前已开始规模应用。 TD-LTE 作为TD-SCDMA 的后续演进技术， 商用产品也将很快成熟， 因此需要尽早推动TD-SCDMA 设备支持与TD-LTE 共平台能力，尽可能地保护网络设备投资成本。此外，TD-LTE 可能将在较长一段时间内与TD-SCDMA 网络共存， 期间站址和天面资源的矛盾将日益突出，亟需实现资源共享，这对网络设备共平台也提出了迫切需求。 　　1 共平台...[详细]