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在哪几种情况下会造成伺服电机抖动？怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题？分别是怎么解决的？ 例如：加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动......分别把加减速时间调大可以解决这个问题。 下面精选整理网友对伺服电机抖动原因进行的分析，供大家了解借鉴： 观点一 当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可...[详细]

参考 https://blog.csdn.net/xukao5671927/article/details/78605022 http://www.51hei.com/bbs/dpj-39885-1.html 官方参考手册 小发现： USART1_IRQHandler中的 void USART1_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_...[详细]

　　电网的谐波滤波对于维护电网的供电质量意义重大，特别对于关键供电设备受谐波影响很大，更需要高质量的电源作保证。而要保证电网中滤波的效率和准确率，就必须准确的判断谐波的次数和幅值大小。所以关键问题在于谐波的检测和判断，特别对于电网负荷大幅波动的情况下，谐波的快速准确检测更有重大的价值。 　　 一、电网谐波的传统检测方法 　　谐波检测的传统方法也有很多，其中重点在于对电流谐波的检测。综合来讲，...[详细]

    不知不觉一周时间就过去了，在短暂的周末结束后我们又要继续开启上班模式了，在过去的一周里手机圈可谓是忙碌的很，万众期待的一加手机3终于发 布，OPPO、华硕、美图、荣耀、金立等品牌也纷纷带来了最新产品，除此外努比亚还确认了下一款旗舰的发布时间，至于这些新机的消息具体如何也让我们一起回顾下吧。 一加手机3正式发布 售价2499元现货发售 　　2016 年6月15日上午10点，一加手机在深圳...[详细]

9月12日，临港新片区首批重点项目集中签约和开工，签约项目23个，总投资超过110亿元。 据悉，此次签约项目聚焦于重点发展的集成电路、人工智能、生物医药、民用航空、新能源汽车、装备制造和绿色再制造等产业。 8月20日，中国（上海）自由贸易试验区临港新片区将正式揭牌，在其建设动员大会上，13家企业获颁新片区最新营业执照，包括上海燧原智能科技有限公司、上海国微芯芯半导体有限公司、上海米亚装备科技有...[详细]

      2010年7月17日，第二届思真论坛暨Easypod全国上市会在京召开。默克雪兰诺在会上宣布，由其研发的全球首个生长激素电子智能注射器Easypod正式在中国上市。       据介绍，与传统注射器相比，Easypod酷似“手机”的外观减轻了患儿对“打针”的恐惧感，操作简单，家长甚至患儿在家就能便捷安全地使用；它的超细针头设计和自动注射方式，让患儿基本没有痛感。Easypod可预...[详细]

2017 年12月14日，青岛市崂山区人民政府、高通（中国）控股有限公司（以下简称“美国高通”）和歌尔股份有限公司在青岛香格里拉大酒店举行“青岛芯谷•美国高通•歌尔联合创新中心”（以下简称“联合创新中心”）签约仪式。青岛市副市长张德平、崂山区区长赵燕、美国高通公司中国区董事长孟樸、歌尔股份有限公司总裁姜龙等代表出席活动并见证签约。青岛市市委副书记，青岛市市长孟凡利在签约仪式后会见美国高通与歌尔双...[详细]

TFTLCD是薄膜晶体管液晶显示器。TFTLCD具有亮度好,对比度高,层次感强,颜色鲜艳等优点,是目前最主流的LCD显示器 ，广泛用于电视,手机,电脑,平板等各种的电子产品。 LCD原理图 LCD_CS为芯片选择输入引脚(“低”启用)。 RS用于在并行接口中选择“数据或命令”,当RS为1时，数据被选中；当RS为0时，命令被选中。 WR作为写信号,上升沿写入数据。 RD作为读取信号,上升沿...[详细]

功能介绍： 本设计采用STC89C51/52（与AT89C51/52、AT89S51/52通用，指定单片机请留言）单片机做为主控制器 主要功能： 单片机内置8首歌曲，按键可以上一曲，下一曲，开始或暂停。电位器可以调节音量。LM386驱动喇叭，够响亮！ 使用说明： 一共4个按键 上面那个独立的是复位按键，按下去程序从头执行，详情请看视频讲解文件夹中的最小系统介绍。 下面3个按键分别是：上...[详细]

光线追踪无疑是 GPU 领域最为火热的话题。NVIDIA图灵架构去年率先开启了硬件支持实时光线追踪， Intel Xe架构也即将加入（事实上In te l研究光追更早）。 AMD 这边呢，其实此前就有面向创作者的ProRender、面向开发者的Radeon Rays光追方案，而下一代RDNA架构中将首次在硬件层面引入面向实时游戏的部分光追特效，未来则希望通过借助云计算来实现全场景光追。 索尼日...[详细]

　　新日本无线正全力投入生产用于智能手机的MEMS麦克风传感器，从2013年3月开始正式进入量产阶段。在智能手机、平板电脑、耳机套件上MEMS麦克风传感器的需求一直很旺盛，进入量产阶段后，出厂数量和销售业绩不断增多，仅仅只用了短短的1年时间到2014年2月为止出厂产品数量竟达1亿个。随着今后需求的不断增多，2014年度将投入新产品，并计划扩大生产规模。 能和其他公司产品一起回流焊实装，加速替代...[详细]

据路透社报道，6月29日，美国正式开始对香港实施出口管制，暂停对香港出口美国国防和军民两用技术，并限制香港获得机器人、AI等高科技技术及产品。 美国商务部长罗斯（Wilbur Ross） 于美股周一（29日）盘后发布新闻稿指出，随着中国政府即将对香港实施新的安全措施，将会导致香港自治权遭受损害，同时还会增加美国技术流向中国政府及军方的风险。 罗斯说，这些都是美国无法接受的风险，将导致香港在美国法...[详细]

CAN总线应用环境复杂多样，可能会出现各种异常情况。本文列举了常见的CAN接口异常情况及解决方法，帮您更加高效地分析及解决CAN接口应用问题。 常见异常及解决方法 1、两个节点近距离测试，低波特率通信正常，高波特率无法通信。 可能原因：未加终端电阻。由于CAN收发芯片内部CANH、CANL引脚为开漏驱动，如图1，在显性状态期间，总线的寄生电容会被充电，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放...[详细]

智能电磁流量计 是在工业生产中测量流量使用最为普遍的仪表类型，因为其具有许多优异的使用特点，被广大用户所喜欢。在使用的过程中其电极经常会由于测量介质的影响而附着污垢，而对测量的数量产生偏差，因此用户需要掌握电磁流量计的电极的相关方法，掌握这方面的知识对于提高我们的维护效率，延长我们的测量仪表的使用寿命将会大有裨益。 我们知道，如果电磁流量计测量的介质长期处于较污浊的状态，就会导致电磁流量计在使...[详细]

　　有台湾网络设备制造商日前表示，华为技术有限公司为推动WiMAX发展而做出的努力已经引起全球越来越多的公司与华为一道进行互操作性测试 (interoperability testing，IOT)，目的是要加入华为所建立的WiMAX生态系统。 　　据台湾媒体报道，据市场分析机构IDC的数据显示，华为在2008年上半年在全球范围内争取到了17项新的WiMAX 16e商用网络合同，超过了2007...[详细]