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机器人分拣又名分拣机器人(Sorting robot),是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人,可以快速进行货物分拣。 图片来源:OFweek维科网 分拣机器人发展背景 随着人工成本的不断升高,用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。目前在物流系统和柔性制造系统中,自动导航小车被广泛的应用,但其主要的引导方式是电磁或者惯性引导,电磁引导需要埋设金...[详细]
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(新加坡 – 2017 年1月24日) Molex 推出了 ValuSeal™ 线对线连接器系统,具有高性价比而又极为可靠的密封性能。这种 IP65 等级的集成式电线与环形密封件系统能够承载 11.0 安的电流,理想用于消费品、非汽车运输及照明应用。 Molex 全球产品经理 Michael Gonzalez 表示:“很多 OEM 厂商都认为 IP67 等级的连接器价格过于昂贵,因此会选择非...[详细]
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随着我国3G通信技术的迅猛发展以及运营商业务的不断扩大,户外基站作为运营商实现通信业务的重要载体,基站建设一直备受运营商关注,而基站一体化凭借其多方面的优势已经进入运营商集采的“视野”。 对于三大运营商来说,目前无线信号覆盖问题已经成为老大难。一方面,城乡地区幅员辽阔但地理环境十分复杂,无线信号覆盖需面临地形地势的考验;另一方面,城镇地区建筑物构造特殊,再加上城镇市民对无线信号辐射的担忧...[详细]
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中关村在线消息:距离三星S8上市已经过去大半年的时间了,按照三星手机以往的迭代规律,新旗舰三星S9不出意外的话应该会于明年2月份发布。虽然还有几个月的时间,但近日已经有网友曝出了一组据称是三星S9的真机照,一起来看看。 三星S9真机照曝光 垂直双摄+后置指纹 从曝光图可以看到,三星S9机身背部的设计语言相较于S8没有太大变化,依旧为曲面玻璃机身,不同的是S9的玻璃机身在光照之下能够呈现出...[详细]
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避障是指移动机器人在行走过程中,通过感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照 一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,最后达到目标点。从原理上来讲,没有哪个传感器是完美的,比方说机器人面前是一块完全透明的玻璃,那么采用、或视觉的方案,就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败……
避障常用哪些传感器 不管是要进行导航规划还是避障,感知周边环境信息是第一步。就避障来说,移动机器人需要通过...[详细]
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由于可以获得很多支持USB的微控制器和接口器件,所以对嵌入式应用设计工程师而言,没有COM端口并不会带来障碍。选择正确的工具和软件解决方案提供了一条转移到USB的捷径。 硬件补丁程序 对那些需要为基于串行端口的老项目提出快速解决方案的设计工程师来说,最先有吸引力的策略是采用一种补丁系统。 这可通过在嵌入式控制器串行接口与PC机USB连接器之间增加一个定制的USB-UART转换器来实现(图1...[详细]
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Diodes 公司 (Diodes Incorporated)推出单刀双掷模拟开关产品74LVC1G3157,设计用于数字或模拟信号的多路复用。这款开关解决方案的低导通电阻能够在音频信号路由时确保高完整性,因此非常适合用于手机、平板电脑和电子阅读器以及个人音乐播放器、掌上游戏机、卫星导航和其它音频设备等广泛的先进消费电子产品。 74LVC1G3157器件在5V供电电压下运作,具有低于6Ω...[详细]
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德力西(DELIXI)变频器是一种广泛应用于工业自动化领域的调速设备,其主要功能是通过改变电机的供电频率来实现对电机转速的精确控制。在实际应用中,用户可能会遇到需要调整电机正反转的问题。本文将详细介绍德力西变频器调速正反接的接线方法。 一、德力西变频器的基本组成 德力西变频器主要由以下几个部分组成: 控制面板:用于显示和设置变频器的各种参数,如频率、电流、电压等。 电源模块:负责将输入的...[详细]
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(图片来源:特拉华大学) 目前,全球科学家都在竞相开发自动驾驶汽车,但一些关键技术还有待完善。一是定位,即车辆确定其位置和运动的能力。二是地图构建,即车辆对周围环境进行建模,将乘客安全运送到正确地点。 虽然GPS设备可以提供帮助,但并非所有情况下都可用并可靠。因此,许多专家正在研究即时定位与地图构建(SLAM)。据外媒报道,特拉华大学机械工程、电子与计算机工程、计算机与信息科学助理...[详细]
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eeworld网晚间报道:国产半导体设备与材料正积极打破国外垄断局面,迈入先进工艺制程领域。其中北方华创、中微则是国产装备的领军“旗手”。北方华创目前14nm等离子硅刻蚀机台已正式交付客户;同时中微传出年底将正式敲定5nm刻蚀机台。这是国产半导体装备在先进工艺制程相继取得的重大突破。 北方华创总裁赵晋荣表示,国内芯片厂当前对于把握度较高的65nm、55nm工艺有替换性的装备性价比需求;此外,放眼...[详细]
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摘要:异步串行通信接口(SCI)因其结构简洁、使用方便,因而在各类MCU、DSP和MPU芯片设计中获得广泛的应用。本文给出一种以状态机为控制核心、以数据流为执行中心的异步串行通信接口IP核结构设计的通用方法。此方法已在笔者所设计的DSP芯片中得到验证。
关键词:SCI IP核设计 状态机 数据流
引言
目前,基于传统IC芯片的微电子应用系统设计技术正在转向基于知识产权(IP,Intelle...[详细]
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#include pwm.h u16 Right_Forward = 100; // PB7 TIM4_CH2 void TIM42_PWM_Init(u32 arr,u32 psc , u32 CCR2_Val ) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructur...[详细]
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0 引 言 电动车一直以清洁环保而备受关注,加上能源危机加剧、油价不断上涨,电动车也越来越受到用户的青睐。电动车一般采用锂电池供电,由多个单体电池串联成电池组作为动力电源。但由于各个串联单体电池特性不能保证完全一致,因此相同的电流下充电放电速度也会不同,如果不进行均衡干预,电池寿命会大大缩短,因此需要实时监控各个单体电池的状态、总电压、总电流,根据状态适时进行电池充放电均衡,并且充放电均衡时,...[详细]
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博佐蒂还否认了媒体有关将ST-Ericsson分拆为数字和模拟业务的报道,“我想再次重申,我们没有这样的计划。董事会从未收到这样的计划,我们在这一点上是完全一致的。” 北京时间11月17日消息,据国外媒体报道,意法半导体总裁兼CEO卡洛·博佐蒂(Carlo Bozotti)当地时间周五在摩根士丹利科技、媒体和电信会议上表示,该公司无意向爱立信收购无线芯片合资企业ST-Ericsson的股份...[详细]
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此次收购为Microchip广泛的以太网和PCIe®汽车网络产品组合增加了ASA Motion Link技术,以支持下一代软件定义汽车 Microchip Technology Inc.(微芯科技公司)今日宣布完成对总部位于韩国首尔的VSI Co. Ltd.的收购。该公司是提供基于车载网络(IVN)开放标准Automotive SerDes Alliance (ASA)的高速非对称摄像头、传...[详细]