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机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控制。对于串联式多关节机器人，关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制，笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制。按照控制量的不同，机器人控制可以分为：位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制和振动控制等。 按作业任务的不同，机器人的控制方式则可分为点位控制、连续轨迹控制、力（力矩）控制和智能控制四种控制方式。本文就从作业...[详细]

都是直流电 按要求不同使用不同 ,线性电源最好 他输出的是线性直流电,可以用在要求高的场合,开关电源次之,他是由很高的开关速度的变压器和开关管,特点是重量小,容量大,输出质量高,相控电原用在要求不高,电流特大的场合 线性电源，开关电源区别 线性电源的调整管工作在放大状态，因而发热量大，效率低(35%左右)，需要加体积庞大的散热片，而且还需要同样也是大体积的工频变压器，当要制作多组电压...[详细]

最近在搞STM8S单片机，怎么说，真的有一种相见恨晚的感觉，以前用过51、AVR、飞思卡尔、PIC，觉得跟它比都不人性化，外围简简单单，支持3.3v和5v，有很多人用的库，但是我觉得用它就是看它的性价比，本来没多少的容量，我就直接操作寄存器，而且它跟STM32不一样，STM32内部寄存器很多，而且速度快，容量大，更本不用考虑库函数那点损失，哎，以前一直很抵触，没想到，真的很好用，回想一下以前有很...[详细]

中国上海 – 9月8日，芯片行业年度嘉年华“2023新思科技开发者大会”携手近3000名开发者在上海成功举办。本次大会以“远·见”为主题，通过高峰论坛、两大芯片技术先导论坛及五大覆盖前沿领域的行业技术论坛，与上百位科技行业领袖和广大开发者们一同辨析科技创新和多重技术领域的未来发展航向，以远见先见未来。 2023新思科技开发者大会现场 “何为‘远见’？目人之未所及，思人之未所想，敢人之...[详细]

        今天早些时候， Intel发布了一款超级彪悍的处理器 ，它就是Xeon W-3175X，拥有多达28个核心56个线程，定位更加发烧的平台用户，比如建筑和工业设计、专业内容创作等。 　　据美国媒体最新报道称，苹果即将发布新一代Mac Pro将会使用Xeon W-3175X，而在这之前苹果已经不止一次的确认了新Mac Pro的存在，并表示它正在开发中，最晚会在2019年发布。 ...[详细]

日前，国家发改委等七部门联合发布的《能效“领跑 者”制度实施方案》(以下简称《方案》)引来各方热议。本《方案》对国家来说，是国家节能减排低碳发展的又一重要政策推进;对家电行业来说，是产业升级技 术升级国家吹响的前进号角;对消费者来说，是引领消费结构升级和促进全民节能的时代号召。     根据《方案》的要求，家电产品必须达到能效国家标准的1级能效以上才能申请“领跑者”，入围产品目录将每年发布两...[详细]

以前用延时消抖，比较浪费时间，现在用状态机设计，不占用太多时间，但是需要一个定时器。 1.状态机按键消抖 ***************************************************************** //状态机按键消抖 //CPU:mega32 //编译器：winavr #include avr/io.h #include avr/inte...[详细]

0 引言 目前，嵌入式技术已广泛应用于工业控制、无线通讯、网络应用、消费类电子产品、成像和安全产品等各类产品。随着3G牌照的发放，无线网络的带宽大幅扩展，具有3G无线网络接入功能的嵌入式系统更加具有发展前景。本文将介绍中兴的AC580无线网卡在以S3C2410微处理器为核心的嵌入式系统上的应用。 1 终端系统的硬件平台 1．1 系统体系结构 S3C2410处理器作为核心芯片集成了许多重要...[详细]

　　移动互联网的时代，我们的生活和工作都离不开网络， WiFi 更是我们首选的入网方式。哪里有 WiFi ，哪里就有一堆正在上网的人群。我们无法离开网络，并且，期待入网的方式能更加便捷和网络连接更快。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。   　　 WiFi 是人们主要的入网方式，移动数据是人们的备选。尽管4G带给我们的上网体验比过去的3G好很多，却始终赶不上WiFi，资费价格也让我...[详细]

云端机器人这个全新的产业在世界范围内受到越来越多的关注。 无论是最近一大批云端智能机器人服务提供商受到美国实体清单影响，类似达闼科技企业SEC上市等商业活动步伐受挫，还是国内作为云端调度系统服务商的九号机器人即将登录科创板，或者是不久前全家便利店引进用于缓解人力的远程遥控云端机器人，更早以前南京邮电大学和日本远程教育大学采用云端机器人的毕业仪式。云端机器人产业其实一直没有离开机器人科学创新学者和...[详细]

怎样维护液压系统的压力表压力表是指以弹性元件为敏感元件，测量并指示高于环境压力的仪表，广泛应用在液压系统、热力管网、油气传输、供水供气系统、车辆维修保养厂店等领域。由于机械式压力表的弹性敏感元件具有很高的机械强度以及生产方便等特性，使得机械式压力表得到越来越广泛的应用。 压力表的工作原理是通过表内的敏感元件的弹性形变，再由表内机芯的转换机构将压力形变传导至指针，引起指针转动来显示压力。 ...[详细]

据网络设备制造商消息人士称，使用成熟工艺节点制造的芯片，特别是电源管理IC、MOSFET和Wi-Fi芯片，预计到2022年年中之前仍将供应短缺。 据《电子时报》报道，启碁科技董事长Haydn Hsieh表示，IC元件短缺影响了其整体设备和解决方案的生产和发货，导致其今年起到目前的营收和利润低于预期。 Haydn Hsieh称，PMIC、MOSFET和Wi-Fi芯片供应不足，促使客户更积极地向他的...[详细]

品诺电子STC15W4K-实验29-ADC温敏电阻测量温度 单片机源程序如下: /************************************************************************************ * * 实验平台：品诺电子STC15W4K核心板 + 品诺电子 开拓者 扩展板 * 时钟选择：内部IRC时钟22.1184M * 功能说明：...[详细]

不同位宽设备的连接 我们先看一下2440芯片手册上外设rom是如何与CPU地址总线连接的。 8bit rom与CPU地址线的连接 8bit*2 rom与CPU地址线的连接 8bit*4 rom与CPU地址线的连接 16bit rom与CPU地址线的连接 16bit*2 rom与CPU地址线的连接 从上面的图中，我们知道可以对2片位宽为8bit的外设扩展级联成1个16bit的外设，...[详细]

变频器恒压供水是一种广泛应用于工业和民用领域的供水方式，它通过调节电机的转速来实现供水压力的恒定。这种供水方式具有节能、高效、稳定等优点，但同时也需要对变频器进行精确的设置和调整，以满足不同的供水需求。本文将详细介绍变频器恒压供水的工作原理、设置方法和常见问题，以及如何调整供水压力的高低。 一、变频器恒压供水的工作原理 恒压供水系统的基本组成 恒压供水系统主要由水泵、变频器、压力传感器、控制...[详细]