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轴连接波发生器，机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座 柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少N个齿轮位 波发生器转一圈，柔性齿轮圈移动N个齿轮位 可以达到很高的减速比 RV减速器结构 RV-E是两级减速齿轮，第一级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合，三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。 第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的RV齿轮...[详细]

1   引言 开关电源自问世以来，就以其稳定，高效，节能等优良特性而成为稳压电源的主要产品。随着PWM技术的不断发展和完善，开关电源更是得到了广泛的应用，以往开关电源的设计通常采用控制电路与功率管相分离的拓扑结构，但这种方案存在成本高、系统可靠性低等问题。美国功率集成公司POWER开发的TOP- Switch  和DPA-Switch 系列新型智能高频开关电源集成芯片解决了这些问题，该系列...[详细]

1.毫秒级的延时 延时1ms; void delay_1ms(void) { unsigned int i; for(i=1;i (unsigned int)(xtal*143-2_;i++) ; } 在上式中，xtal为晶振频率，单位为MHz. 当晶振频率为8M时，延时函数软件仿真的结果为1000.25μs.当晶振频率为4M时，延时函数软件仿真结果为999.5μs. 如果需要准确的1ms延时时...[详细]

加密要点： 1、加密程序不能完全受到时间影响，比如，你采用日期判断的可能会因为PLC长时间掉电导致日期识别错误，建议对时间进行判断，每4个小时记录一下时间，若下次判断时时间大于该时间则认为错误，小于时则认为错误，自动刷新时间或作出时间标签报警等 2、加密程序不要太死板，不要限制时间一到你就把程序封闭死，这样有可能导致现场设备损坏或现场人员伤害，你可以选择部分不涉及人生安全或设备安全的部分先停下来...[详细]

适用于通用传动系统的普通笼型异步电动机，也适用于在变频调速系统上使用。因此由变频器供电的笼型变频异步电动机，其结构设计参数（机座号和尺寸均可参照通用的笼型异步电动机，但要注意的是由于变频电机在各种不同的频率下运行，所以在设计制造笼型变频异步电动机时要注意这一因素对电机运行产生的各种不良影响，其中一个最主要的影响是变频电机运行时，轴电流对电机轴承影响，现从以下几个方面阐述变频电机轴电流对电机轴承的...[详细]

哈工大机器人（山东）智能装备研究院揭牌 2月4日上午，哈工大机器人（山东）智能装备研究院揭牌仪式在山东大厦举行。据悉，这是济南章丘区与哈工大机器人集团共同确定打造的哈工大机器人（山东）科技创新中心项目之一，研究院拟建设“智慧工厂研究所”“智慧农业研究所”“医药工程研究所”“IC装备研究所”4个研究所，由国内外院士、行业领军人物担任首席科学家，集聚一批行业内顶尖研发人员，并与国际知名科研机...[详细]

1 单片机异步通信口的特点及波特率的选定 　　MSC51系列单片机有一个全双工的异步通信口，他利用其RXD和TXD与外界进行通信，其内部 有2个物理上完全独立的接收、发送缓冲器SBUF，可同时发送和接收数据。异步串行通信发送和接收数据的速率与移位脉冲同步。一般用51系列的T1定时器作为波特率发生器，T1的溢出率经二分频(或不分频)后又经十六分频作为串行发送或接收的移位脉冲，移位脉冲的速...[详细]

自拍专家OPPO F3和F3 Plus将于3月23日发布，这两款新机最近也是不断被曝光，现在大屏的OPPO F3 Plus现身GFXBench基准测试网站，配置也获确认。 　　最新信息显示，该机采用6英寸1080p屏幕，搭载骁龙653处理器，辅以Adreno 510 GPU，内置4GB RAM+64GB ROM存储组合，后置1600万像素摄像头，并运行Android 6.0系统。 OPPO F...[详细]

ABT-3100 变形爆破仪是一款半自动，用于测试气雾罐面盖/底盖变形及爆破压力极限值，以及瓶类的耐压强度。测试压力 超过55bar,具有多种测试模式。除标准口径的单片及3片气雾罐，ABT-3100 亦可配置瓶类、 单片罐、铝瓶，非标准口径瓶，或者是软口瓶的夹具。 测试样品放入测试腔内，使样品悬空固定。为确保安全，所有 的测试均是向样品里面加水，然后按照预定程序开始测试。测试结果会自动记录面盖变...[详细]

　　PIC18F452（有两个ccp）每个CCP（捕捉/ 比较/PWM ）模块有一个16位寄存器，它可以用作16位捕捉寄存器、16位比较寄存器或PWM 主/ 从占空比寄存器。除了特殊事件触发器之外，CCP1的操作和CCP2相同。 　　捕捉/ 比较/PWM 寄存器1（CCPR1）由两个 8 位寄存器组成：CCPR1L （低字节）和 CCPR1H（高字节）。CCP1CON 寄存器控制CCP1 的...[详细]

日前，Vishay Intertechnology, Inc.宣布，推出新系列小型螺丝接头铝电容器，给定封装尺寸下容量和纹波电流处理能力分别比前代器件提高10%，便于设计师的更小空间内储存更高能量。新型Vishay BCcomponents 501 PGM-ST系列器件广泛用于各种应用和终端产品，包括电机驱动、暖通空调（HVAC）、逆变焊机、UPS、X光机、微电网接口、风力发电机和科学检测设备。...[详细]

首先我们必须肯定ST公司的实力，也承认STM32的确是一款非常不错的Cortex-M3核单片机，但是，他的手册实在是让人觉得无法理解，尤其是其中 的TIM模块，没有条理可言，看了两天几乎还是不知所云，让人很是郁闷。同时配套的固件库的说明也很难和手册上的寄存器对应起来，研究起来非常费劲！功能 强大倒是真的，但至少也应该配套一个让人看的明白的说明吧~~ 　　两天时间研究了STM32定时器的最最...[详细]

前言 程控三相交流功率源的应用十分广泛，它被大量应用于冶金、通信、化工、电力及军工等诸多行业。用于交流调压、调功、调光及电机软启动等工业自动化控制领域，还可以用于计量以及产品的性能试验等方面。用于计量和产品试验等领域的功率源对于其输出波形要求较高，要求功率源输出完整的正弦波信号，对于正弦波的失真度有一定的限制。目前此类交流功率源的实际输出功率都很小，它们一般只强调单项指标，即电流或电压输出。而用...[详细]

Pickering Interfaces很高兴地宣布将于2017年九月12至14日在美国伊利诺伊州绍姆堡镇举办的IEEE AUTOTESTCON大会上，推出他们的新款高密度模块化LXI以太网舌簧继电器矩阵。 新系列模块化LXI舌簧继电器矩阵模块（型号65-22x）最初设计用于晶圆级和封装级半导体测试。该舌簧继电器矩阵解决方案将Pickering的LXI模块化机箱（型号65-200）与新款插入式矩...[详细]

特斯拉的全自动驾驶系统（Full Self-Driving，简称FSD）是该公司在自动驾驶技术方面的一大突破，代表了当前智能驾驶技术的最前沿。自2021年发布FSD Beta版本以来，特斯拉不断优化和升级这一系统，使其更加成熟和可靠。特斯拉CEO埃隆·马斯克对FSD即将发布的三大版本进行预热，其中V12.4版本几乎完全重新训练了模型，改进了舒适性，并得到了“令人震撼”的评价。 随着特斯...[详细]