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引言 深圳市众为兴数控技术有限公司自主研发设计的mr601机器人，是一款集工业教学应用于一体的min i型6自由度机器人，如图1所示，对应连杆坐标系见图2。 图1 mr601机器人 图2 机器人坐标系 该机器人采用基于pc的开放式控制系统，控制系统如图3所示。 图3 mr601机器人控制系统架构 控制系统软件采用vc6.0开发，具有点位、空间直线、空间曲线运动功能，可以实现关节坐标编程和空间...[详细]

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。 汽车自动驾驶依赖先进的视觉识别技术、强大的本地/云计算能力以及基本汽车传动的调谐等，但目前也有很多问题。 据ArXiv报道，华盛顿大学的研究人员尝试了一种新的压力测试，丑化路牌。 他们通过“Love(爱)”“Hate(恨)”贴纸将一个停车路牌伪装，结果计算机识...[详细]

1、MSP430单片机默认是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开启总中断EINT。 2、对于单源中断，只要响应中断，系统硬件自动清中断标志位，对于TA/TB定时器的比较/捕获中断，只要访问TAIV/TBIV，标志位将被自动清除；对于多源中断要手动清标志位，比如P1/P2口中断，要手工清除相应的标志，如果在这种中断用“EINT（）；”开中断，而在打开中断前没有清标志，就会有相同的中断不...[详细]

   月26日 08:23    新浪手机        评论中大奖（66人参与）   收藏本文       网友曝光的传感器示意图 　　新浪手机讯 8月26日上午消息，此前曾多次曝光苹果公司新闻的微博网友又曝新图，而这一原理图也被指为是一颗来自博士BMP280的气压传感器，而这很可能是为了iOS 8新增的健康应用所用。 　　昨晚，微博网友@GeekBar创始人磊哥又有新发现，曝...[详细]

　　5月28日，在公司营销中心、技术中心、运营中心的精心设计和周密组织下，天津陈塘科技商务区太阳能清洁供热项目正式启动。 　　该项目采用目前国内先进的槽式太阳能高温集热技术、低谷电储能和中信能源智慧能源集成控制技术，为该项目提供最佳设计和装备制造，具有集热温度高、效率高、稳定性强、自动控制、寿命长等特点，以最优的方案为天津陈塘科技商务区的办公楼提供生活用热。 　　项目承接以来，运营中心...[详细]

8月27日晚间，三环集团发布2020年半年度公告。报告期内，实现营业收入164,923.00万元，比上年同期增加21.06%；营业利润65,990.97万元，比上年同期增加19.38%；归属于母公司所有者的净利润55,610.03万元，比上年同期增加18.60%。 三环集团表示，营收增长是受前述疫情防控形势好转以及行业趋势向好的影响，公司产品销售相应增长。三环集团营业成本85,648.17万...[详细]

太阳能电池 板的泄漏问题传统上可以采用一个与太阳能电池板相串联的 肖特基二极管 来解决，但肖特基二极管的正向电压降使得它在高电流条件下会消耗大量的功率。因此，需要采用昂贵的散热器和精细的布局来把肖特基二极管保持于低温状态。那么，有没有低成本的解决方案？ 太阳能 电池充电器 设计最困扰设计师的“至满充电电池的浮动电压控制”和“在最佳发电点给电池板加载”问题又该如何解决？在下文中，Lin...[详细]

（文章来源：中国青年网） 和技术的快速发展加速了图像识别、、自然语言理解等技术的实用化突破，显著提升了智能机器人感知、交互和决策能力，进一步丰富完善了机器人产品功能与性能，加速智能机器人产品在更多新兴领域的落地应用，话务坐席市场就是其中之一。 近日，玖富数科集团旗下人工智能企业北京九狐时代智能科技有限公司凭借小易机器人在“2019年（第四届）中国客户联络中心行业发展年会”上获得“20...[详细]

2013年到2014年，可以说是智能硬件野蛮生长的年代，这个时代酝酿了智能硬件的发展，也为智能硬件的爆发提供了基础。进入2015年，特别是进入下半年以来，有目共睹的是智能硬件产业的集中爆发，当然也是出现了两个极端，一个极端是针对成熟的智能硬件产品而言，开始从百花齐放向适者生存的丛林法则过渡，另一个极端，是智能硬件的长尾效应更加显著。     说智能硬件的全民化，这并不为过，当然前面要增加几类产...[详细]

　　在我们的台式 电脑 上，有一个9针的串行接口，这个串行接口叫做RS232接口，它和UART通信有关联，但是由于现在笔记本电脑都不带这种9针串口了，所以和 单片机 通信越来越趋向于使用USB虚拟的串口和单片机通信，因此这一节的内容作为了解内容，大家知道有这么回事就行。 　　我们先来认识一下这个标准串口，串口分为9针的和9孔的，习惯上我们也称之为公头和母头，如图1所示。 图1 RS232通...[详细]

变压器的直流电阻是变压器制造中半成品、成品出厂试验、安装、交接试验及电力部门预防性试验的必测项目，能有效发现变压器线圈的选材、焊接、连接部位松动、缺股、断线等制造缺陷和运行后存在的隐患。为了满足变压器直流电阻快速测量的需要，武汉华顶电力利用自身技术优势研制了直流电阻测试仪。该仪器采用全新电源技术，具有体积小、重量轻、输出电流大等特点。整机由单片机控制，自动完成自检、数据处理、显示等功能，具有自...[详细]

 　　在国内整体手机市场空间见顶的发展周期内，与手机厂商唇齿相依的供应链厂商也正迎来一次考验。  　　近日正走在破产重整程序的金立属其中一个重大案例，正是来自供应链厂商的公告，揭开了金立资金极为紧绷的状况；而包括欧菲科技、劲胜智能在内的大型产业链公司近日也因为部分工厂生产步伐有所放缓，成为关注焦点。  　　这只是国内手机市场进入整体稳定期后的博弈表现，不仅仅是厂商之间市场份额的较量，也是...[详细]

根据市场研究机构IDC最新公布的2017年第三季度全球智能手机出货量报告显示：华为（包含荣耀）出货量为3910万部，高于去年同期的3370万部，市场份额也从去年同期的9.3%增长到10.5%。 而在2017年前三季度，华为+荣耀手机发售1.12亿台，超过苹果，位居全球手机市场排名第二，中国市场排名第一，利润同比增长30%。 众所周知，华为在2011年才正式进入到智能手机市场。在起初的几年...[详细]

    手机圈的全面屏大战已经拉开帷幕，包括苹果、三星、华为、小米和vivo在内的众多厂商都将加入其中。而vivo则率先发布了海外版的全面屏新机，至于国行版的vivo X20则将在近期亮相。日前，有网友爆料称vivo将邀请当红偶像鹿晗作为X20的代言人。 鹿晗或代言vivo X20 　　关注手机圈的人都知道，鹿晗曾代言过OPPO的R系列产品，当时“充电5分钟，通话2小时”的广告语传遍大江南北。而...[详细]

11月4日，寰达97.5MW/390MWh共享储能电站项目在瓜州县北大桥新能源规划片区开工建设。图片据了解，该项目是甘肃首个大型全钒液流共享储能电站，项目储能系统由若干个储能单元组成，每个储能单元包含1套储能电池+1 套变流升压一体机。电池采用全钒液流电池与锂电池相 ... ...[详细]