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入手STM32有一段时间了,感觉刚入门时很难,无处下手,现在学到了点皮毛,写出来和大家分享一下。 首先,什么叫GPIO?这个问题,答案是我也不知道!至少目前我没有必要知道,我只要知道他其实就是51单片机的那种IO口而已,不同的是,51单片机的IO口是不需要配置模式的,而STM32的IO口(哦,不,应该说是GPIO口,╮(╯▽╰)╭,真绕舌头)是需要配置模式和时钟的(好吧,又冒出...[详细]
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如果说人类驾驶员主要是通过双眼来观察周边的路况,那么自动驾驶汽车则是通过安装在车上的各种传感器来感知道路环境信息。于自动驾驶汽车而言,传感器就是它们的“眼睛”。 目前自动驾驶汽车上的环境感知传感器主要有摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达几种,然由于这些传感器在性能上各有优劣——在获取车辆、行人以及红绿灯等环境信息方面,摄像头凭借其可以准确识别物体属性的特点,拥有出色的表现,但在强光、雨...[详细]
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节点间通过XMLRPC建立连接 在一个节点刚启动的时候,它并不知道其它节点的存在,更不知道它们在交谈什么,当然也就谈不上。 所以,它要先与master对话查询其它节点的状态,然后再与其它节点通信。 而节点与master对话使用的就是XMLRPC。 从这一点来看,master叫节点管理器确实名副其实,它是一个大管家,给刚出生的节点提供服务。 下面我们以两个节点:talker和listener...[详细]
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1.2 工作模式 混合动力汽车根据工作状态和所需要的扭矩,内燃机和电动机各自负责不同程度的驱动功率。混合动力控制系统有两种驱动方式规定如何分配扭矩(参见“2.2混合动力汽车的工作策略“)。内燃机、电动机和蓄电池协作的方式规定了不同的工作模式:混合动力行驶和电动行驶、增压、发电机模式和再生制动。 1.2.1 混合动力行驶 混合动力行驶指的是内燃机和电动机都产生驱动扭矩的所有状态(图1-3)。在...[详细]
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最近关于三星Galaxy S8的爆料可谓层出不穷,想必很多网友都比较期待这款旗舰手机的到来。根据外媒SamMobile最新的报道,三星Galaxy S8在音效方面可能会有大动作,毕竟前段时间已经收购了哈曼工业。不过,三星Galaxy S8也有可能取消3.5mm耳机孔。 据悉,三星Galaxy S8将会采用USB Type-C接口。此外,三星Galaxy S8仍旧配备2K分辨率的Super ...[详细]
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据台媒《经济日报》报道,中国台湾今(3)日再度传出停电,对此,台积电表示,各厂区没有停电 ,但也在了解有没有发生什么状况。 力积电和世界先进回应称,目前尚未受影响,但仍持续了解中,稍晚再向外界说明。 据悉,此次停电是因为兴达电厂开关场事故,导致南部地区电力供需失衡,龙崎超高压变电所以南机组跳脱,系统自动切离保护,故造成南部地区停电。 中国台湾半导体重要园区竹科表示,并未受到影响,供电正常,其余...[详细]
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芯片倒装技术是目前很流行的概念,它的优点相信大家也都了解到了。但现在还不普及的最大原因有两点: 第一,如何新技术都需要一段时间的摸索才会成型,最终由市场才决定他的生命。 第二,倒装 LED 颠覆了传统LED工艺,从芯片一直到封装,这样会对设备要求更高,就拿封装才说,能做倒装芯片的前端设备成本肯定会增加不少,这就设置了门槛,让一些企业根本无法接触到这个技术。 芯片倒装焊技术是...[详细]
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多数电路都以地为基准,电压较低的元件能监控负载的低压侧,但不能监控高压侧。例如,几乎任何低压轨到轨输入运算放大器都能检测出升压,这表明有过流通过了连接负载与地的电阻。为了在高压侧完成相同操作,人们一般选择能承受较高共模电压的差分放大器。这种方法限制了输入放大器的选择范围,并提出了一个问题——如何响应过流?差分放大器会产生来自高压侧事件的一个以地为基准的低信号,但人们能防止由对地短路引起的高压...[详细]
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随着集成电路技术的飞速发展,基于各类芯片新型遥控的不断出现。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机,智能化程度大大提高。 在无线遥控领域,目前常用的遥控方式主要有超声波遥控、红外线遥控、无线电遥控等。由于无线电波的自身技术特点可以在很大区域和空间内实现,成为遥控的主要方式,并在生产、建设和日常生活中具有广泛的应用价值。 为此,在前人研究的...[详细]
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TDK 集团扩展了其用于直流链路的爱普科斯 (EPCOS) 薄膜电容器系列。新扩展的 B3277*H 系列适用于严苛的环境条件,并且在环境温度为 60°C,相对湿度为 95%,以及额定电压条 件下进行了历时 1,000 小时的温湿度偏置 (THB) 测试,性能极为稳定性。当然,对于其他特殊 型号,我们同样在环境温度为 85°C,相对湿度为 85%,以及额定电压条件下进行了历时 1,000 小时...[详细]
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江湖上永远少不了 董明珠 的金句和故事。 吴晓波在“十年二十人”系列节目中与董明珠对话,在这场对话中,董明珠回应了自己和 雷军 的赌约、 格力 和国美的争执以及和美的的矛盾,董明珠的言论依然大胆,金句百出。 “那场赌约,我是过了脑的” 打出“中国制造”的口号的格力,似乎与高速发展的互联网经济相隔有点远,也正因如此,这个制造业中的“明星企业”,与小米的那场对赌,才引起了广泛的讨论。...[详细]
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Windows CE是为多种嵌入式系统和产品而设计的紧凑、高效、可升级的操作系统 ,并特别为有限的硬件资源设计了多线程、多任务和完全优先的操作系统环境。在 无线通信领域有很大的应用前景。 本文重点讨论了Windows CE环境下无线网卡的安装,并提出了一种在系统断电重启时自动安装无线网卡的解决方案;还对Windows CE的系统定制、应用程序的开发及系统封装进行了介绍。由于Window...[详细]
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1 引言: 随着经济的发展,家用轿车的数量急剧增加,而车量数总体上都远超出现有的车位数; 但另一方面,却经常出现市内部分停车场昼夜车满为患、处于相同区位的某些停车场却长期门前冷落的 奇怪 现象。究其原因,除了停车设施类型、布局不足的客观条件和驾车者自身选择偏爱等主观因素外,不可否认一定程度上是相当数量的停车设施缺乏明显的诱导标志.没有可靠的信息渠道向驾车者提供停车资源状况所造成的。为了合理引导...[详细]
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本文介绍一种带单级(单开关)PFC的反激式恒压,恒流75W LED驱动 电源,其电路如图,AC输入电压范围为208~277V,输出24V、3.125A,用来驱动75W的 LED 阵列灯。 TOP250YN是PI公司推出的一种TOPSwitch-GX离线式开关,采用7脚T0-220-7C封装,内置PWM控制和保护电路及700V的功率MOSFET。 利用单级反激式变换器实现高功率因数的方...[详细]
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最近在使用STM32F103VCT6 做项目时,其中PA15的IO一直输出高电平。 查看了好多次程序,发现IO初始化的程序也没有问题, 后来又试了直接将MCU的程序全擦掉,仍是输出3.3V. 最后在芯片的数据手册上,看到了管脚的复用内容有一项是:JTDI。 后来又上网查了下, STM32默认启动时, PB4、PB3、PA15三个引脚不是普通IO,而是JTAG的复用功能,分别为JNTRST、JT...[详细]