MC68HC16R1CFC16

这份文档是关于Motorola的MC68HC16R1和MC68HC916R1微控制器的用户手册，包含了大量的技术信息，以下是一些值得关注的要点：

1. 微控制器架构：文档描述了两款16位高速微控制器，它们与M68HC11控制器向上兼容，并且是M68HC16系列模块化微控制器的一部分。

2. 模块化设计：MC68HC16R1和MC68HC916R1微控制器由标准模块构建，并通过一个公共内部总线（IMB）进行通信。

3. 中央处理器单元（CPU16）：具有16位架构、完整的16位指令集、三个16位索引寄存器、两个16位累加器以及面向控制的数字信号处理能力。

4. 单芯片集成模块2（SCIM2）：支持单芯片和扩展操作模式，具有可编程的芯片选择输出和系统时钟生成功能。

5. 存储器：包括2KB的待机RAM（SRAM）和48KB的掩模ROM模块（MRM），以及16KB和32KB的Flash EEPROM模块。

6. 模拟数字转换器（ADC）：具有八个通道和三种结果对齐模式，支持自动化模式。

7. 多通道通信接口（MCCI）：提供两个增强型SCI（UART）通道和一个SPI通道。

8. 可配置定时器模块7（CTM7）：包含多种定时器子模块，如自由运行计数器、模数计数器、单动作子模块、双动作子模块和脉冲宽度调制子模块。

9. 系统时钟：可以由内部相位锁定环（PLL）电路从慢速或快速参考频率合成，或者使用外部频率源。

10. 低功耗操作：通过系统硬件和软件支持在操作期间改变时钟速率，以及通过低功耗停止（LPSTOP）命令有效实现。

11. 中断和异常处理：微控制器具有多个中断请求输入和异常向量，以及异常处理序列。

12. 开发支持：包括确定性操作码跟踪、断点异常和背景调试模式。

13. 电气特性：文档提供了MC68HC16R1和MC68HC916R1微控制器及其各个模块的电气特性和时序规格。

14. 寄存器摘要：详细列出了微控制器各个模块的寄存器和它们的作用。

15. 应用信息：文档提供了有关如何使用这些微控制器的模块化微控制器家族的文献列表，以及补充信息。