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作为硬科技的代表产品,扫地机器人在近年来大放异彩,无论是iRobot、科沃斯等持续深耕的老牌厂商,还是石头科技、由利、云鲸等新布局玩家,都可谓是大放异彩。而群雄逐鹿的背后却是产品同质化严重的现实,扫地机器人的核心技术点主要集中在清洁系统、建图系统、避障、人机交互四项上,一个好的产品在这四个维度上都要向前走,需要不断做技术沉淀来将每个维度做好。
一,扫地机器人未来刚需指标
1,技术...[详细]
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第一部分_串口 一、基础知识 串口是一种应用十分广泛的通讯接口,串口成本低、容易使用、通信线路简单,可实现两个设备的互相通信。 单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信,极大的扩展了单片机的应用范围,增强了单片机系统的硬件实力。 51单片机内部自带UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter,通用异步收发器...[详细]
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6月5日,日照艾锐光芯片封装项目在山东日照经济技术开发区正式投产。 日照开发区发布消息显示,日照艾锐光芯片封装项目总投资6000万元,目前主要生产光芯片、光组件器件及光模块。这是山东日照市首个自主研发的通讯类芯片项目,将对开发区乃至全市加快5G产业发展、加速新基建布局起到重要推动作用。 2019年12月18日,山东省日照经济技术开发区与艾锐光电科技有限公司签署合作协议,光芯片封装测试项目落户...[详细]
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南麟电子于2004年在上海张江成立,专攻数模混合芯片研发制造。公司聚焦非手机类电源管理芯片,产品种类齐全,包括LDO、DCDC、充电管理、LED照明、传感器、运算放大器、PMU、IGBT驱动、MOSFET、IPM模块等诸多门类,公司现有产品十多个系列,200多个品种,上千个规格,产品SKU丰富,市场布局广泛,力图打造模拟芯片行业“中药铺”。 从公司市场架构来看,南麟电子有3大产品线:通用电源...[详细]
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英特尔的10nm工艺技术最初计划在2016年下半年进入量产阶段,至今仍却迟未被公司使用,目前,该制程仅用于生产少量CPU,毫无疑问地,英特尔在其10nm工艺上遭遇了数年的延迟,严重影响了公司的产品阵容及其业务,更造成全球CPU供货吃紧。 而随着早先高通宣布推出首款适用于Windows的7nm处理器Snapdragon 8cx,英特尔技术部执行长Murthy Renduchintala在近期第...[详细]
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星三角启动是采用三角形接线运行的三相异步电机为了降低起动电流,采用星形接线启动,启动后改为角形运行,缺点是在启动和星三角切换时有冲击并且启动电流不可调。 一般来说小功率电机采用星三角降压启动的比较多,基本上75KW以下的电机使用得比较多,优点是星三角降压启动仅使用三个交流接触器和一个时间继电器就可以了,成本低。但接线复杂,需要从电机的六个接线端子分别引出导线。 软启动是靠单片机控制晶闸管...[详细]
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一、基本介绍
智能型是专门针对气体探测器生产企业推出的新型智能,主要为解决气体探测种类繁多、各品种传感器互不兼容、生产标定复杂、核心器件更换限制等问题。采用我司生产的智能型气体传感器则只需开发一款产品,即可快速响应客户对不同气体种类探测的需求,且生产过程简化,无需重新标定,大幅度降低企业的研发成本、生产成本,产品品质也立即提升到国际yi流水准。该传感器操作方便、准确、工作可靠,适 用于工...[详细]
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对于科技爱好者来说,本周剩下的几天将会非常值得关注。即将在德国柏林举办的IFA国际电子消费品展览会将在本周正式开幕,而世界上绝大多数科技公司都会在展会上带来自己最新的科技产品,这其中也包括了韩国电子巨头三星公司。三星不仅会在IFA上推出最新的移动产品,同时还有消息称还会同时推出自己首款采用“量子点”屏幕的电视。
根据《韩国时报》引援自三星内部一位官员的说法,三星将会使用量...[详细]
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位于中国西南山区的贵阳,自然风光巍峨绮丽,近期更引人注目的却是它的数据雄心。比如芯片产业。在日前开幕的2018中国国际大数据产业博览会(下称“数博会”)上,贵州华芯通半导体技术有限公司(下称“华芯通”)推出了第一块芯片。这款取名为“昇龙”的华芯通一号服务器芯片,已于2017年年底试产流片成功,这也是双方合作的最新成果。 钱童心 早在2016年1月,美国高通公司与贵州省政府合资成立了华芯通,这家公...[详细]
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据报道,3月15日上午,G80广昆高速贵港段,玉林市往贵港方向401公里处,一辆大货车失火,火势凶猛,整辆货车基本烧成空壳。 货车上装载了大量的电子产品,发生事故后散落一地,包括大量的苹果iPhone X手机包装盒,十分惹眼。 有网友无奈地表示,这堪称物流界最昂贵的老司机翻车,很多用户预订的iPhone X正在高速上等待重新上路。 事故引起高速路段拥堵大约9公里,不过幸运的是...[详细]
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1、丈量前查看外表是不是正常 A、开机查看显现,正常显现OL; B、看档位是不是能够正常改换(通常都有档位挑选即电压挑选) C、按下测验键查看有无相应电压输出,办法: 用一台通常万用表挑选直流电压最高级位,然后将表笔刺进兆欧表输出端,按下兆欧表测验键观测万用表上有无相应电压值的显现; 2、丈量前预备作业结束后进入实地丈量 A、假设丈量时显现OL,有或许被测电阻超出外表丈量规模能够改换档位(...[详细]
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Holtek新推出I/O型的HT68F20-1及A/D型的HT66F20-1,主要是SRAM 64 Bytes不需切换Bank,Program Memory为1K x 16、SRAM 64 x8、内建32 x8 Data EEPROM,除Crystal、ERC Mode外并内建精准Internal RC Oscillator,提供4/8/12MHz及32kHz四种频率。具有4个Software ...[详细]
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尽管大环境不景气,但大陆业者Oppo和Vivo靠着砸重金行销,以及激烈的促销优惠,仍在当地市场有所斩获,2017年第2季在菲国五大手机业者当中分居第三和第五名。 根据IDC统计数据,2017年第2季仍由菲律宾当地业者Cherry Mobile稳坐第一大手机业者宝座,不过Cherry Mobile主要靠50美元以下的手机打下半壁江山,面对大陆业者来势汹汹,也只能靠着增加行销预算,并在受欢迎电视节目...[详细]
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碰撞识别概览
如果一个与一个物件发生碰撞,则机器人控制器将提高轴扭矩,以便克服阻力。这时可能会损坏机器人、工具或其它零部件。
碰撞识别将减小此类损坏的风险。碰撞识别系统监控轴转矩。如果该转矩超过极限值,将出现以下反应:
•机器人以 STOP2停止。
•信息 确认轴 {轴编号}的碰撞识别
• $COLL_AL变为 TRUE。
•机器人控制器调用程...[详细]
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1、电源 1) 、无论是否使用模拟部分和AD 部分,MCU 外围出去VCC 和GND,VDDA 、VSSA 、Vref(如果封装有该引 脚)都必需要连接,不可悬空; 2) 、对于每组对应的VDD 和GND 都应至少放置一个104的陶瓷电容用于滤波,并接该电容应放置尽量靠 近MCU; 2、复位、启动选择 1) 、Boot引脚与JTAG无关。它仅是用于MCU启动后,判断...[详细]