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据外媒报道，Delta机器人得益于它的速度和灵活性可以在装配线得到广泛运用，然而这种工作需要很大的空间。而就在近日，来自哈佛大学的工程师研发出了世界上最小版本的机械臂，叫MilliDelta。就像名字所暗示的那样--Millium+Delta，即最小化的Delta，它只有几毫米，能进行精准的挑选、包装和生产工作，甚至还能在一些微创手术得到运用。 2011年，哈佛的Wyssyan研究所的研究小...[详细]

单片机学习的四个阶段 经常有单片机爱好者问我们，如何学习单片机？学习单片机的步骤是什么？ 我们初略总结了一下，单片机学习的过程基本上可分四个阶段： 第一阶段 　　 是先浏览教科书里的硬件部分，大至了解单片机的硬件结构。如 ROM、RAM、地址、I／O口等，以及看一些厂家的MCU资料（Data Sheet），来加强MCU所提供各项资源的印象。 第二阶段 　　 就是了解二进位数字、十...[详细]

在使用STM单片机编程的时候有时候需要查阅芯片手册，英文手册查阅起来比较麻烦，而搜索中文手册时，好多网站下载时需要注册或者需要积分，下载起来比较麻烦。现在就来说一下，如何在官方网站下载各个系列单片机的中文参考手册。 首先打开ST官方论坛https://www.stmcu.org.cn/document/list/index/category-147 在左侧向下拉动滚动条，就可以看到各个系...[详细]

电源电压监控对于单片机来说，也是经常要用的模块。当需要稳定的工业级产品时，经常要对电源电压监控，以保证单片机系统工作于正常环境或范围中。MSP430F16x提供了一个现成的电源电压监控器模块SVS，方便检测电源电压或者是外部电压，可以设置为电压过低时复位 或置标志位。本程序即完成SVS的设置使用的程序库(msp430f14x没有此模块)。 硬件介绍： MSP430单片机含有的SVS模块可以很...[详细]

/* 采用MSP430地址位多机协议通讯程序 微控论坛原创作品 作者：tianxy 各位同仁,响应版主号召,现就 爱好者 同志提出的 关于UART的地址位多机通讯 做出本人的见解.希望大家多多指点. 在 430串口发送格式中,我们可以看到.一个字节由1个起始位+7位或8位数据位+校验位+1位或2位停止组成.如果要使用 430的地址位多机协议.主要是将UxCTL寄存器中的MM位置1,同时将UxRCT...[详细]

导读：本期文章主要介绍电机控制中的电压重构。重构的电压用于磁链估计等模块必须的输入，对整体控制而言，显得尤为重要。 一、引言 一般情况下，在实际应用中不用电压霍尔采样电压，而是直接利用电流内环的调节器输出，通过坐标变换得出电机的相电压，或者通过PWM波占空比和母线电压来估算相电压。估算电压代替采样电压，一方面取消了电压采样电路和电压霍尔，降低了硬件成本；另一方面避免了低速时电压过低并受干扰影...[详细]

这里我们以STM8L15x系列单片机使用ADC内部参考电压测量VDD电压并将电压值value通过窗口打印为例编写程序，（STM8L使用ADC内部参考电压通道测量VDD电压） usart.h头文件： #ifndef _usart_H #define _usart_H #include “stm8l15x.h” void Usart_Init（void）; #endif usart.c源文件： #i...[详细]

11月26日消息，企查查APP显示，深圳市迪派智行科技有限公司成立，法定代表人为杨冬生，注册资本1亿元人民币，经营范围包含：智能机器人的研发；数字文化创意软件开发；集成电路设计；智能控制系统集成等。 企查查股权穿透显示，该公司由比亚迪汽车工业有限公司、魔门塔（苏州）科技有限公司共同持股。 ...[详细]

德州仪器（TI）今天推出了面向汽车和工业应用的下一代 650V 和 600V 氮化镓（GaN）场效应晶体管（FET），进一步丰富拓展了其高压电源管理产品线。与现有解决方案相比，新的 GaN FET 系列采用快速切换的 2.2 MHz 集成栅极驱动器，可帮助工程师提供两倍的功率密度和高达 99％的效率，并将电源磁性器件的尺寸减少 59％。TI 利用其独有的 GaN 材料和在硅（Si）基氮化镓衬底上...[详细]

香港报道称，科技巨头 乐视 （LeEco）打算增加对电动车的投资，与 特斯拉 公司展开竞争。 　　 第一批 电动汽车 将在3年后与世人见面。 　　 电动车工厂造价约18亿美元，将设在浙江湖州，最大产能将达到每年40万台。 　　 新工厂将生产乐视与其战略合作伙伴的电动汽车。公司的投资者是联想控股、深圳资本集团、 英达集团、 民生银行信托和新华联。然而，确切的投资额还没有公开。 ...[详细]

近年来，随着人工智能热潮兴起， 自动驾驶 汽车的发展也非常迅猛。不仅谷歌、百度等科技互联网企业相继入局，传统汽车巨头如丰田、福特、宝马等也不甘落后，自动驾驶领域的竞争愈发激烈。在这样的情况下，人们对于自动驾驶汽车越发期待，企业也加速推动其商业化进程。 然而，在自动驾驶汽车发展的过程中，出现了一系列安全事故。苹果自动驾驶 测试 车发生交通意外， 特斯拉 自动驾驶测试车更是摊上了撞车致死事件。一...[详细]

　　1  引言 　　通用串行总线（UniversalSerialBus）使PC机与外部设备的连接变得简单而迅速，随着计算机以及与USB相关便携式设备的发展，USB必将获得更广泛的应用。由于USB具有即插即用的特点，在负载出现异常的瞬间，电源开关会流过数安培的电流，从而对电路造成损坏。 　　本文设计的USB电源开关采用自举电荷泵，为N型功率管提供2倍于电源的栅驱动电压。在负载出现异常时，过流保...[详细]

从1949年到2019年，中华人民共和国走过了70年的风风雨雨，中国共产党领导中国人民自力更生、艰苦奋斗，创造了举世瞩目的中国奇迹。 实现中华民族的伟大复兴，是近代以来中国一切仁人志士梦寐以求的社会理想。新中国成立70年来，我们比历史上任何时期都更接近中华民族伟大复兴的目标，比历史上任何时期都更有信心、有能力实现这个目标。 这一切是怎么发生的？中国共产党为什么能？中国为什么行？中国特色社...[详细]

作为OPPO R系列的末代旗舰机，R17 Pro在2018年10月中旬左右开售，当时该机的定价为4299元起步。 时间过了8个月左右，该机的价格迎来大跳水，在京东领完200元的优惠券之后，用户只需花2499元就能入手该机，从4299元到2499元，OPPO R17 Pro的价格下调了1800元，接近腰斩。 跟R17 Pro同样遭遇的还有与之一起发布的R17，该机发售时的价格为3499元起...[详细]

　　受到某些不可预见的竞争与供应链压力，美国德州仪器(TI)的核心业务——无线基带芯片，正在逐渐丧失市场份额。 　　一些观察人士表示，总部位于达拉斯的TI将重新夺回主导权，并保持其主要“玩家”的地位；但其它人则认为，这家芯片厂商在无线基带舞台上的辉煌时代已宣告结束。还有人提出了这样的质疑：是否该公司的芯片产品发布和新的晶圆制造策略力度太小且为时已晚，从而导致其无法收复失地。 　　进入200...[详细]