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一．TIMER stm32框图 如图： 1为时钟源 ● 内部时钟(CK_INT) ● 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx) ● 外部时钟模式2：外部触发输入(ETR) ● 内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以 配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器 本历程采用内部时钟源，也就是以下的path 此处...[详细]

1.通信协议 控制指令格式(15字节) 2.ROS端 在ROS端，首先需要接收从其他节点的控制消息，在ROS中常常使用geometry_msgs::Twist来传递控制指令，该消息格式包括两个三维向量，如下，分别是三轴线速度和三轴角速度： geometry_msgs/Vector3 linear geometry_msgs/Vector3 angular 我们在控制指令的消息回调函数中，...[详细]

Arena公司以足球传奇人物约翰·克鲁伊夫的名字命名，并向Nissan、Eaton和Mobility House寻求绿色解决方案。 　　车辆并网(V2G)技术已经在阿姆斯特丹的克鲁伊夫体育场投入使用，现场安装了包括3MW电池储能系统在内的能源基础设施，允许游客在体育场为汽车充电并向电网反向供电。 　　据报道，该能源解决方案将于2018年年中在体育馆启用，包括汽车制造商...[详细]

总体分为中断函数和主函数， 主函数实现： /****************************************************************************** * 文件名 : main.c * 作者 : Losingamong * 时间 : 08/08/2008 * 文件描述 : 主函数 ***************...[详细]

前不久高通联合华硕发布了骁龙888粉丝专享旗舰机，售价9999元。今晚DXOMark公布了这款手机的拍照表现，总分133，与小米10 Ultra相同。 这个粉丝向手机名为Smartphone for Snapdragon Insiders，DXO中文官微预告10点推出它的拍照成绩，刚刚已经更新了，但是中文的评测链接404了，英文的还在。 硬件上来看，这款骁龙888粉丝机的配置是当前高端水平的...[详细]

研究人员称，可通过无线发射装置在数分钟内解锁陌生汽车车门，不留痕迹。 对于如今的偷车贼来说，传统的衣架和定刀片这些已经是上世纪的偷车工具了，因为对于诸如Qualys公司研究人员斯维罗-塞萨瑞(Silvio Cesare)这样的高手来说，他们甚至可以在完全不触摸车辆的情况下解锁你的车门! 据悉，塞萨瑞本周将在拉斯维加斯举行的“黑帽安全大会”(Black Hat Security Conferen...[详细]

1 /* 2 * 实现流水灯，LED1 LED2 LED3 LED4轮流被点亮熄灭 3 */ 4 5 .global _start 6 .section .text 7 8 _start: 9 10 /* 11 * set the CPU to SVC32 mode 12 */ 13 mrs r0,cpsr 14 bic r0,r0,#0x1f @ c...[详细]

1 EPS系统基本结构及工作原理 电动助力转向系统（EPS，EleCTRIC Power Steering）是未来转向系统的发展方向。该系统由电动机直接提供转向助力，具有调整简单、装置灵活以及无论在何种工况下都能提供转向助力的特点。EPS最为突出的是该系统可在不更换系统硬件的情况下，通过改变控制器软件的设计，十分方便地调节系统的助力特性，使汽车能在不同车速下获得不同的助力特性，以满足不同...[详细]

在本系列第二部分，我们探讨了总线转换、总线翻转、地址奇偶校验等重要的总线问题。在第三也是最后一部分，我们将探讨校正问题，其中包括矫正训练、控制/地址信号校正和读写校正，以及纠错码（ECC）和QDR-IV存储器控制器的设计建议。   校正训练序列 存储器控制器和QDR IV较高的工作频率意味着数据有效窗口很窄。QDR-IV器件支持“校正训练序列”，它可通过减少字节通道之间的偏差扩大这个窗口，从而在...[详细]

HotChips全称为A Symposium on High Performance Chips，每年8月份举行。不同于其他会议以学术研究前沿为主，HotChips是一场产业界的盛会，以各大处理器设计公司的最新产品或在研产品为主。IBM、Intel、AMD、ARM等都是HotChip会议的常客。HotChips能够让从业者了解产业发展趋势。 由于疫情的影响，HotChips2020改为在线进...[详细]

　　根据 意法半导体 新任总裁兼首席执行官Jean-Marc Chery的提议，监事会批准成立新组建的由Chery先生任主席管理公司经营活动的执行委员会。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　 意法半导体 执行委员会的其他成员： 　　· 技术、制造和质量部总裁Orio Bellezza 　　· 销售、市场、传播和战略发展部总裁Marco Cassis 　　· 微控制器和数字IC产品...[详细]

中国上海，2013年9月18日——恩智浦半导体NXP Semiconductors N.V. (NASDAQ：NXPI) 近日宣布推出TEF665x和TEF668x，这是其继基于RFCMOS的高性能单芯片AM/FM车载收音机调谐器大获成功之后推出的新一代产品。 TEF665x和TEF668x系列调谐器融合了最新的RFCMOS技术、丰富的功能组合、最佳的软件算法以及简化的集成，带来业内一...[详细]

记者从律师处获悉，历时一年多的河北邯郸 特斯拉 车主高巨斌状告特斯拉公司 自动驾驶 功能导致自己儿子驾车身亡案件有了最新进展。特斯拉公司在大量的证据面前，终于被迫承认车辆在案发时处于自动驾驶状态。   ...[详细]

无刷电动机和交流调速电机是两种常见的电动机类型，其主要区别体现在工作原理、结构设计、性能特点和应用领域等方面。 一、工作原理 无刷电动机采用的是直流电源供电，通过轴编码器和电调芯片控制电流，使无刷电机内部的永磁体和线圈总是保持一个固定的电磁偏转角度。在运行过程中，通过改变电流的极性和大小，使电机实现转向和调速。 而AC调速电机则是采用交流电源供电，通过改变电源的频率来实现调速。通常采用变频器来改...[详细]

新推出的 ST85MM可编程电力线通信 (PLC)调制解调器原生支持最新的经过现场验证的 Meters and More 和 PRIME1.4 标准，提高智能电表部署的灵活性 意法半导体在10 月 22 日至 24 日米兰 Enlit Europe 展会上展出智能电网多连接解决方案 2024 年 10 月 23日，中国——意法半导体的 ST85MM 可编程电力线通信 (PLC) 调制解...[详细]