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2018年《财富》世界五百强出炉，佛山两家企业上榜——“美的”排名323、“碧桂园”排名353，巧得很，都在佛山顺德，都提升了一百多名，更巧的是它们先后都做了同一件事——进军机器人产业。 美的直接收走了全球第一汽车的机器人制造商库卡，剑指全球；碧桂园则宣称五年内投资不少于800亿元，引进1万名全球顶级机器人专家，发出大气磅礴的市场之问——“我们有没有可能成为全球最大的机器人公司？”。 一是家电龙...[详细]

建立智能工厂是所有工业制造业企业的愿景，在工业4.0大背景下，人工智能、数字化、物联网等新技术不断涌现，向企业生产、运营、管理等各个环节渗透，颠覆传统的模式，打造全新的制造业生态系统。如数字化所带来的优势，利用创建的数字孪生，实现了减少停机时间的预测性维护、加强质量控制、需求驱动生产、优化库存、能源和材料成本得以降低、安全和环境性能得以改善。智能工厂既然能带来诸多益处，为何发展却受阻？需要怎么做...[详细]

    摘要： 数字信号处理技术应用于短波通信领域已成为趋势，TI公司在90年代中后期推出了TMS320C2XX系列的DSP芯片，从而使便携式战术接收机数字化成为可能。本文介绍了一种高性能、低功耗的TMS320C203 DSP芯片的结构组成以及实现战术接收机数字化改造的软、硬件方案，并成功地研制了样机。     关键词： 短波通信 战术接收机 数字信号处理 TMS32...[详细]

无线传感器网络的应用领域非常广，包括环境的监测和保护、医疗护理、军事领域、工业领域等。美国商业周刊和MIT技术评论在预测未来技术发展的报告中，分别将无线传感器网络列为21世纪最有影响的21项技术和改变世界的十大技术之一。 无线传感器节点一般通过电池供电，硬件结构简单，通信带宽小，点到点的通信距离短，所以工作时间有限及通信距离短成为无线传感器网络的两个主要瓶颈。如果要求工作时间长同时通信...[详细]

　　一、设计目标：4 1/2万用表(19999), 最小分辨率6微伏，自动选择量程。 　　二、功能设计要求（量程范围）： 　　直流电压（DCV）―― 200 mV 2V 20V 200V 1000V 　　交流电压（ACV）―― 200mV 2V 20V 200V 700V 　　直流电流（DCA）―― 2mA 20mA 200mA 20A 　　交流电流（ACA）――2mA 20mA 20...[详细]

大学生有机会与业界资深专才面对面交流，并且从飞兆半导体作为全球开发高能效解决方案领导的丰富经验中获益良多 全球最大的高性能系统功率优化产品供应商飞兆半导体公司 (Fairchild Semiconductor) 的资深高层和技术专家，将于2007年9月6日在北京清华大学举行的清华大学 (电子工程系) 与非门产业论坛上，向与会的150名师生就“响应环保与节能趋势”的主题发表演讲和进行讨论。 飞...[详细]

引言 TCP／IP是目前应用最广泛的Internet通信协议，各种通信媒介都被用来传输IP数据，由于卫星通信具有覆盖而广、组网灵活、建网快和不受地理环境限制等优点，因此Internet与卫星的联姻成为必然。随着Internet的迅猛发展和多媒体通信技术的进步，网络业务不仅支持文字、语音等慕本业务，静态图像、动态图像、音频、视频复合等多媒体业务的需求也逐渐增多。IP技术是宽带网络的骨干技术，基于...[详细]

日前，库卡集团在德国发布了半年报，公告显示，上半年营业收入15.29亿欧元（约合116.25亿人民币），同比增长30.9%；税后利润2690万欧元（折合2.04亿元），同比涨幅超过100%。 其中，中国市场增速较快，上半年销售收入为2.623亿欧元（约合19.98亿人民币），同比增长97.2%。 这个成绩无疑是非常不错的，算是终于可以喘一口气了，自2017年库卡被美的收购后，由于磨合期内的诸多问...[详细]

功率因数校正 　　PFC可确保电流波形遵循电压波形，不论负载或输入条件出现任何变化，它都能将输出直流电压调节为常量。当以有源数字方式执行PFC时，PFC能更加精确，并能消除电压和电流之间的所有相移。减少谐波电流含量非常具有吸引力，因为它表示已抽运且未使用的无功功率。功率因数的重要性在于这一事实：公用事业公司向客户提供伏安，却以瓦特计费。低于1.0的功率因数要求公用事业公司生产的伏安数大于提供实...[详细]

随着“人工智能”时代的到来，以往只在工业领域出现的机器人，如今穿越工业生产线走向服务业，来到百姓身边，让人看得见也能摸得着。从餐厅点餐送餐到银行大堂客服，从儿童教育陪伴到老人关爱陪护，从扫地到擦窗，甚至驾校也引进了机器人当教练，机器人悄然闯入百姓生活，逐渐成为市场新宠。那么，机器人究竟给人们生活带来哪些变化？它会不会抢走服务业从业者的饭碗？山西省“人工智能”产业发展现状又如何？记者为此进行了采访...[详细]

　　它是一个收集信息的计算机系统和过程复杂而又高来自不同ECU的带宽数据，以及车辆中的传感器，例如Adas，信息娱乐，导航动力系统的应用。 　　大多数这些车载计算机需要片上系统（Soc）计算大量数据，然后提供结果。 ...[详细]

0、回顾 前面知道，MMU 用作虚拟地址和物理地址的相互转换，是为了能够给 OS 提供统一视角的虚拟地址空间； TLB 的作用是作为 MMU 的 Cache，以提高 MMU 的性能，他们之间的关系如下： 1、ARM 处理器发出地址访问（虚拟地址），首先过 MMU 地址翻译单元的 TLB，如果 TLB 命中，那么直接返回真实的物理地址； 2、如果 TLB Miss，那么就要靠 Ta...[详细]

1、新能源汽车驱动电机的类型 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）： - 优点：高效、高功率密度、高转矩，适用于纯电动汽车。 - 不足：较高的成本。 感应电机（Induction Motor）： - 优点：无需永磁体，较低成本，通常用于混合动力汽车。 - 不足：效率较低，较低的功率密度。 开关磁阻电机（Switched R...[详细]

1月26日，大陆集团（Continental）开发和生产服务供应商大陆工程服务公司（Continental Engineering Services，CES）与初创公司Volterio建立合作关系，联合开发出一款智能充电机器人，将使未来充电变得更加容易和方便。Volterio将在2022年年中为联合设计的充电机器人开发首个接近量产的系统。随着CES越来越满足汽车行业所有必要的认证标准，该系统还将...[详细]

前言 很早前说要补的坑，今天补一下。之前介绍过单级的PID来控制电机的速度值,建议先看下面这篇文章，因为后面代码和这篇文章有关联！ STM32 Cubemax(七) —— 单级PID控制带编码器的直流减速电机速度 而这次，我们来讲解一下怎么控制电机的角度，如果用单级PID控制角度会有什么问题，为什么要用串级PID。 当然串级PID不只是可以控制电机的角度，如现在诸多的控制系统，倒立摆...[详细]