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1. 问题描述 在用STM32CubeMX生成 STM32F103C8T6 的MDK工程后，在main.c中更改定时器占空比计数值的时候，报错： 总之就是HAL库内部API函数__HAL_TIM_SetCompare找不到。 2. 解决方案 经过搜索，该函数在stm32_hal_legacy.h文件中： 所以出错原因肯定是：调用此函数的时候没有包含进来这个头文件，再次通过文件名查找： ...[详细]

2018年以来，全球芯片、互联网巨头都在不断发力，奋力加强人工智能领域的布局，其中就包括NVIDIA、、谷歌、科大讯飞等行业龙头，与此同时也促使了行业内一些龙头企业的技术差距被进一步缩小。 建立机器人实验室 说起NVIDIA，大家第一联想到的是显卡、处理器、芯片，但实际上，NVIDIA已经成为一家人工智能计算公司。在新一轮工业革命浪潮下，让自动化装备变得更智能，而NVIDIA也开始布...[详细]

　　一、前言 　　某钢厂4300mm厚板生产线工程，是实现高质量、高效益、高附加值品种、进一步扩大板材规格、实现板材品种系列化重要举措，在国内外市场竞争力，发挥最大效益，都非常必要，势在必行。 　　二、工艺流程简述 　　母板检查台位于2#冷床后,与2#冷床平行布置，在母板检查台输入辊道和输出辊道之间。冷床冷却后的钢板，运送到检查台架上。由人工进行上表面检查，对检查发现的可修复板面缺陷，用手推砂轮或...[详细]

0 引言 导弹在飞行过程中，由于发动机和空气阻力等因素的影响，弹体始终处于剧烈振动摇摆中。这种扰动不仅影响导引系统的目标角度测量精度，还影响导引系统对机动目标的探测与识别，甚至导致系统无法截获目标或丢失跟踪目标。弹载伺服稳定平台利用平台台体上安装的速率陀螺测量台体相对惯性空间的角速度，通过速率陀螺反馈构成闭环稳定控制回路，驱动伺服电动机带动平台运动，实现弹体扰动隔离，保持平台视轴稳定。当视轴与目标...[详细]

电力市场改革持续推进，分时电价机制政策不断完善，多地出台政策，对峰谷时段的设置和峰谷电价的上浮/下浮比例进行调整，通过发挥分时电价的信号作用，引导用户的用电行为，实现削峰填谷，促进新能源消纳水平提升。据集邦储能表示，一般情况下，各省电网公司将于每 ... ...[详细]

在当今的汽车安全防护技术中，主动安全已经慢慢超越了被动安全，各大厂商们也都在琢磨怎么才能不断提升主动安全技术。于是，在宝马、奔驰的大哥的带动之下，汽车夜视系统诞生了!但是这个主动安全防护里的新星目前只是在高档车和壕车里出现，如果你的车不属于这个行列，那么估计就要自己动手了。   汽车夜视系统是什么样子? 军事科技方面真的要甩民用科技几条街了，跟HUD一样，汽车夜视系统也是来源于军事...[详细]

1.应用背景。 面对航空航天业的快速发展，工业化进程加快，传统的人工检测已不适应研制、生产中的大规模测试需求，并制约着检测工艺水平的全面提高。 而线缆测试仪是针对大规模密集测试的综合性测试仪器，集通断、绝缘、耐压测试于一体，并能对简单的元件和感应效应进行定量测试，灵活多样的施加测试信号、电压、电流是规模化测试较为理想的工具。 2.线束测试仪 ①线缆测试仪工作框图。 线束测试仪可以配置计算...[详细]

吉利 收购美国 飞行汽车 创业公司 Terrafugia 的计划获得了美方的批准。 Terrafugia公司的首款飞行汽车Transition 近日，接近吉利控股集团的消息人士对记者透露，此前吉利控股集团对美国飞行汽车创业公司Terrafugia的收购案，已获得美国有关部门批准。   Terrafugia公司的首款飞行汽车 Terrafugia官网显示，该公司创办于2006年，创始人毕业于...[详细]

OLED TV越来越夯! 韩国面板厂乐金LGD宣布2017年OLED TV面板产量目标要拚180万片，相比2016年的90万片足足多了一倍。 除了LGD之外，日本索尼(SONY)也重返OLED TV市场，定位在最高阶产品，至于不少大陆品牌也有意推出OLED TV，让整体市场成长加快。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 2017年LGD所规画的资本支出高达5兆韩元(约44.2亿美元)...[详细]

据外媒报道，近日，日本三菱电机公司（ Mitsubishi Electric Corporation ）宣布已经研发了一种协作式人工智能（AI）技术，通过利用逆强化学习（IRL）来学习和模仿熟练工人的行为，从而增强人类与机器之间的协作。IRL是三菱电机Maisart AI技术的关键特征之一，能够让机器基于相对较少的数据模仿与人类类似的动作。未来，三菱电机将在机器与人类一同操作的工厂和配送点，将新...[详细]

随着移动终端通信技术的普及，手机已经不仅仅是简单的通话工具，娱乐、购物成为了时下流行的业务，移动支付也成为目前最具代表性的业务之一。移动支付也称为手机支付，是指用户通过移动终端(手机)作为电子支付工具实现消费支付的一种服务方式，移动支付让手机称为随身携带的电子钱包，可以实现电子支付、身份认证、防伪、票务、广告等各种功能。 从中国互联网协会与新华社《金融世界》联合发布的《2014中国互联网金融发展报...[详细]

当前工业机器人技术在不断发展中，越来越多的机器人开始在企业生产中被使用。下面，为了帮助机器人工程师们对机器人的正确运用和避免大家在工作中产生错误 ，我们列出了以下几大误区。     低估机器人有效负荷 首先是低估了有效负荷和惯性需求。因为很多人在应用机器人操作时，计算负载并没有把机械臂末端的工具算进去，导致超负荷运行。特别在scara机器人中，旋转轴超负荷是很常见的一个问题。 额定负载是在...[详细]

0 引言 MP3 (MPEG Audio Layer 3)是一种以高保真为前提实现的高效压缩技术。MP3音频编码器复杂，压缩率很高，但其音色和音质还可以保持基本完整，因此该音频格式文件在计算机、网络和各种电子设备上都得到了广泛运用。 由于MP3 音频解码 相对比较复杂，为了达到在控制成本的范围内实现快速解码的要求，提出了在SoC上通过增加 矩阵乘法器 运行快速的两个16点DCT算法，进一步提高...[详细]

在未来十年，机器、机器人和算法的兴起与应用不会因为取代人力工作而造成就业危机，相反，这将为全球经济创造几乎两倍的就业岗位。 据《卫报》消息，根据世界经济论坛(WEF)的数据，未来10年，在技术迅速进步的情况下，全球可能将有7500万个就业岗位被取代，但是同时会创造约1.33亿个就业岗位。 目前，人们普遍担忧机器人经济的崛起可能会让数百万工人失去工作，并对发达国家的薪酬、生活水平和不平等造成广泛影...[详细]

数控机床伺服系统是数控机床的重要组成部分，它负责将数控系统的指令转换为机床各轴的实际运动，从而实现对机床的精确控制。本文将详细介绍数控机床伺服系统的组成、工作原理以及常见故障诊断和排除方法。 一、数控机床伺服系统的组成 伺服电机 伺服电机是伺服系统的核心部件，它将电能转换为机械能，驱动机床各轴的运动。伺服电机的类型主要有直流伺服电机和交流伺服电机两种。 直流伺服电机具有控制精度高、响应速...[详细]