-
3D视觉成像是工业信息感知的一种最重要的方法,可分为和非光学成像方法。目前应用最多的还是光学方法,包括:飞行时间法、结构光法、激光扫描法、莫尔条纹法、激光散斑法、干涉法、照相测量法、激光跟踪法、从运动获得形状、从阴影获得形状,以及其他的 Shape from X等。本次介绍几种典型方案。
节选于卢荣胜,史艳琼,胡海兵《机器人视觉三维成像技术综述》一文。
飞行时间3D成像
...[详细]
-
基于LPC2210和DS18B20设计网络化的智能温度传感器 时间:2010-07-30 08:38:04 来源: 作者:传感器作为一种获取信息的重要工具,在工业生产、科学技术等领域发挥着重大的作用。但随着微处理器技术的迅猛发展以及测控系统自动化、智能化的发展,传统的传感器已与各种微处理器相结合,并连入网络,形成了带有信息检测、信号处理、逻辑思维等一系列功能的智能,传感器。 1 网络化智能...[详细]
-
广告摘要声明广告 撰文 | 潘敏瑶 当前,移动机器人领域面临着各种各样的非标需求。 在应用端, 汽车零部件、电力巡查、3C电子、光伏等行业应用场景复杂,延伸出各类边角案例(Corner Cases),与此同时客户需求时时追加; 在供给端, 为应对各类场景,移动机器人厂家打造出形态多样的车体,所采用的核心零部件如激光雷达、伺服驱动器、传感器等品牌各异。 “不同车型的多机混用,机器人随时随地自动上...[详细]
-
摘 要: 介绍已开发成功的“日立单片机模糊控制开发平台”的主要功能。在该软件平台上可以方便地定义和调试一个复杂的模糊控制系统。模糊控制系统调试完成后,能够自动生成用c和汇编两种语言书写的模糊控制执行程序。给出的温度模糊控制系统示例的开发过程和实验,证明了该平台应用的有效性。
关键词: 模糊控制 开发平台 单片机应用
模糊控制在工业自动化中获得了广...[详细]
-
尽管经济不景气对市场走势产生影响,林德集团旗下林德气体事业部2009年全球光伏(PV)客户群的总产能仍超过6GWp(十亿峰瓦)。林德与多个世界领先的薄膜与晶体制造商签订新合同或续约,其中包括中国的福建钧石(GS Solar)、尚德(Suntech),印度的Euro Multivision、Indo Solar、Solar Semiconductor,以及德国的博世(Bosch)、Mali...[详细]
-
《证券日报》记者独家获悉,《宽带网络基础设施“十二五”规划》(以下简称《规划》)将于两会后公布。据知情人士透露,《规划》实施“宽带中国战略”,到2015年末,城市家庭带宽达到20兆以上,农村家庭达到4兆以上,东部发达地区省会城市家庭达到100兆。 据悉,《规划》以网络能力全面提升为主线,以加快建设光纤宽带网络和新一代宽带无线 通信 网络为着力点,构建高速、融合、泛在、安全、绿色的宽带网络。...[详细]
-
上汽集团8月30日晚公告,拟与清陶(昆山)能源发展股份有限公司(下称清陶能源)合资成立上汽清陶新能源科技有限公司(以市场监督管理局核准的名称为准,以下简称“上汽清陶”)。 上汽清陶注册资本人民币10亿元,其中上汽集团认缴出资4.9亿元,占比49%;清陶能源认缴出资5.1亿元,占比51%。 上汽集团曾分别于2020年、2022年和2023年通过基金方式参与投资清陶能源。截至目前,上汽集团累...[详细]
-
近年来,国内物流行业发展迅速,国家邮政局预计2020年国内快递业务单量将会超过700亿,市场规模将达到8000亿元。行业的迅猛增长,对物流生产线的、存储、运输等配送环节带来了很大压力,此种情况下,物流机器人就应势而出。 在技术加持下,万物皆可智能的风潮影响下,物流机器人也被AI技术赋能,这进一步加快了国内物流机器人技术的发展。 随着物流机器人智能化的发展,国内的物流机器人企业也在不断增...[详细]
-
对于许多制造商来说,诸如工业(I)、信息物理系统(CPS)、云机器人、雾计算和等概念已经开始与其智能工厂的愿景紧密相连。智能工厂是将信息技术(IT)的数字世界与运营技术(OT)的物理世界连接起来, 也就是实现IT与OT的融合。 对于未来工厂来说,工业4.0不再是一个遥远的愿景,它就在这里,就在当下。如今,机器人网络已经连接到云端,可以提供大量高质量的数据。制造商正在使用这些信息渠道来简化资...[详细]
-
集微网消息,据台湾工商时报报道,继2月底新巨科与香港上市公司丘钛科技签订合作意向书后,昨天新巨科董事长郑胜全宣布双方董事会已签署股份认购协议书,丘钛将以每股21.88元新台币全数认购私募,预计将取得新巨科36%股权、成为最大股东;至于母公司群光在私募结束后股权比率将降至14%,最快今年底完成交割。 不过,由于台湾相关部门已挡下多起紫光投资案,甚至连对台湾高科技技术发展影响不大的立讯投资美律案也遭...[详细]
-
进入21世纪,全球自动化浪潮愈演愈烈,机器人及各种自动化设备几乎无处不在,成为制造业发展的必需品,人也逐渐从直接生产者,变成机器的操纵者。 而在此过程中,人与机器共存的环境安全问题,成为一个不可忽视的重大命题,如操作不当引发的安全事故、因设备老化出现的机器故障,以及一些其他不可预料的疏忽,都可能造成无可挽回的损失。 在过去伴随自动化发展的几十年里,如何保障生产环境的安全是人们一直关注的焦点,推...[详细]
-
根据DigiTimes的一篇报道,经过几个月的传言和猜测,苹果计划在今年9月发布重新设计的14英寸和16英寸MacBook Pro,采用mini-LED显示屏,全新设计,以及速度更快的苹果芯片处理器。 根据这份报告,苹果计划在今年第三季度晚些时候发布重新设计的MacBook Pro,这份报告显示,苹果计划在支持mini-LED生产方面投入大量资金。 彭博社(Bloomberg)的Mark...[详细]
-
//RTI实时中断实验 //RTC模块包括一个状态和控制寄存器、一个8位计数寄存器和一个8位模数寄存器 //实时中断功能用来产生周期性中断。RTI有三个可选时钟源:LPO 1KHZ内部振荡器,32KHZ内部时钟,以及ERCLK外部时钟 //8位比较器实时比较计数器RTCCNT与TRCMOD值,相等则产生中断 #include hidef.h /* for EnableInterrupts m...[详细]
-
昨天魅族科技营销负责人万志强发文透露了魅族17系列的用户情况。 万志强称魅族17系列的女性用户占比相较魅族16系列提升了50%左右,可能就是因为大家都没想到吧。 据悉魅族17系列有魅族17与魅族17 Pro两款手机,它们的具体情况如下: 首先是魅族17,它采用6.6英寸的第三代极边全面屏,屏占比高达92.2%,分辨率为2340 x 1080,机身提供松深入墨、十七度灰色以及AG 梦幻独角兽三...[详细]
-
2024年10月24日,致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商--- 大联大控股宣布,其旗下友尚推出基于意法半导体(ST)STM32G474RET3 MCU、STPSC40H12C SiC肖特基二极管、SCT018W65G3-4AG SiC MOSFET和STGAP2SICS电流隔离驱动器IC的30kW Vienna PFC整流器参考设计方案(STDES-30KWVRECT) 。 ...[详细]