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1 引言 长期以来,由于交流异步电机结构简单、运行可靠、制造成本低等诸多优点,其应用越来越广泛。在交流调速理论发展的同时,人们也在研究交流调速系统硬件接口电路的设计方法。随着高性能dsp芯片、电力电子器件的出现,交流调速系统的硬件电路设计也逐渐形成标准。本文详细介绍了一种基于dsp的交流调速系统硬件接口电路设计的方法,对各个电路如采样电路、转速反馈接口电路、驱动电路的主要功能及电路元器件参...[详细]
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英国帝国理工学院一个团队在《自然·能源》杂志上发表最新分析报告说,基于他们新开发的分析工具估测,电动车成本价格最早可能在2022年降至与传统汽车相当的水平。 新技术投入应用后,随着越来越多相关产品被生产出来,其成本通常会随着规模经济效应、生产工艺提升以及市场普及度而不断下降。然而,由于储能技术仍在发展中,目前在成本上的不确定性还很大。 为了评估包括锂电池在内的储能技术未来发展,这个团队收集...[详细]
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据外媒报道,在一名女子的iPhone意外地在水里浸泡了30天后,当它被人们从冰湖里找到并开机后仍能正常工作。据悉,Angie Carriere此前在萨斯喀彻温省的Waskesiu湖冰上钓鱼以庆祝自己的50岁生日。当时,一阵风吹起,这使她做出反应并将iPhone扔进了湖里。 起初,她放弃了再见到这部手机。不过后来她决定拯救这部手机,这样她就可以拿回此次旅行拍摄的照片了。在一些朋友的帮助下...[详细]
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手机行业通常名字越长越厉害,厂商会找出各种修饰和后缀让一款手机尽量在名字上先声夺人。从这个逻辑上看,“黑鲨4S Pro”是OK的,又S又Pro,并有骁龙888+处理器加持,基本把目前游戏手机的配置都给到头了。 如果按之前iPhone的定义,+S意味着外观没大变,但配置更强。黑鲨4S Pro严格遵守这个标准。它的外观确实跟之前的黑鲨 4 Pro整体保持一致,但在细节之处也做了少许不用,例如...[详细]
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电子网6月15日消息,联发科技今日在台湾总部举办2017年股东会,董事长蔡明介和共同执行长蔡力行出席此次会议。 今年是联发科技庆祝成立的 20 周年,联发科已经成为全球营收排名前十大的半导体公司。若以芯片设计公司统计,联发科更抢进世界第三的位置。这 20 年来,联发科连续三年荣获汤森路透全球百大创新企业,六次荣获全球半导体联盟 (GSA) 颁发“亚太卓越半导体公司”,是国际上公认的以创新和执...[详细]
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自从三星S6 edge开启了曲面屏手机时代后,曲面屏这个美观性大于实用性的设计就成了同质化市场里的一股清流。但是也有人的曲面屏手机是后天“形成”的。 小米5 今天就有用户发微博表示,自己的小米5手机放在口袋里不小心被坐弯了,一下子进化成了“曲面屏”手机。不过这个曲面是从中间开始的,虽然是一起事故,但是总觉得很有喜感。 小米5 随后这位网友表示,在手机被不小心坐弯后,所有的功能依然正常...[详细]
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瑞萨电子(Renesas Electronics)稳居汽车半导体霸主宝座。市调机构IHS指出,由于在车用微控制器和逻辑晶片领域的销售不断成长,且持续保持主导地位,瑞萨电子2013年以29亿美元的汽车半导体营收,再度成为市场龙头,市占率为11%;而英飞凌(Infineon)则以24亿美元的营收、9%的市占,排名第二 ...[详细]
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《中国科技成果转化2020年度报告(高等院校与科研院所篇)》(以下简称“报告”)14日发布。报告显示,我国科技成果转化活动持续活跃,2019年,3450家高校院所以转让、许可、作价投资方式转化科技成果的合同项数呈增长趋势。个人获得的现金和股权奖励金额达53.1亿元,其中现金奖励金额为30.9亿元,比上一年增长17.9%;股权奖励为22.2亿元。 这一报告是在科技部成果转化与区域创新司指导下,...[详细]
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万用表:又叫多用表、三用表、复用表,是一种多功能、多量程的测量仪表,一般万用表可测量直流电流、直流电压、交流电压、电阻和音频电平等,有的还可以测交流电流、电容量、电感量及半导体的一些参数。 一、常用的万用表的结构 万用表由表头、测量电路及转换开关等三个主要部分组成。 表头它是一只高灵敏度的磁电式直流电流表,万用表的主要性能指标基本上取决于表头的性能。 表头的灵敏度是指表头指针满刻度偏...[详细]
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一。如何测量脉冲宽度或脉冲频率 输入捕获的原理 用51单片机检测的方法:(这里我们不用51的输入中断功能,只利用定时器来检测) 前提是定时器没有溢出。 用STM32检测脉冲宽度: 这里的CC1E,CC1P指的是捕获通道1,捕获通道2是CC2E,CC2P。。。。 CC1E控制使能,CC1P控制极性 捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) ...[详细]
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随着计算机技术的不断发展 ,DCS 控制技术得到了飞速的发展和完善。其控制策略涵盖了传统 PID 控制、逻辑控制、顺序控制等各种控制策略 ;同时使用 PC 机为基础的人机接口 ,使 DCS 的工程组态得到了简化 ,提高了工程组态效率。在辽化 80 万 t PTA 改扩建项目中采用横河公司的 CENTUM CS3000 系列 DCS 系统 ,完成对装置生产过程的控制 ,为装置的平稳运行奠定了基...[详细]
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某手机企业高管称:“但是3.4万韩元是精心计算过的价格,考虑到零部件和人工成本,这根本称不上折扣。” 在苹果颁布低价换电池的补偿项目之后,有不少网友表示即使降价这么多,苹果肯定也是有的赚的,所以对苹果的这一“致歉”丝毫不买账,那么实际情况是不是真的如此呢?韩国媒体第一个站出来列数据打脸了,218元(29美元)换iPhone电池真称不上折扣。 韩国媒体 ET News 昨天发文称,苹果...[详细]
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概述
机器人运动系统式一套高复杂性、高性、驱动力小于机体物理自由度的非线性系统,为了实现机器人在空间中稳定的运动姿态控制,本设计把机器人运动系统在空间中的运动形式等效成了旋转倒立摆模型,基于该模型的运动特点,分别设计了速度闭环控制算法和角度闭环控制算法,通过双闭环控制算法来实现对空间中旋转倒立摆的稳定控制。
开发环境
硬件:该设计硬件依托于ART-开发平台,主控芯片采用H750高...[详细]
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如果您希望从数百万小时的驾驶数据中查找特定的相关驾驶事件和未遂事故,以确保您的所需功能正确运行,最好的方法就是创建一个系统性能的概览分析,实现在数据日志中快速检索关注点。为此,康谋在本文将为您详细介绍IVEX的智能概览功能,助力AD/ADAS的开发与验证! 一、AD/ADAS性能概览的重要性 为了开发、演进、测试和验证自动驾驶(AD)功能或自动驾驶辅助系统(ADAS),各大企业都在生成数千小...[详细]