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1 总体方案设计
远程机器人控制系统由机器人智能控制模块、机器人监视模块、以及远程控制模块等三部分构成。其工作过程为远端PC机向机器人控制器发送控制命令,处理器接收到来自远端的命令,发送到控制器,控制器控制机器人运动;机器人监视系统,通过视频摄像头抓取现场图像,传送到远端,在远端PC上显示现场图像。其整体结构框图如图l所示。
(1) 机器人智能控制模块:该部分是系统的...[详细]
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一、经济性能差异 目前关于电动汽车经济型的指标很多,但只限制在电动汽车领域进行计算比较,不能直接与传统燃油汽车经济型进行比较分析,需建立一个指标使两者的经济型具有可比性。这里采用“能源费率”作为统一的指标进行比较。所谓能源费率是指车辆行驶单位里程消耗能量所需的货币量,其单位为元/100km。下面以丰田汽车公司生产的电动汽车RAV4EV和燃油汽车RAV4作比较,表1-7是在2008年运转循环工况下...[详细]
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全球功率半导体和管理方案领导厂商 – 国际整流器公司 (International Rectifier,简称IR) 宣布,将携行业领先的节能电源管理解决方案参展2012慕尼黑上海电子展。该展览会将于2012年3月20至22日在上海新国际博览中心举行。 IR的工程师及销售人员将在3102号展台,展示该公司最新的节能和高功率密度技术和产品。此外,IR还将参加以下活动: 2012 年3月21日星期...[详细]
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泰克有源测试解决方案与监测套件相结合提供可从系统核心直到用户端的可见度 俄勒冈州毕佛顿, 2007年3月29日讯 – 提供通信网络管理和诊断解决方案的全球领先企业--泰克公司(NYSE: TEK)日前宣布,对其服务保障产品系列中的VoIP监测解决方案进行扩展,扩展后的方案将包括新的有源测试探头功能以及一系列全新能力,使服务供应商和有线服务公司能够更加有效地为企业客户部署、监测和维护VoIP服...[详细]
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1、CooCox IDE当前最新版本为V2,不过个人看网上的示例大都是基于旧版本的,个人也试过新版本,发现一些操作还不习惯,在此也还是介绍旧版本1.7.8。 http://www.coocox.org/software/coide.php 2、运行CoIDE,点击菜单栏的Project——New Project,填写项目名称HelloGPIO 3、选择Chip 4、选择ST...[详细]
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新浪科技讯 北京时间3月21日上午消息,据《华尔街日报》报道,知情人士透露,软银在最后阶段撤消了对“Android之父”安迪·鲁宾(Andy Rubin)的智能手机创业公司1亿美元的投资计划,部分原因在于这家日本公司与苹果之间的关系越来越亲近。 知情人士称,这笔投资原计划给予Essential Products 10亿美元的估值。对于一家身处竞争激烈的行业,但却尚未销售产品的公司来说...[详细]
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7月18日,来自“ 比亚迪 采购与供应管理”微信公众号的消息显示,“比亚迪集团拟对2023年大圆柱 电池 全自动烘烤线设备实行供应商公开招募,欢迎所有满足准入资源要求的供应商积极报名参与。” 图片来源:比亚迪采购与供应管理 项目/产品说明一栏的内容显示,比亚迪本次具体招募的产品设备“主要用于大圆柱电池注液前的电芯烘烤,电芯烘烤物流线主要包含以下部分:上料系统,干燥系统,搬运系统,冷却&下...[详细]
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日前,“永恒之蓝”席卷全球,已经有90个国家遭到攻击。国内教育网是遭到攻击的重灾区。不过,在安装相对老旧版本 Windows 的电脑普遍遭到攻击之时,不少安装linux衍生版操作系统的电脑和苹果电脑逃过一劫。不少网友在网上纷纷表示庆幸,并对linux或苹果的安全性大加赞美之词。但实际上,并非是这些操作系统在技术上拥有明显高于 Windows 安全性,只是黑客没有专门针对其进行攻击而已。下面就...[详细]
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VISA是虚拟仪器软件体系结构的缩写(即Virtual Instruments Software Architecture),实质上是一个I/O口软件库及其规范的总称。 VISA是应用于仪器编程的标准I/0应用程序接口,是工业界通用的仪器驱动器标准API(应用程序接口),采用面向对象编程,具有很好的兼容性、扩展性和独立性。用户可用一个API控制包括VXI、GPIB及串口仪器在内的不同种类的仪器。它...[详细]
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6月18日,在由中国汽车工业协会主办的“2021中国汽车论坛”召开期间,LG新能源亚洲营销总经理朴镇庸受访时表示,LG新能源研发的采用高镍四元(NCMA)作为正极材料的新一代动力电池将于不久的将来在其南京基地国产,从而为中国国内客户提供更本地化的产品和技术服务。 朴镇庸说,作为电动汽车的核心零部件动力电池的供应商,LG新能源一方面通过技术创新解决新一代新能源汽车的续航里程、成本、安全...[详细]
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在 RAM 中调试代码的优点: 在 RAM 中调试代码的缺点: stm32的启动方式: (1)从地址 0x00000000 处取出栈指针 MSP 的初始值,该值就是栈顶的地址; (2)从地址 0x00000004 处取出程序指针 PC 的初始值,该值指向复位后应执行的第一条指令; 上述过程由内核自动设置运行环境并执行主体程序,因此它被称为自举过程。 这个实际上和启动文件是...[详细]
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RFID腕带便携 医疗设备 大家估计都有亲身感受,在医院排队挂号是很常见的事情,等待和焦虑是人们脸上最常见的表情,这份苦有时会比病痛更加折磨人。 病人因为看病难叫苦不迭,而面对每天成千上万的门诊病患,医院也深感不堪重负。但在不久的将来,这些都会改变。专家将 住进 手机,而手机则变成每个人的私人医生。 手机变身私人医生 每个人生病都想找专家看,但是专家很少,怎么能服务所有的人...[详细]
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2021年第三季度,我国手机市场中5G手机产品已逐步渗透,呈现稳定发展态势;4G手机产品款型数略有回升,4G手机频率特征变化不大,4G手机产品的传输能力等级呈低速率发展;搭载Android版本11操作系统的手机占比仍居第一。 注:本报告中统计数据来源于中国信息通信研究院。 国内手机产品通信特性监测分析 根据中国信息通信研究院统计分析,2021年第三季度申请进网检测的手机产品16...[详细]
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2014年中国互联网大会在北京举行,凯步关爱品牌创始人张明接受专访,介绍了当下智能硬件的发展。 张明根据自身智能硬件产品的使用经历判断,人们对智能硬件的需求和依赖度还是很高的,但是目前智能硬件还没有到爆发点,因为市场还在培育中。
对于BAT的进入,张明并不害怕,他认为BAT会更快的清洗市场,但是在更加细分的地方,BAT不一定都能做的很好。现在很难说谁颠覆谁,大家都是共融共存。
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数控机床伺服系统是数控机床的重要组成部分,它负责将数控系统的指令转换为机床各轴的实际运动,从而实现对机床的精确控制。本文将详细介绍数控机床伺服系统的组成、工作原理以及常见故障诊断和排除方法。 一、数控机床伺服系统的组成 伺服电机 伺服电机是伺服系统的核心部件,它将电能转换为机械能,驱动机床各轴的运动。伺服电机的类型主要有直流伺服电机和交流伺服电机两种。 直流伺服电机具有控制精度高、响应速...[详细]