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如今，激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR/VR、3D 打印等多个领域，根据应用领域的不同，激光雷达的类型也存在一定差异，机器人是目前激光雷达应用最为火热的领域之一，按照不同的技术路线，可将机器人激光雷达分为 TOF 激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。 TOF 激光雷达 TOF 激光雷达是一种进行光飞行的时间的测量方法，顾名思义就是发射出一道激光，然后会有一种 二极管 来进行激光的...[详细]

概述 很高兴再次参加ARM中国的评测活动，本次活动是评测GD新出的一款M4内核的芯片--GD32F310K。 GD32F310K是一款基于 Arm Cortex-M4 RISC 内核的32 位通用微控制器。GD32F310系列MCU最高主频可达72MHz并支持DSP指令运算。配备了64KB的内置Flash及48KB的SRAM，内核访问闪存高速零等待。采用LQFP32封装。 在评测期间，我移...[详细]

伺服机械手通过伺服电机和伺服驱动器控制机械手的动作。伺服机械手比变频机械手控制精度高，价格昂贵。 变频机械手是一种能模拟人体上肢某些功能的自动生产设备，可根据预定的要求自动控制运输产品或操作工具。注塑机专用机械手现有的大部分机械手采用电机作为动力，具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点，但是，电气机械手负载相对较小，并且要有配套的减速设备，对抗冲击和高负载方面没有优势。而液压...[详细]

11月30日，2022腾讯数字生态大会开幕，作为腾讯发力产业互联网的重要领域，腾讯智慧出行举办以“车云一体，创造新生产力”为主题的专场。会上，腾讯分享了“车云一体化”的产品规划及落地成果。其中，腾讯重磅发布的车图云解决方案，通过业界首创的“车云一体化”的地图能力，在安全可信的专有云平台之上，开放地提供自动驾驶所必需的地图更新服务和位置服务，加速自动驾驶功能迭代，助力实现全生命周期的自动驾驶服务运...[详细]

2018 年 1 月，重庆某小区车库，一辆电动汽车在未充电、未被碰撞的情况下，发生自燃… 2019 年 4 月 21 日晚，一辆电动汽车在上海市徐汇区某小区的地下负一层停车场发生自燃并引发火灾… 2020 年 12 月，一辆电动汽车在雪地发生了自燃起火，所幸消防人员很快到场，没有造成更大的财产损失… 电动车燃烧、电池热失控诸如此类的事故频频发生，甚至引发了@中国消防的关注，特别制作了...[详细]

　　废旧电池与车辆之中的废旧机油、刹车油、变速箱油、转向助力油、玻璃水、防冻液等，都被划分为危险废物，收录于《国家危险废物名录》之中。废旧铅酸电池含有大量的铬、铅、汞、镍、锌、锰等重金属以及废酸、废碱等电解质溶液，这些物质如果泄露，会导致严重的水体污染和土地酸碱化。国家发改委发布《铅蓄电池回收利用管理暂行办法(征求意见稿)》，其中制定了蓄电池“谁生产，谁回收”的政策，并要求到2025年底，规...[详细]

PIC 单片机的概述 PIC16F616 是一款 14 引脚、8 位的 CMOS 单片机。采用精简指令集，仅有 35 条指令，由于采用了数据总线和指令总线分离的哈佛总线结构，使得除少量指令不是单周期之外，大部分的指令都是单周期指令。这样有利于提高单片机的运行速度和执行效率。 PIC16F616 这款单片机供电电压可以在 2V 到 5。5V 之间，内部集成了一个 RC 振荡器，频率可以配置成 ...[详细]

网络 ifconfig eth0 10.10.11.117 netmask 255.255.255.0 up route add default gw 10.10.11.254 # cat /etc/resolv.conf nameserver 8.8.8.8 lcd // 驱动 , 无 bootargs 增加 console=tty0 busybox 启动的 /etc/ini...[详细]

应对全球嵌入式网络安全新形势，BlackBerry推出BlackBerry Jarvis 2.0 中国，北京 - 2021年8月6日 - BlackBerry近日发布新版旗舰软件成分分析工具BlackBerry Jarvis 2.0。 BlackBerry Jarvis 2.0引入了原始Jarvis功能的SaaS版本，为开发人员和集成商提供更加用户友好且集中的功能集。此次升级主要围绕构建...[详细]

ucos中任务切换函数都是汇编写的，属于“需移植”文件， 这个汇编文件名一般叫做：OS_CPU_A.ASM 要想看懂任务切换的原理，首先遇到的第一个难点，就是OS_CPU_A.ASM这个汇编文件里的一大堆不常见的汇编伪指令，搞懂这些指令是搞懂程序原理的第一步。 这篇文章先只分析这些汇编指令。 这个文件为ucos操作系统提供了4个API函数，分别是： PUBLIC OSSta...[详细]

 在运行过程中，是通过的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度有比较高的要求，实际就要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。因此，在选择伺服电机的时候，一定要掌握步骤，把握要点。 伺服电机选型的步骤介绍 依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。 依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的伺服电机规格。 结合初选的伺服...[详细]

在面向智能手机发布之后，今天谷歌面向 Android TV 发布了 Android 11 版本更新。本次更新主要带来性能和隐私方面的改进，以及常规的可用性改进。为了提高性能，Android 11 for Android TV 将使用新的 killing 策略自动杀死应用程序，以释放内存，确保性能不受影响。在改善隐私方面，Android TV 现在也获得了类似于手机上 Android 11 ...[详细]

摘要/前言 电镀会影响连接器系统的寿命和质量，包括耐腐蚀性、导电性、可焊性，当然还有成本。 【小课堂背景】 这是 Samtec质量工程经理 Phil Eckert 和首席工程师 Matt Brown 讨论连接器电镀相关问题的系列第三部分，主题为 “打底电镀、基体金属、润滑、电压”。 之前的系列都获得了大家的一致认可和良好反馈。因此系列第三部分即刻上线，用以回答大家感兴趣...[详细]

智能化时代，汽车到底应该是一种什么样的形态？对普通用户而言，最直观的感受就是座舱的变化，从机械时代的严整、繁复到智能时代简约、抽象，设计师们从“内在”给了消费者更多的想象空间。 而正是在这种背景之下，汽车内饰的设计风格也开始改变，智能科技座舱慢慢成为了主流趋势，甚至逐渐发展成为品牌差异化竞争的重要战场。 同时，在先进科技的赋能之下，各种沉浸式交互也从理论成为了可能，这种变化让汽...[详细]

（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人是机械与程序的有机结合的产物，不仅可以节约劳动力，它还具有灵活精准、快速高效、系统稳定等优势。高性能的工业机器人在开发时总是有一些需要注意的方面，今天我们简单的说一下。 智能化。在机器人研发中，三维视觉系统可以大幅度地提高机器人的性能。通过感知能力与机器人的灵活性相结合，机器人就可以完成对复杂任务的处理。因此增强机器人的智能化设计是开发者的...[详细]