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针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列, 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上, 提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。该方法利用序列图像和推广卡尔曼滤波, 目标获取采用了H IS 模型。在移动机器人满足一定机动的条件下, 较精确地得到了目标的空间位置和运动信息。仿真结果验证了该方法的有效性和可行性...[详细]
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紧凑型无线收发器模块TCM 515适用于在1GHz以下频段以EnOcean无线电标准进行通信的系统,比如收发器网关、执行器和控制器。相比仍然在市场上销售的上一代产品TCM 310,TCM 515的功耗更低,尺寸更小,采购价格也更低。由于TCM 515具有更高的处理器性能,因此可以直接在模块中执行所有的安全功能(加密、解密和身份验证),而无需外部组件即可实现安全的端对端通信。此模块产品可在儒卓力电...[详细]
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新封装提供了更高的功率输出、便于光学检查、节省了系统成本,并提高了可靠性 2024 年 6 月 4 日 英国剑桥 - 无晶圆厂环保科技半导体公司 Cambridge GaN Devices (CGD) 开发了一系列高能效 GaN 功率器件,致力于打造更环保的电子器件。 CGD 今日推出两款新型 ICeGaN™ 产品系列 GaN 功率 IC 封装,它们具有低热阻并便于光学检查。这两种封装...[详细]
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ABB将于今年10月在美国休斯顿的德州医学中心成立新的医疗保健研究中心,为医疗实验室和医院安装先进的协作机器人,位于德州医学中心创新园区的新机构将专注于开发非手术医疗机器人系统,到2025年,非手术医疗机器人在全球市场预计将达到近6万台,接近2018年的四倍。 ABB宣布将协作机器人引入医疗实验室,将在位于美国德克萨斯州休斯顿的德州医学中心创新园区设立一个全新的医疗保健研究中心。该中心将于...[详细]
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一、光栅尺位移测量工作原理 光栅是由光源、透镜、标尺光栅(主光栅)、指示光栅(副光栅)和光电元件组成。当主光栅和副光栅呈一很小的θ角相对倾斜重叠放置时,造成两光栅尺上的线纹交叉。在光源的照射下,交叉点附近的小区域内黑线重叠形成明暗相间的莫尔条纹与光栅线纹几乎成垂直方向排列。当标尺光栅相对主光栅沿垂直刻线移动时,莫尔条纹跟随其移动。莫尔条纹的光强度近似呈正(余)弦曲线变化,经光电元件所感应的光电流...[详细]
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2015年美国阿肯色州一名姓Bates的男子发现家里浴缸漂浮着一具尸体。Bates称死者是一个叫Victor的人,声称事发前夜自己正在睡觉,而Victor正在和朋友喝酒。随后的调查中,警方发现死者身上有挣扎痕迹,于是将Bates列为嫌疑人。 为了解事发经过,警方联系了亚马逊,并希望从后台读取Bates家里的亚马逊智能家庭终端Echo里的数据。亚马逊当即回绝了这个请求并引用宪法第一修正案保护用...[详细]
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引言 随着 电子 技术的发展,测距技术越来越先进,从采用卷尺人工进行丈量,到用水准仪和三角理论进行测量计算,甚至采用激光测距等,这些测量手段因精度低、操作繁琐或成本高而不尽人意。随着超声波的应用日益广泛,超声测距在测试领域中得到应用,该类产品如进口的超声波液位计、超声波测位仪等性能虽好,但价格昂贵。目前, 超声波传感器 技术已广泛用于工业、国防、交通、生物医疗和家庭领域。 超声波传感器 技...[详细]
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在CAN总线测试中,会遇到找不出原因的错误,那你可能忽略了一个解决异常的利器——终端电阻。究竟终端电阻对CAN总线有什么重要作用和影响呢? 电信号在电缆中的传播与光相似,光从空气射入水中会发生光的发射和折射,电信号在阻抗不连续或者发生突变时,会发生电信号的发射。反射过程比较复杂,甚至可能发生多次反射,发射的信号可能会混淆在正常信号上,引起电平变化,导致数据传输出现错误。 1 什么是终端电...[详细]
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自1844年以来,降低电子电路中的噪音一直是设计师们面临的一个挑战。1844年,摩尔斯在华盛顿的国会大厦里,操作电报机发出了世界上第一封电报,内容是:上帝创造了何等的奇迹(来自《圣经》)。从那时起,电路中的继电器产生的静电噪音或其他外部干扰,就从来没有离开过电子科学。 莫尔斯的系统是机电式的,用变压器来做继电器,把密码传送到很远的地方。全电子放大器(真空管)在70年后得到了完善,但由于内部发...[详细]
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全球电子元器件与开发服务分销商 e络盟 宣布启动第二届年度物联网调研。物联网和工业物联网项目设计工程师可以本次调查为契机,畅谈他们对物联网市场的最新见解。这也将有助于e络盟更有针性地调整其产品系列和技术资源,进而为不断拓展并多样化的物联网系统发展提供更强有力支持。 调查结果将揭示现有及新兴物联网应用的增长情况,展示物联网解决方案所利用的技术。e络盟通过加强自身对市场领域、设计要求及新趋势的了...[详细]
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主控采用STM8单片机,测量使用开尔文接法,测量精度与系统使用电阻精度精度有很大关系,使用高精度电阻可以大大提高测量精度,下载程序后即可使用。 ...[详细]
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零售世界比以前更加个性化、更富有吸引力了,而零售业正在发生和将要发生的变化也远超我们想象。看看这些炫酷的零售方案里有没有你的菜?
零售技术正在飞速发展,相信各位购物达人们也都亲身感受到这个行业散发的巨大能量。相关人士预言说,未来10年零售世界的变化将大于过去50年。实体商店已经向网上商店学习,开始利用数据分析,在恰当的地点和时间,以合适的价格提供正确的产品,进而建立良好的客户关系,留住客户。...[详细]
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滴滴 出行宣布在 硅谷 成立滴滴美国研究院,以吸引顶尖科研人才,将重点发展大数据安全和 智能驾驶 两大核心领域。 滴滴美国研究院位于加利福尼亚山景城(Mountain View),美国研究院主要课题包括云安全、 深度学习、人机交互、计算机视觉及图像学、智能驾驶等领域的技术开发及应用。并且将配合滴滴研究网络,把研究成果转化为生产力,助力国际化战略。 美国研究院由滴滴研究院副院长弓峰敏领导,目前已有...[详细]
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近日,一段菜鸟无人车路测视频在网络上曝光。 从视频中来看,这一无人车是在傍晚的开放道路上行驶,这款无人车带有货箱,没有驾驶室,能识别红绿灯以及其他障碍物,车速并不快。 据悉,菜鸟ET实验室一直在研发无人驾驶技术,早于2016年就在阿里巴巴西溪园区推出一款名为菜鸟小G的自动送包裹的机器人。2017年双11期间又在浙江大学校园里测试了一款名为Gplus的无人送货车,都以快递末端配送为主。 早前也有...[详细]
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#!/bin/sh -e # Script to create header files and links to configure # U-Boot for a specific board. # # Parameters: Target Architecture CPU Board //将指定开发板的相关参数传进来(smdk6410,arch,CPU,Board,VENDOR,SOC)...[详细]