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作者：李慢慢 来源：微信公众号【车路漫漫】 前言：一直都觉得很神秘，到底是个，仅凭称呼就让我望而却步了。但ROS和有着千丝万缕的联系，作为仿真软件和智驾的数据桥梁，ROS是个绕不开的，所以还是得硬着头皮啃一啃。然后用大白话讲给你听，最好再做两个小栗子，那可真是功德无量了。 本文将带领大家了解ROS的核心概念，为后续学习“使用ROS框架为自动驾驶仿真平台集成被...[详细]

摘要：ZHX1010是ZiLOG公司的红外收发芯片，该芯片在1米范围内的最高速度可达115.2kbps，2.4V～5.5V的宽电源范围可使其与各种电压的CPU进行方便的接口。文中介绍了ZHX1010的特点、结构和使用方法，并给出了它与AT89C51的接口应用。 关键词：红外通信 单片机 ZHX1010 引言 目前的单片机应用系统之间一般都使用UART进行通信，通过电平转换口将信号变成RS2...[详细]

　　智能电表属机电式智能电表，它由硬件电路、相应软件及发行系统三部分构成，可实现某一电力公司不同时间段不同电价的计费，从而可实现用电监管的智能化。用户的购电信息实行微机管理，方便进行查询、统计、收费及打印票据等。        工作原理： 用户持IC卡到供电部门交款购电，供电部门用售电管理机将购电量写入IC卡中，用户持IC卡在感应区刷非接触式IC卡（简称刷卡，下同），即可合闸供电，供电后将卡拿走...[详细]

摘要：通过对Buck变换器电路的EMC分析，说明了电磁兼容中滤波、接地、缓冲以及合理的PCB设计等技术在开关电源中的应用。 关键词：开关电源；电磁兼容；电磁骚扰；电磁干扰；耦合通道 引言 开关电源通过改变开关器件的导通比来有效地控制输出电压和电流的大小。通常它在几十kHz以上的开关频率下工作，当开关导通时，它将流过浪涌电流Cdv/dt；当开关断开时，其两端将会产生浪涌电压Ldi/dt，形成较强的电...[详细]

      在近日召开的陕西省刑事新技术培训班上，一款名为“立体足迹激光扫描采集分析仪”的刑事技术新产品在会上进行了功能展示，引起在座基层刑事技术民警的浓厚兴趣，大家在展台亲手操作使用设备，他们认为，推广此项技术对提高办案质量和办案速度势必起到积极作用。此前，该仪器在全国第六届好痕迹检验技术研讨会上得到足迹专家的一致好评，目前 已获我国独立知识产权最高级别的发明专利。       以往，在国...[详细]

2017年3月17日，微软认证流程对于某些与微软Azure服务配合使用的终端设备具有一定需求。因此，为了评估硬件功能，微软对MICA进行了一系列测试。微软的认证结果表明MICA满足“微软Azure物联网认证”的要求。 “微软Azure物联网认证”程序还旨在利用Azure加快物联网项目速度，并提供一组通过Azure物联网软件包完成可用性和兼容性测试的传感器和设备。 微软通过Azure提供一...[详细]

一、思路 上一节我们通过DNW将内核、文件系统、设备树文件烧入到内存中，并使用bootm启动内核：bootm0x40600000 0x41000000 0x42000000。因为此时内核并没有SD卡驱动，和EMMC驱动，我们只能直接将系统拷贝至内存中然后启动。当时我们进入文件系统后，并无法挂载外面的网络文件系统，对开发带来很多不便，所以这一节，我们移植网卡，让系统启动后可以挂接虚拟机中的网络文件...[详细]

　　晶圆代工大厂 台积电 和三星的竞争，现由逻辑芯片扩及内存市场。 台积电 这次重返内存市场，瞄准是诉求更高速及低耗电的 MRAM 和RRAM等次世代内存，因传输速度比一般闪存快上万倍，是否引爆内存产业的新潮流，值得密切关注。下面就随网络通信小编一起来了解一相关内容吧。 　　 台积电 技术长孙元成日前在台积电技术论坛，首次揭露台积电研发多年的e MRAM (嵌入式磁阻式随机存取内存)和eRRA...[详细]

一段时间以来工业设备制造商一直在追求小型化趋势，但如果他们因为所选用的连接器尺寸过大而无法将产品做得更小，那该怎么办呢？浩亭凭借全新的M8 -编码产品解决了这一问题。快速以太网和以太网供电（PoE）可利用工业小型化接口直接连接电路板——为客户节省极大的空间。 随着对小型化趋势的不断跟进，传感器、执行器、相机和开关这些现场组件正在变得越来越小。由于材料、能源和空间也是可节约资源的一部分，设备...[详细]

从智能电视，到智能路由器，再到智能手机，以及眼下爆红的智能音箱，家庭流量入口的争夺战从未停息……结果大家看到了，至今没有谁能成为家庭流量的入口。智能音箱强势登场，是否成为成为家庭流量入口大战的胜利者呢?下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 家庭流量入口已成战略要塞 家庭宽带的高度普及，正衍生一种全新的商业形态，这就是我们所说的家庭流量入口。早期，BAT三大巨头掌控了国内互联网的入...[详细]

制造业，可追溯到早期的春秋之际典型的人物便是鲁班，曾利用竹子和木料制造的木鸟在空中飞行“三日不下”。用当今术语，便是“”。鲁班精湛的工艺设计、制造至今令人向往。无人机是智能装备之一。在工业4.0时代下，机器人被广泛运用到制造生产中，大大提升了生产率，降低人工成本，和减少安全隐患。同时机器人也越来越趋于智能化、柔性化、视觉发展。这是为什么呢？ 机器人的进化历程 我们都知道，机器人经历...[详细]

（1）管内液体未充溢由于背压缺乏或流量传感器装置位置不良，致使其丈量管内液体未能充溢，毛病现象因不充溢水平和活动情况有不同表现。若少量气体在水管管道中呈分层流或波状流，毛病现象表现为误差增加，即流量丈量值与实践值不符；若活动是气泡流或塞状流，毛病现象除丈量值与实践值不符外，还会因气相霎时遮盖电极外表而呈现输出晃动；若程度管道分层活动中流通截面积气相局部增大，即液体未满管水平增大，也会呈现输出晃动，...[详细]

据外媒报道，近日，一群指控苹果App Store垄断的开发者更新了他们的诉讼，他们试图从Epic Games诉苹果一案中获得论据。该集体诉讼是在2021年7月首次提起的，其指控苹果在App Store上从事反竞争业务。当地时间周五，原告在诉讼中增加了一份附录以澄清Epic对其案件的影响。 　　更具体地说，诉讼附录使用了苹果被判违反《加州不公平竞争法》反转向的事实。法官命令苹果停止这种做...[详细]

从保时捷开始量产 Taycan 以后，800V 系统就逐步进入高端化的定义。随着今年中国电动汽车去水化（B 端和公用车辆少了），像中国这样的电动汽车市场逐步成熟化，能够站住潮头是非常关键的。本文一方面探讨现有的 800V 系统的普及速度，一方面也探讨一下电池系统设计，特别是能量扩展和第三代半导体 SiC 导入的关系。 01、800V 的系统在高端车型里普及速度 800V 的 SiC 系统一方...[详细]

“这是我们今年最重大的发布。”英特尔大中华区总经理杨旭这样评价5月9日英特尔迅驰第四代产品。同日清晨，AMD将其全新65纳米AMD双核炫龙64移动计算技术的新闻发出。两个芯片巨头的恶战，从台式机电脑在向笔记本市场转移，而今年的胜负尤为关键。 　　 祸起移动 两虎追杀 5月9日发布现场，英特尔一直刻意回避“第四代”迅驰的说法。迅驰从2003年3月面市以来，短短四年间已更替了“Carmel”、“S...[详细]