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什么是FIQ和IRQ FIQ(快速中断)和IRQ(普通中断)是ARM处理器里的两个处理器模式,ARM总有7种处理模式。两种模式都是用来处理中断的,中断这个概念就不在这里赘述了。如果对ARM的异常处理机制和寄存器不熟悉的建议先看博客《ARM的37个寄存器和异常处理机制详解》,以下的内容会涉及到相关概念。 FIQ和IRQ的区别 本质上来说两者都是中断,但是FIQ处理的优先级比IRQ更高,FIQ的...[详细]
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谷歌的 Android 工程副总裁 Andrei Popescu 宣布,三星 (Samsung)、联想 (Lenovo) 和微软 (Microsoft) 将会首批推出安卓 12L 系统,正式版预计将会在今年晚些时候到来,新系统旨在为平板电脑和可折叠设备提供更好的优化。 联想已经有多款平板电脑已经可以运行 Android 12L 测试版,因此首批推出 Android 12L 并不算意外,...[详细]
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10月25日消息,库卡机器人与梅卡曼德机器人举行战略合作签约仪式。未来,双方将利用各自在渠道、技术等方面的优势资源度合作,推动物流等传统行业自动化模式的创新。库卡机器人成立于1898年,其为汽车制造业、物流及传统工业等领域量身定制多样化的自动化解决方案,提供一站式的服务:从单个组件直至全自动设备。梅卡曼德机器人由清华海归团队于2016年10月创办,致力于将智能赋予工业机器人。 ...[详细]
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楷登电子宣布,Rockley Photonics部署了完整的CadenceÒ 系统分析及定制化工具,用于设计面向超大规模数据中心的尖端高性能系统级封装(SiP)。Rockley Photonics是一家领先的集成光电解决方案提供商。通过采用广泛的Cadence工具套件,Rockley Photonics实现了产品设计一次成功,加速上市进度。 Rockley Photonics开发的产品属于复...[详细]
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大陆智慧型手机第1季5寸手机面板价格跌幅约4%,4寸、4.5寸手机面板也下跌了10%,4月大陆市场需求未见反弹,市场预估本季智慧型手机面板将维持每月1%的跌幅。智慧型手机面板价格竞争激烈,中小尺寸面板厂营运也处于低档,华映(2475)、中日新(8266)单季恐将持续亏损,彩晶(6116)第1季少了业外负面冲击,单季有望转亏为盈。 大陆面板厂天马、京东方扩大手机面板供货量,日本面板厂JDI也...[详细]
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“奶茶机器人”两分钟内便可制作出口味与人工相差无几的定制奶茶;形似蜘蛛的特种机器人可巡检复杂危险环境下的设备运行状况;“多才多艺”的机械臂会弹琴、写毛笔字、3D打印自画像,还会精准分拣货物……在日前落下帷幕的“2018世界机器人大会”上,中国机器人展品令人目不暇接,更让人感叹,自动化的未来正深入我们生活各个领域。 近年来,我国机器人产业发展势头迅猛,产业规模与市场空间不断扩大,整个产业链呈现较为...[详细]
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国际研究暨顾问机构顾能(Gartner)调查结果显示,2013年全球半导体制造设备支出总额为338亿美元,较2012年下滑11.5%。值得注意的是,去年度前五大半导体设备厂的市占率已拉高到57%,较前年的52%提升,这除意味小厂在竞争当中失利,同时也表示设备市场越来越依赖少数几家厂商。 根据顾能的调查,去年晶圆级制造设备需求表现优于市场,尤以微影(lithography)及相关制...[详细]
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12.1 SDRAM 介绍 12.1.1 SDRAM 定义 SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory):同步动态随机存储器-内存条 同步是指内存工作需要同步时钟,内部的命令的发送与数据的传输都以它为基准; 动态是指存储阵列需要不断的刷新来保证数据不丢失; 对比:SRAM(静态的-触发器) 随机是指数据不是线性依次存储,而是自由指定地...[详细]
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三星Galaxy S8系列的爆料仍在持续,在手机本体已经被扒得差不多的时候,现在的爆料集中在了一些具体的零部件上。不久前,三星Galaxy S8和S8+的电池谍照已经在网上流出,根据图片来看,两款电池型号分别对应为EB-BG950ABA和EB-BG955ABA。 图片证实了近期的传闻,其中三星Galaxy S8电池容量为3000mAh,而S8+的电池容量为3500mAh。另外值得注意的是,电...[详细]
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丰田公司已经发布了第三代仿人机器人T-HR3,它可以被控制和与操作员的动作同步。丰田公司表示,T-HR3旨在探索协助家庭,医疗设施,建筑工地,灾区乃至太空探索。 据了解,T-HR3身高1.54米,体重75公斤,跟普通成年人类似,它全身有29个扭矩伺服模块能够在多个轴上移动,从而可以执行复杂的动作。T-HR3并不是自主运动,而是通过操作员使用主操作系统,即椅子上的16个扭矩伺服模块以及脚下的运动和...[详细]
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随着中美贸易战的爆发、中兴通讯禁运事件的发发生,对于中国芯片制造、通信产业冲击较大,也敲响了半导体产业的警钟,更加坚定了中国发展集成电路产业的国家意志。近日,国家信息光电子创新中心在武汉烽火科技园正式挂牌。这是国家信息光电子产业创新突破发展关键时期的一件标志性大事,也是湖北省工业经济加快新旧动能转换、推动高质量发展过程中的一件标志性大事,影响深远。 制造大国到制造强国, 光通信行业强“芯...[详细]
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在研制新款机器人产品的过程中,天机机器人采用了世界知名机器人服务商安川的机器人专用伺服,以及当下体积较小、功能强大的控制器,这就有效降低了机器人产品的次品率,确保了机器人产品的高性能、高品质和高稳定性。 自2012创办至今,CIROS始终坚持市场、共享、服务的理念,以市场需求为导向、以服务行业为宗旨,以“国际高端会议+行业专业展会”为特色,连续7届获得国际机器人联合会(R)高度认可。在吸取...[详细]
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LPC1788的ADC转换可以单次转换-也可以连续转换---可以轮询--也可以中断---这里使用的是中断连续转换3个通道的AD值----主要是对AD控制寄存器CR的设置与中断函数中对AD通道的判断。 在主函数中只需要调用初始化函数与在循环采集中不停打开ADC中断--因为在中断函数中为了防止中断嵌套禁止了ADC中断 /////////////////////////////////////...[详细]
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维也纳汽车安全软件技术领导者TTTech Auto宣布近日获得投资2.85亿美元。投资方为汽车零部件安波福(Aptiv PLC)和汽车制造商奥迪(Audi),其中安波福投资2.28亿美元,而奥迪在现有股份基础上增加5700万美元。通过此轮融资,TTTech Auto市值将超过10亿,并进一步巩固自己的强势地位。此次交易还有待监管部门批准,预计将在未来两个月内完成。 此次融资后,安波福将与奥迪...[详细]
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DAC是一种把二进制数字量形式的离散信号转换成以标准量(或参考量)为基准的模拟量的转换器,它常用于过程控制计算机系统的输出通道,与执行器相连,实现对生产过程的自动控制。 13.1.GD32 DAC 外设原理简介 因篇幅有限,本文无法详细介绍GD32所有系列的DAC,下面以GD32F30x为例,先着重介绍下GD32F30x的DAC及其结构框图,然后介绍下各个系列DAC的差异。 GD32F3...[详细]