-
第四章,应用层,为重点章。
主要包含知识点 基本原理、通信对象、对象字典、网络管理系统、CAN标识符分配、节点ID分配。
这篇笔记主要是先记录基本原理和通信对象。
4.1 基本原理
为了便于统一观察CANopen设备,我们引入一种基本的设备模型,其包含:通信单元、应用过程、对象字典。
通信单元由CAN收发器、CAN控制器和CANopen协议栈组成,协议栈中包括通信对象(PD...[详细]
-
上月初,诺基亚发布了回归后的首款Android智能手机Nokia 6。从网友的反映来看,Nokia 6在硬件方面并没能达到大多数人的预期,尤其是骁龙430处理器让人失望。尽管如此,根据国内拆机网站“爱拆吧”晒出的拆机图,Nokia 6的做工仍不输当年。 根据拆机报告,Nokia 6的机身结合十分紧凑,需要配合撬棒和三角翘片沿着机身边缘一点一点的才能将屏幕和后盖分离。另外机身内部各个部分都有...[详细]
-
据外媒报道,7年前,在汽车后保险杠上安装一对雷达传感器的成本要比现在高很多。因此,本田设计了一种巧妙的方法,以替代盲点监控,其在汽车右后视镜上安装了第二个备用摄像头,并在驾驶员按下后转弯信号灯时,将视频信号覆盖在娱乐信息显示屏上。从过去到现在,LaneWatch(盲点显示系统)一直都是一种经济实惠的辅助检查设备,但是现在本田可能对该系统的功能不再那么肯定了。 最近,本田高级产品经理Gary ...[详细]
-
2008年4月9日,《通信世界》从新岸线公司独家获悉,这家刚刚赢得手机电视国家标准评审的公司,正准备启动国际标准的申请程序。虽然国际电信联盟(ITU)在今年年初已经批准DMB为移动多媒体广播的国际标准,但是新岸线总经理周结表示,像3G存在多个国际标准一样,ITU的手机电视国际标准也不会单一存在。 4月9日,《通信世界》从新岸线公司获悉,这家刚刚赢得手机电视国家标准评审的公司,正准...[详细]
-
电信圈外的人对“任正非”的名字可能很陌生,但在思科、爱立信、诺基亚、摩托罗拉等洋电信巨头中,这个人却令他们心惊和叹服。 在美国《时代周刊》最新评选出的2005年度“全球100名最具影响力的人物榜”,在“建设者和巨子”的年度排行榜上,这位低调的华为总裁榜上有名。同一档位的有美国苹果计算机公司董事长兼首席执行官乔布斯、传媒大亨默多克、俄罗斯石油巨头阿布拉莫维奇。 《时代周刊》的评价说,...[详细]
-
2013年8月5日,北京——为帮助企业用户应对市场趋势和业务的不断发展变化,满足其在云计算和大数据应用热潮中对数据资产进行高效管理和利用的需求,英特尔公司于今天在京举办了英特尔® 数据中心固态盘应用研讨会,解读了数据中心存储的市场现状和未来的发展趋势,透露了英特尔的企业级存储的发展战略,阐述了其最新一代固态盘DC(DC为Data Center的缩写)系列的技术亮点,并携手合作伙伴和最终用户,一同...[详细]
-
下面将给大家介绍电导率仪的使用方法,仅供参考! 一.电导率仪的概念 电导率:水的导电性即水的电阻的倒数,通常用它来表示水的纯净度。电导率是物体传导电流的能力。电导率测量仪的测量原理是将两块平行的极板,放到被测溶液中,在极板的两端加上一定的电势(通常为正弦波电压),然后测量极板间流过的电流。根据欧姆定律,电导率(G)--电阻(R)的倒数,是由电压和电流决定的。 二.电导率仪的单位 电...[详细]
-
机器人产业被冠有制造业“明珠”之称。随着近几年技术的发展,机器人产业,已经被用来判断国家的创新能力、产业竞争力,是全球技术革命、产业创新的核心产业。 近段时间,各大机器人企业纷纷公开了2018年的年度财务报告。其中就有新松机器人、埃斯顿、新时达、拓斯达、华中数控等。
新松机器人 新松机器人作为中国机器人产业前10名的核心牵头企业,近日公布了2018年的业绩报告。 报告显示2...[详细]
-
据泰国《曼谷邮报》7月1日报道,东南亚智能手机市场需求强劲,华为公司2014年计划在全球出售1亿部智能手机。 华为公司乐观的前景表明其需求量及其稳定,这些需求主要集中在包括泰国在内的几大成熟市场和新兴市场中,全球智能手机市场的复苏也为其推波助澜。 华为东南亚地区总裁兼首席执行官杨蜀表示,该目标是极有可能实现的,去年华为在全球售出5200万部智能手机,30万部是在泰国。“我们...[详细]
-
【2024 年 8月 30日 中国上海讯】8月28-30日, 英飞凌(Infineon)亮相于深圳举办的 “2024深圳国际电力元件、可再生能源管理展览会(以下简称PCIM Asia)”,围绕“数字低碳,共创未来”的品牌愿景,展示了其涵盖范围广泛的硅(Si)、碳化硅(SiC)和氮化镓(GaN)功率电子产品组合 ,其中多款应用于可再生能源、电动交通、智能家居的产品和解决方案首次亮相。 这个夏天...[详细]
-
21ic讯 Holtek在医疗量测领域不断追求卓越精进,正式推出高度整合,高性价比的血压计专用MCU HT45F3W。HT45F3W整合了多个可程序调整放大倍率及偏压的专用运算放大器,并内建有13-位模拟数字转换器,定电流产生器,同时具有Charge Pump及Regulator等功能,并搭配IAP ( In-Application Programming) 技术,对于程序更新及量测数据储存...[详细]
-
破解主机,让付费游戏变成免费游戏,是无数黑客们乐此不疲的兴趣之一。近日,一位名叫Kate Temkin女黑客正式宣布破解任天堂Switch,适用于目前所有系统版本的Switch,并表示这是由NVIDIA Tegra芯片中的漏洞导致,已出厂的Switch主机无法通过系统更新修复。 任天堂采用NVIDA Tegra芯片 Kate Temkin表示在几周前就已经发现了NVIDIA Tegra芯片中...[详细]
-
北京时间4月4日下午消息,苹果刚刚获得了17项最新专利,不仅包括数码相机校准和单一安全模式下的计算设备启动方式,还包括了iPod Shuffle的外观设计。 在这些专利中,较为引人注目的一项是无线同步专利。这项专利名为“媒体播放器与主机设备间的无线同步”,使得苹果可以通过无线方式将内容传送到媒体设备中。 苹果在专利中承认,此前已经有过多种无线同步技术专利,然而这项新技术的独特之处...[详细]
-
实验内容: 使用AVR的外部中断INT1检测PD3Key,如果有按键按下,则唤醒休眠的MCU,并使它的PB口的LED做加1指示。 #include iom16v.h #define DISP_DDR DDRB #define DISP_PORT PORTB #define IN_PD3 cbi(DDRD,3) //PD3 #define SET_PD3 sbi(PORTD,3) #d...[详细]
-
引言 通常RF系统中有许多输入输出的端口,用多端口网络分析仪分析散射特性价格比较昂贵。所以一般要用开关对多输入多输出的信号进行切换,然后用比较简单的二端口网络分析仪进行分析测量。在 核磁共振 系统中,一般接收系统的通道个数小于天线线圈的个数,所以多路线圈也要应用开关进行切换选择。 目前一般的设计中用现成的开关芯片实现切换功能。但是大多数的开关芯片可靠性不好,容易损坏,而且供电线路也比...[详细]