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1月14日讯:提到医疗机器人,很多概念级词汇都来自国外:大白也好,达芬奇也罢,这些机器人代表了国际最先进的理念和产品。手术机器人从1980年代发展至今,国内也有很多团队进行了相关领域的尝试,本文将其研发历程和现状进行一一梳理。 主要功能模块
通常,手术机器人主要的功能模块如下图所示。中间模块是最为核心的软件开发部分,包含图像重构、空间配准和定位控制等;而周围的硬件辅助设施...[详细]
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摩托罗拉移动宽带以及网络事业部总经理庄靖 --> 5月17日下午消息,2010年TD产业化发展高峰论坛今天在上海世博馆召开,论坛主题“通信让生活更美好”,新浪科技现场直播。 以下为摩托罗拉移动宽带以及网络事业部总经理庄靖发言: 尊敬的宋部长、邬贺铨院长,各位来宾中午好。很高兴有机会参加今天的TD论坛,跟大家一起探讨一下LTE的机遇以及它的展望。前面我们听到很多的...[详细]
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山西证券股份有限公司最早成立于1988年7月,是全国首批证券公司之一,属国有控股性质。2010年11月15日正式在深圳证券交易所挂牌上市。经营范围基本涵盖所有的证券领域,分布于财富管理、企业金融、资产管理、FICC、权益、国际业务等板块。山西证券持续发挥金融机构 ... ...[详细]
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随着社会的发展,人们的活动、居住区域越来越大,安全问题越显重要,加上电话、手机得到普及,简捷、经济型报警器成为家庭所需。目前,市售有多种拨号报警器,但大多数属于特殊功能的电话机,成本报高,作为普通市民丢弃原先购置的电话机再安装报警电话机实在是浪费。本系统研究的是,在无须改动原电话机的前提下,在电话线上并接本装置,并采用无线红外探头实时监测,达到各项功能上,并且在用户使用界面、安全性、多路无线...[详细]
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在PWM和电子镇流器当中,半桥电路发挥着重要的作用。半桥电路由两个功率开关器件组成,它们以图腾柱的形式连接在一起,并进行输出,提供方波信号。本篇文章将为大家介绍半桥电路的工作原理,以及半桥电路当中应该注意的一些问题,希望能够帮助电源新手们更快的理解半桥电路。 首先我们先来了解一下半桥电路的基本拓扑: 半桥电路的基本拓扑电路图 电容器C1和C2与开关管Q1、Q2组成桥,...[详细]
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驾驶员在环(DIL)模拟器在车辆零部件和系统研发方面发挥着支持汽车制造商在研究和开发阶段的重要作用。它们使研发团队能够通过使用虚拟车辆仿真来验证关键部件,如转向系统,悬架系统,ADAS和智能驾驶人机交互系统及人机共驾系统等等与驾驶体验相应的功能开发。由于ADAS和自动驾驶功能相比与传统零部件系统的开发,更加复杂,且与驾驶员的交互和体验更密切,因此需要在早期阶段测试各种情况。通过实时DIL模拟器,...[详细]
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据报道,今天苹果发布完财报后,该公司首席财务官卢卡·梅斯特里(Luca Maestri)暗示iPad Pro的发布时间将跟去年同期有所不同,苹果的假期季度从9月下旬到12月底。 如果仔细解读这句话,基本上可以理解为:新版iPad Pro不会在2019年上市。有外媒报道称,“不管苹果是不是为了这个月开发布会准备的,至少他们的新品已经到位,这其中就包含了新的iPad Pro系列。” 之前有消...[详细]
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由于对性能要求的不断提高,特别是当前“绿色”电源的呼声越来越高,现代逆变器系统对功率因数校正和电流谐波抑制提出的更高的要求。本文对功率因数校正在现代逆变电源中的应用作了简要介绍。分析比较了几种带有PFC功能的逆变器构成方案,分析结果表明带单级隔离型PFC电路的两级逆变器具有更高的可靠性,更高的效率和更低的成本。 1 现代逆变电源系统的组成和结构 随着各行各业控制技术的发展和对操作性能...[详细]
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滤波电路常用于滤去整流输出电压中的纹波,一般由电抗元件组成,如在负载电阻两端并联电容器C,或与负载串联电感器L,以及由电容,电感组成而成的各种复式滤波电路。 滤波是信号处理中的一个重要概念。滤波分经典滤波和现代滤波。 经典滤波的概念,是根据傅里叶分析和变换提出的一个工程概念。根据高等数学理论,任何一个满足一定条件的信号,都可以被看成是由无限个正弦波叠加而成。换句话说,就是工程信号是不同频...[详细]
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ttp://blog.sina.com.cn/s/blog_6151984a0100ejfg.html 使用的命令: tty 查看使用哪个终端 who 查看登入的用户 w 查看登入的用户 echo "abc" /dev/pts/* echo "123" /dev/ttyAMA0 不同终端之间信息的传递
当你运行一个程序的时候,此进程一定会对应一个终端,printf打印信息会在终...[详细]
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嵌入式系统智能化商机旺 MCU厂升级eFlash制程 微控制器(MCU)厂商在嵌入式快闪记忆体(eFlash)新一轮先进制程竞赛开打。值此智慧化嵌入式系统(Intelligent Embedded System)市场方兴未艾之际,Flash MCU内嵌的编码型快闪(NOR Flash)记忆体容量亦将大幅增长,以迎合智慧化嵌入式系统配备联网、图形化和语音人机介面等功能,以及内建精简型作业系统...[详细]
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眼图,是由于示波器的余辉作用,将扫描所得的每一个码元波形重叠在一起,从而形成眼图。 本文将带领大家了解PCB上的眼图是什么,眼图是怎样形成的,眼图中包含有哪些信息,如何根据眼图情况分辨信号质量。 想看 懂示波器眼图需要掌握以下4点: 一、什么是眼图? 眼图是一系列数字信号在示波器上累积而显示的图形,它包含了丰富的信息,从眼图上可以观察出码间串扰和噪声的影响,体现了数字信号整体的特征,从而估计...[详细]
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引 言 列车需要传输大量的设备控制和旅客服务信息,随着这些信息的数量和种类不断地增长,迫切需要一种大容量,高速度的信息传输系统。为此,国际电工委员会(IEC)制定了一项用于规范车载设备数据通信的标准——IEC61375(列车通信网标准),即TCN标准,该标准于1999年6月成为国际标准。目前国际上主要的TCN产品供应商是德国西门子和瑞士Duagon公司,国内的株洲电力机车研究所和大连北车集团...[详细]
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3月15日上海慕尼黑电子展E4馆,当笔者进入时,橘色的TE展台吸引了大批观众。对于工业和汽车领域最热的产品方案中,都有TE尖端产品的参与。在这次展会上,TE展示的新能源汽车高低压连接与保护解决方案、高速数据传输解决方案、传感器解决方案,以及用于工业和商业运输行业的产品和最新研究成果给我们留下了深刻印象。 “自1988年进入中国大陆市场以来,TE一直与中国市场同成长、共发展,如今已经取得年销售...[详细]
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8月28日消息,传言苹果公司将于9月5日推新版iPod。虽然说法不尽一致,但看来当前的nano版iPod和“全尺寸”的iPod均有可能被新款取代。 据国外网站报道,这些新款iPod据称将改用驱动iPhone手机的精简版Mac OS X操作系统。虽然几个月前就出现了有关触摸屏模拟导航轮的传言,但看来至少有一款iPod将沿用传统的导航轮。 此外,苹果还有可能使用闪存取代iPod的硬盘。无论是容量还...[详细]