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随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期。浆果采摘机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题。浆果采摘机器人主要由机械手及末端执行器、视觉及决策系统、控制系统等部分组成。本文将阐述如何利用ARM 微处理器实现浆果采摘机器手的运动控制。 本控制系统采用ARM(Advanced RISC Machine)微处理器,其与单片机和DSP ...[详细]
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RS232 标准是诞生于 RS485 之前的,但是 RS232 有几处不足的地方: 接口的信号电平值较高,达到十几 V,使用不当容易损坏接口芯片,电平标准也与 TTL 电平不兼容。 传输速率有局限,不可以过高,一般到一两百千比特每秒(Kb/s)就到极限了。 接口使用信号线和 GND 与其它设备形成共地模式的通信,这种共地模式传输容易产生干扰,并且抗干扰性能也比较弱。 传输距离有限...[详细]
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1. 实验任务 利用单片机AT89S51与ADC0809设计一个数字电压表,能够测量0-5V之间的直流电压值,四位数码显示,但要求使用的元器件数目最少。 2. 电路原理图 图1.28.1 3. 系统板上硬件连线 a) 把“单片机系统”区域中的P1.0-P1.7与“动态数码显示”区域中的ABCDEFGH端口用8芯排线连接。 b) 把“单片机系统”区域中的P2.0-P2.7与“动态数码显示”...[详细]
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一、系统总线时序图 二、分析 第一个时钟周期开始,系统地址总线给出需要访问的存储空间地址。 经过Tacs时间后,片选信号也相应给出,并且锁存当前地址线上地址信息。 再经过Tcso时间后,处理器给出当前操作是读(nOE为低)还是写(new为低)。 在Tacc时间内将数据数据准备好放之总线上, Tacc时间后(并查看nWAIT信号,为低则延长本次总线操作),nOE 拉高,锁存数据线数据。 这样一...[详细]
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1 引 言
随着无线通信技术逐渐进入工业领域, 无线通信系统在工业通信网络中的应用逐渐增加, 而目前工业通信网络通信协议繁多, 多种通信标准并存, 因此不同传输介质、不同速率、不同通信协议的网络之间的互联问题也逐渐成为人们关注的重点。
ZigBee短程无线网通信技术以其数据传输安全可靠、组网简易灵活、设备成本低、电池寿命长等优势, 成为近年来业界的研究热点之一。ZigB...[详细]
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Si4701 提供更强大的效能与整合度 专业电子元器件代理商 益登科技 ( TSE:3048 0) 所代理的高效能模拟与混合信号 IC 领导厂商 Silicon Laboratories 日前宣布, Sony Ericsson 已将 Si4701 调频收音机芯片用于该公司的 W950 Walkman 手机。通过 Silicon Laboratories Si4701...[详细]
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引 言 本文来源于一机车智能测温项目(功能模块如图1所示)。在列车或其他重要电工场合,重要部件的温度变化是极需重视的安全参数,必须为其设计智能温度监测系统。当温度超标时,不但要能及时报警,还要实时记录并保存精确的时间、温度数据。通过对危险时刻及该时刻对应温度数据进行统计分析,可以检出不安全因素发生的规律,以制定有效的预防措施。 在图1中,数据存储模块采用USB总线接口方式,主要是由于USB具...[详细]
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几年之前,有专家预测称台式 PC 即将走到终点,现如今,虽然台式 PC 不像以前那么盛行,但是仍有一些非常不错的产品值得我们考虑。 1. 苹果 27 英寸配备 Retina 5K 显示屏的 iMac 英特尔 酷睿双核 i5 - 四核 i7 处理器 英特尔 Iris Graphics 6000 显卡 8GB - 32GB 运行内存,1TB 硬盘 - 3TB 固态硬盘 2. 苹果 ...[详细]
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很多现代便携式设备发货时都必须安装电池,以便客户无需电池安装或充电便可立即开启设备。如果连接至电池的组件有过量电流“泄漏”,那设备到客户手中时可能就没电了。所有组件都有漏电流情况,尽管 IC 组件是主要元凶,但电容器、电路板脏污和湿度也具有不可预测的漏电等级。 解决这个问题并非小事。将负载从电池完全断开时可获得最长闲置时间,但任何上电检测电路都需要连接电池才能工作。此外,PCB 面积在很多电...[详细]
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据eeNews analog报道,Nowi BV日前已通过一轮股权融资筹集了1000万美元,此轮资金将主要投入到PMIC产品,以期于2020年投入商业生产。 此次资金由阿姆斯特丹的风险投资公司Disruptive Technology Ventures(DTV)提供。 据了解,2018年,DTV就与荷兰政府合作为Nowi提供了种子资金,让其进行技术研发,助其获得了多项专利。 Nowi CEO...[详细]
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矽统科技(SiS)日前宣布他们的芯片设计技术将支持微软(Microsoft)新一代操作系统Windows Vista,提供系统集成客户和OEM客户适应市场发展趋势。 矽统表示,无论支持Intel或AMD平台的SiS756、SiS656与SiS649高级独立型芯片匀可搭配市面上任何具有Mircrosoft DirectX 9.0功能的图形显示卡,以符合微软(Microsoft)新一代操作系统Wi...[详细]
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DSP对电子系统设计来说非常重要,因为它能够迅速地测量、过滤或压缩即时的模拟信号。这样有助于实现数字世界和真实(模拟)世界的通信。但随着电子系统进一步精细化,需要处理多种模拟信号源,迫使工程师不得不做出艰难的决策。是使用多个DSP并将其功能与系统的其余部分同步更具优势?还是采用一个能够处理多功能的具有精细软件的高性能DSP更具优势? 由于当今的系统非常复杂,在许多情况下,单DSP的实现方...[详细]
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IQC(incoming quality control)意思是来料的质量控制,简称来料控制。之所以在此谈IQC,而不是IPQC(制程质量控制),FQC(成品质量控制)等。是因为各种假货,劣质产品在不断地侵蚀着我们,面对这些劣质产品,可能一个小小的失误就可能给我们造成巨大的财产损失或断送了前程。所以处理好LED材料、原料的质量控制,对每个LED厂商来说,都已经是迫在眉睫。只有材料好了,才可以制造...[详细]
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据台湾媒体报道,联发科因应5G芯片出货量大增,已分三波向台积电追单,每月追加投片量逾2万片,涵盖7纳米及12纳米,也排队切入5纳米。 台积电供应链透露,联发科已分三波追单台积电,以7纳米制程为主,目前已进行至第二波。 至于第三波追加订单,是排队切入台积电5纳米,预料将是联发科下一波抢占中高阶5G手机芯片的主力制程。 ...[详细]
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大陆集团正在快速向整车智能2.0时代发起冲击。 10月23日,大陆集团举办了2024年度中国技术体验日活动,通过10多辆本土研发的技术演示车辆,展示了其在自动驾驶系统、制动系统、软件定义汽车、车载显示等四大领域的创新成果和前瞻技术。这其中不仅包含了EMB电子机械制动系统、全景式HUD等下一代汽车的关键技术,还有SOA中间件解决方案、跨域解决方案等。 与此同时,这家以轮胎、车辆制动、...[详细]