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　　异常类型 　　F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统， 支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有8 个(如果把Reset 和HardFault 也算上的话就是10 个)，外部中断有60个。除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h 这个头文件查询到，在IRQn_Type 这个结构体里面包含了F10...[详细]

1，一款实用的开发板。 这个是实验的基础，有时候软件仿真通过了，在板上并不一定能跑起来，而且有个开发板在手，什么东西都可以直观的看到，效果不是仿真能比的。但开发板不宜多，多了的话连自己都不知道该学哪个了，觉得这个也还可以，那个也不错，那就这个学半天，那个学半天，结果学个四不像。倒不如从一而终，学完一个在学另外一个。 2，两本参考资料，即《STM32 参考手册》和《Cortex-M3 权威指南》。...[详细]

Lua简单介绍 Lua 是一个小巧的脚本语言。作者是巴西人。该语言的设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。 Lua脚本能够非常easy的被C/C++ 代码调用，也能够反过来调用C/C++的函数，这使得Lua在应用程序中能够被广泛应用。不只作为扩展脚本，也能够作为普通的配置文件，取代XML,Ini等文件格式，而且更easy理解和维护。 Lua的目标是成为一个非常...[详细]

全新版本助力开发者构建安全且可信赖的嵌入式系统 中国上海 — 2025年8月21日 — BlackBerry有限公司旗下部门 QNX今日正式发布QNX® Operating System for Safety 8.0（以下简称 “QOS 8.0”） 。这一经安全认证的基础性解决方案基于QNX® SDP 8.0的高性能、下一代微内核架构打造，可简化汽车、工业生产、机器人、医疗设备和国防等领域的...[详细]

摘要 NFC 近场通信(Near Field Communication)是一种短距离的高频无线通信技术，允许电子设备之间进行非接触点对点数据传输 (在十厘米内) 交换数据。这个技术由射频识别技术(RFID)演变而来，且向下兼容RFID.通过在智能电视应用NFC 技术，便于智能手机等设备和电视机实现快速配对，分享内容。也可以实现带NFC 功能遥控器与NFC 电视的轻松配对，镜像模式在几秒内就能激...[详细]

电动汽车的发展势不可挡，越来越多的人选择新能源汽车，国家带给的补贴，资源紧张，新能源汽车的优势有很多，所以人们的选择也是理所当然的，电动汽车里面比较重要的就是电池了，今天小编就要给你们介绍的就是有关锂电池的知识，最近看见这样的问题为什么锂电芯的一致性对于电动汽车电池这么重要，一起来跟小编看看吧。 为什么锂电芯的一致性对于电动汽车电池这么重要：串联。 1、放电：容量不同的电池，放电时，总会有一...[详细]

电机与绝缘漆密不可分。绝缘漆的组份和制造技术一直在不断更新改进，推动电机设计制造方法和手段也在日新月异地变化发展，促进了原先停留在设计禁区的高温、高功率密度电机广泛应用。】 今天就和大家来聊聊绝缘漆，到底一台电机上面能用到多少种？ 1、浸渍漆： 浸渍漆分有溶剂漆和无溶剂漆两大类，主要用于浸渍电机、电器的线圈，以填充其间隙和微孔，且固化后能在被浸渍物的表面形成连续平整的漆膜，并使之粘结成一...[详细]

概述 1.1 TSN与DDS的独立优势与局限 随着 智能 网联汽车和车载网络架构的不断迭代，车载网络对实时性、确定性和高效数据分发的需求日益严苛。 TSN和DDS的结合为车载 以太网 提供了确定性实时 通信 （TSN）与灵活数据分发（DDS）的双重优势，尤其适用于 自动驾驶 、智能座舱等高要求场景。 图1 DDS协议概述 其中，数据分发服务（DDS）是对象管理...[详细]

1、背景 STM32 MCU对25.6Kb数据进行压缩，丢掉每个数据的低4位然后2个字节拼接为1个字节。发现处理耗时竞达1ms以上，于是开始进行优化，最后达到200us的效果，提速5倍以上。 2、优化 2.1优化前 HAL_GPIO_WritePin(TestPB12_GPIO_Port, TestPB12_Pin, 1); #if (USE_BINNING) ImgCo...[详细]

随着生活水准的的提高，买车也成了极为普通的一件事，新能源汽车逐渐成为了消费者关注的焦点，对于买车而言，买新能源车与燃油车，关注点有何不同？ 从买车的角度上来看，买新能源汽车关注点集中在车辆的续航里程，电池的质保，以及充电时间上面，而对于买燃油车来说，主要是集中在车辆的油耗，车辆的用车成本等方面，以新能源汽车关注点，电池的续航里程而言，现在的车辆的续航里程在400到500km左右的续航，而电池...[详细]

由于环保、安全、使用便捷，电磁炉已深受人们青睐。电磁炉的选购其实很简单，我们把选购秘诀总结为望、闻、问、切。 望：面板是否平整无损（避免凹凸或倾斜）；察看底部的散热风扇，选择风扇对角线尺寸大的产品，散热效率的高低会影响内部元器件的使用寿命；电源插头以三脚型的最佳。 闻：接通电源开机，保证除了正常的散热风扇的声音外，听不到其它杂音及电流声。 问：问清楚面板的出处，以进口和国产A级为上乘板。产品有没...[详细]

　　用PWM的方法实现荧火虫灯 　　上次提到要用Timer的PWM功能来实现荧火虫灯。当然还是找一个现成的例子来作个修改，这回要用到的例子在这里。 　　 　　复制一份到自己练习用的文件夹中，建立工程。 　　 　　先阅读readme.txt及源程序，了解一些基本信息。 　　从程序中可以知道： 　　（1） 使用TIM3 　　（2） 定时器的时钟频率是36MHz. 　　（3） PWM信号的频率...[详细]

//Cortex-M0内核中断向量共有48个。 //由于M0内核不具有M3、M4内核的中断向量表重定位功能，须采用以下方式解决IAP向量问题： // 1：复制用户代码中的中断向量表到SRAM首地址 // 2： 开启SRAM的重映射功能，将SRAM的地址映射到0x00000000 // 3： MDK设置RAM运行地址时，要跳过前48个地址（地址为32位，共192字节），中断向量表 // 不能被操作...[详细]

申请技术丨小马智行L4级无人驾驶技术 申报领域丨汽车软件与人工智能 技术描述： 小马智行通过在强化学习范式下世界模型™（PonyWorld）下打造适用于各类车型及应用场景的虚拟司机™（Virtual Driver），已经实现50万小时全场景、全天候、全无人驾驶运营，L4自动驾驶安全性表现比人类驾驶高出10倍。 一、软件 1、感知（Perception） 通过深度学习和传统...[详细]

实验环境 Matlab版本：2021b 操作系统：Win10专业版 硬件平台：YF-STM32-ALPHA 1R4 实验内容：读取温度传感器电压值并转换成实际℃温度显示出来 模型与原理图 本次实验所用到的simulink模型如图5.1所示，电路原图如图5.2所示，其中温度传感器在开发板中的位置如图5.3所示，实验效果为读取NTC温度传感器所在引脚PA4的电压值，然后通...[详细]