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昨日,日本川崎重工业公司(KAWASAKI)宣布,将与瑞士工业机器人巨头ABB携手,在工业制造业中的“协作机器人”领域共同研发新型操作系统。 协作机器人的特征在于对安全性十足,即使有人在附近也不会危及到人身安全。但是目前很多中小企业面临最大的问题是。自己企业里没有精通机器人操作的人员。 基于这一点,川崎和ABB两家公司决定共同研发简单易懂的操作系统,以提高机器人便利性和安全性,力争向面临人手短...[详细]
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电子网消息,据证券时报报道,紫光国芯(002049)7月16日晚公告,由于本次重大资产重组的标的资产长江存储的存储器芯片工厂项目投资规模较大,目前尚处于建设初期,短期内无法产生销售收入,公司认为收购长江存储股权的条件尚不够成熟,同意终止本次股权收购。 另外,公司与拟新增标的资产交易对方的谈判目前仍没有达成最终意向,且预期难以在较短时间内形成切实可行的方案。公司决定终止筹划本次重大资产重组事项...[详细]
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很多行业需要能保证在任何情况下都能有正常的供电,这里就需要UPS供电系统了。UPS电源是保障供电稳定和连续性的重要设备,因其主要机智能化程度高,储能器材采用免维护蓄电池,使得在运行中往往忽略了对该系统的维护与检修。其实维护的好坏,对电源的寿命和故障率有很大影响,下面根据我们使用中的具体情况和维护经验介绍UPS电源的使用注意事项和日常维护要求。 虽说各企业配置的UPS供电系统设备型号及系统容量有所...[详细]
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1.前言 本文是专门为基于GD32 MCU开发的工程设计人员提供,主要介绍了GPIO的功能配置、内部结构以及在不同场景使用时的注意事项,旨在帮助GD32 MCU开发者优化对通用型输入输出端口(GPIO)的使用,正确快速的使用GD32 MCU进行产品开发。 GPIO,通用型输入输出端口的简称,可以通过软件配置其输出或者输入,GD32 的 GPIO 引脚与外部设备连接,从而实现与外部通信,控制以...[详细]
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1 内存映射 STM8S105集成了多达1K的EEPROM(掉电数据不会丢失)最高可以支持30万次的擦写次数,用户可以将一些数据保存在EEPROM中,具体的memory map如下图所示; 在这里内存一页的大小为64 bytes(1 block), DATA EEPROM的内存地址映射如下图所示; 可以看到,EEPROM的起始地址为0x004000,结束地址为0x00427F,这个在下面...[详细]
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据外媒报道,Gridsmart公司在十字路口安装了技术设备,旨在采集交通流图形数据(pattern data)并提供安全方案,现已控制Kingston Pike及Northshore十字路口,上述路口的车流量约为4.5万辆/天。 这意味着有4.5万台车辆可供交通系统黑客们攻击。为此,Gridsmart新开信息安全及威胁智能部门(Information Security and Threat ...[详细]
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本文讲述移植STM32CubeMX生成的驱动程序到自己的项目中,以定时器为例。为什么要写这篇文章呢?是因为定时器移植这件事情耗费了我整整2天的时间,只因为一个特殊的地方没有注意到。把整个移植过程用文字记录下来,以利于自身其它程序的移植,并对本文的读者提供一些技术上的参考。 1、如果仅完成计时功能,在STM32CubeMX中设置比较简单,如下图所示,只需指定其时钟源即可。 2、对...[详细]
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1月13日消息,在华为终端宣布将大力出击电商后,华为终端电商部门也将更换负责人,将由华为终端副总裁刘江峰接替徐盺泉出任华为终端电子商务部总裁, 知情人士透露,虽然这项变更的确还没有正式宣布,但据悉已经确定,公布只是时间问题。 华为电商部门和业务近来受到高度关注,主要是经过了几年的争论和博弈,华为终于在B2C的道路上迈出一大步——电子商务部门及子品牌“荣耀”独立运营。 此前20...[详细]
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搬运是一种用于运动控制的设备,一般由执行系统、驱动系统和组成。搬运机器人具有结构简单、成本低廉、容易的优点,可以代替人进行工作,把工件由某个地方移向指定的工作位置,或按照工作要求以操纵工件进行加工。下面来了解下搬运机器人及结构组成。
一、搬运机器人的设计原理
搬运机器人为可移动门架式结构,手臂承载机构可沿着导轨进行移动,导轨安装与立柱上,位于被看管设备上方。
1...[详细]
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EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器通过EtherCAT转profinet网关与西门子PLC1200连接 本案例EtherCAT转profinet(Profinet转EtherCAT)网关连接EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器用于汽车安装现场的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台,EtherCAT转profinet(Profinet转EtherCAT)网关一个,EPR6-...[详细]
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车上的“三元”还没捂热,就说“四元”要来了。 最近关于四元锂电池的一则新闻引起了汽车圈内人士的热议,事情是这样子的,LG化学在不久前发布了一则消息,说自家的四元锂电池已被成功研发,最快今年内即可量产并装车使用。 报道一出,行内对于这新玩意的评价还有有些呈两极化分布的,支持的人认为这是电动车的一剂良药,能改善三元锂电池的一些缺陷,降低电池成本;对此事不感兴趣的一方则表示,四元锂电池不过是技...[详细]
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产品描述: DM3058/DM3058E是一款经济型5.5位数字万用表,它针对高精度、多功能、自动测量的测试需求而设计,集自动测量、多种数学变换和任意传感器测量等功能于一身。产品支持13种测量功能:直流电压、交流电压、直流电流、交流电流、2线电阻、4线电阻、电容、二极管、连通性、频率、周期、任意传感器、温度,电流量程达10A,提供USB、GPIB(仅DM3058)、LAN(仅DM3058)、RS...[详细]
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间歇性内存故障处理起来可能会非常复杂。这些故障的根源可能是一种原因或多种不同原因的组合,包括BIOS错误、协议错误、信号完整性问题、硬件问题、内存或其它子系统问题。尽管有些团队能够迅速解决内存调试问题,但更多团队在遇到间歇性故障时会束手无策。本文概括介绍了间歇性内存故障的调试方法,文中通过多个实例,说明了如何才能找出引起内存问题的不同原因。对于经常遇到系统未能引导或内存测试失败的工程师来说,也...[详细]
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作为2019年下半年最受期待的两款手机产品,关于三星Galaxy Note 10和Note 10 Plus的“一举一动”往往都牵动着消费者的心。近日便有外媒获得了关于三星Galaxy Note10系列手机欧洲的价格信息。 据外媒报道,三星Galaxy Note 10和Note 10 Plus欧洲版本的起始存储容量将升至256GB,此外据欧洲零售商表示,三星Galaxy Note 1...[详细]
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#include xustm32.h #include xucommon.h //#define COM_DEBUG #include xudebug.h //-------------------- STM32通用函数集锦 --------------------------------------------------- #if 0 HardFault_Handler ...[详细]