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发烧友网报道（文/李宁远）在设计上，常分为控制器系统、手（驱动系统）、示教器、视觉与、末端执行器这几个部分。是一个非常复杂的系统，在机电一体化和功能性以及方面存在许多设计挑战，在设计机器人系统的构建块时，需要了解这些方面的需求并选择合适的设计思路。 不同控制器设计比较 大家都知道，控制器是机器人的核心，里面包括运动控制器、内部和外部系统以及任何潜在的功率...[详细]

Teledyne e2v EV10AS940：最先进的10位宽带数据转换器 卓越的微波射频（RF）直接转换采样器，频率超过35GHz 无线使用信号巴伦并能立即实现多频带运行，简化下一代宽带接收机的设计 EV10AS940是一款革命性的单通道采样器——能在L到Ka波段运行。它提供： 高达6 GHz的瞬时带宽，支持当前所有无线链路的需求 高达约13 GS/s的采样率 功...[详细]

山东证监局资料显示，山东天岳先进科技股份有限公司（下称“天岳科技”）已与海通证券在近日签订首次公开发行股票并上市辅导协议。 成立于2010年的天岳科技是一家宽禁带（第三代）半导体衬底材料生产商，主要从事碳化硅衬底的研发、生产和销售，产品广泛应用于电力电子、微波电子、光电子等领域。 值得一提的是，天眼查APP显示，截至目前，天岳科技共完成四轮融资，分别于2019年12月及今年5月和8月获得三次股权...[详细]

8月27日，国网黑龙江省电力有限公司与中国移动通信集团黑龙江省有限公司就“多站融合”深度合作进行洽谈。双方将秉承资源共享、优势互补、互惠互利的理念，在5G基站建设、边缘计算、网络服务、移动云等方面深化合作，推动泛在电力物联网建设与5G业务协同发展，共同打造“数字龙江”。 作为国家电网有限公司第一批“多站融合”建设试点单位，国网黑龙江电力充分利用变电站闲置空间，建设“变电站+数据中心站+通信...[详细]

迎宾机器人、讲解机器人、送餐机器人……随着应用场景的不断拓展，越来越多的机器人正走进生活。专家表示，在享受这些智能帮手带来的便利的同时，应做好信息安全防护工作，让机器人真正成为人类的帮手。 当前，我国机器人应用场景范围和市场规模不断扩大。国际机器人联合会数据显示，2018年，我国服务机器人市场规模约为18.4亿美元，同比增长约43.9%，高于全球服务机器人市场增速，到2020年有望突破40亿美元...[详细]

    据中国之声《全球华语广播网》报道，装摄像头是防盗常用又有效的办法，不过，公共场所装摄像头常见，自己屋外装摄像头的少见。河南郑州有一别墅群住户纷纷在自家房前屋后装起摄像头，他们是为防盗，可是有些邻居不乐意了。因为这些摄像头能照到自己家的门前后院，邻居觉得隐私被侵犯了。 　　住户：防盗反正我不太愿意，把你后面的范围能监控到就可以了，但是不要打扰我的生活，这毕竟是个人的生活隐私有时候。 ...[详细]

1、电机多物理场分析方法 在低温至高温的宽温区范围、真空等航天恶劣环境下，永磁电机电磁参数变化很大，材料发生非线性变化，电磁场、温度场、流体场、应力场等各个物理场之间耦合关系更加复杂，在正常环境下可以忽略的多物理场耦合关系变得不可忽略，成为关键的技术难题 。 电机的铁心损耗、风摩损耗、电机温升不但与环境温度和压强密切相关，而且相互影响。在真空环境中，散热条件特殊，与相毗邻部件的形状及表面属性...[详细]

传统 I2S— 为何要包括系统时钟？ 过去，我们在讨论音频话题时，偶尔会提及 I2S 。我在以前的一些文章中提到过 I2S ，其他人在做音频研究时也都会提到它。简而言之，它是一种将立体声数据从一端传输至另一端的同步方法。   大多数人认为 I2S 有三种信号： 数据：输入或者输出数据 位时钟 ( Bitclock ，BCK)：确立数据流中两个相邻位之间边界的信号 左...[详细]

北京时间9月13日凌晨1点，苹果2017秋季新品发布会在Apple Park的史蒂夫乔布斯剧院隆重召开，其中最重要的就是发布新一代iPhone。随着iPhone 8发布会的逼近，现在全球所有的粉丝、媒体的关注点都在这里！当然，iPhone 8的发布会场——乔布斯剧院也受到了媒体的广泛关注。 　　发布会场 　　据了解，史蒂夫·乔布斯剧院（SteveJobsTheater）是一座20英尺高的玻璃圆...[详细]

很多MCU开发者对MCU晶体两边要各接一个对地电容的做法表示不理解，因为这个电容有时可以去掉。笔 者参考了很多书籍，却发现书中讲解的很少，提到最多的往往是：对地电容具稳定作用或相当于负载电容等，都没有很深入地去进行理论分析。 很多MCU开发者对MCU晶体两边要各接一个对地电容的做法表示不理解，因为这个电容有时可以去掉。笔 者参考了很多书籍，却发现书中讲解的很少，提到最多的往往是：对地电容...[详细]

IC Insights预测了2020年排名前15的半导体供应商（图1）。其中，七家排名前15的半导体供应商预计今年将实现≥22％的增长，而英伟达预计将实现50％的巨大增长。 图1 据IC Insights预测，2020年排名前15位的半导体供应商排名包括总部位于美国的有8家厂商，总部位于韩国、中国台湾和欧洲的各两家，日本有一家。 在受到新冠病毒困扰的这一年里，半导体行业一直是最具弹性的市场之...[详细]

之前介绍过了 linux 虚拟内存管理方式 有5种,其中一种(名为VMA)用于 用户空间虚拟内存的管理,本篇就介绍 VMA VMA 是什么 task_struct 中的 mm_struct 中的 mmap(VMA) // mmap 的结构体类型 为 vm_area_struct 可以看出来 , VMA是一种数据结构,结构体类型为vm_area_struct，那么对应的就有算法 VMA 相关的...[详细]

摘要 ：数据校验是为保证数据的完整性进行的一种验证操作。CAN通信采用CRC校验作为一种重要的错误检测手段，是节点判断CAN帧信息的完整性并产生确认应答的依据。 在现场总线通信和控制的实际应用中，工业应用环境往往是极端的温度以及电磁噪声或是其他的恶劣环境，系统在这种条件下能否正常工作至关重要，试想一下倘若生产线设备发送的位置信息在传输过程出现了错误，轻则可能造成生产瘫痪，重则可能导致...[详细]

中国储能网讯： 近期，随着国家发展改革委出台《关于进一步深化燃煤发电上网电价市场化改革的通知》《关于组织电网企业代理购电工作有关事项的通知》，国家发改委、国家能源局印发《售电公司管理办法》等一系列售电业务市场化改革文件的出台，售电公司迎来了新的发展机遇，同时也可能面临更多的挑战。 售电公司的发展始于2015年“中发9号文”。对于售电业务的理解，从电改初期的懵懂探索，到2016~201...[详细]

　　近日 中国移动 5G 联创中心重庆开放实验室正式揭牌。该实验室是由重庆移动主导、国内唯一专注于物联网及车联网领域开展技术研究的 5G 开放实验室，将开启重庆 5G 发展的新篇章。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　重庆市委常委、副市长陈绿平，市通信管理局局长蔡立志，市经信委副主任刘忠，重庆移动总经理郭永宏，中国汽车工程研究院股份有限公司总经理万鑫铭，中移物联网公司副总经理叶...[详细]