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1、自由度 机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，简称自由度（Degree of Freedom），由DOF简写表示。目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构，即每个轴对应一个伺服器，每个伺服器通过总线控制，由控制器统一控制并协调工作。 在目前的工业应用中，用得最多的是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人，轴数的选择通常取决于具体的应...[详细]

　　TL431并联稳压器或许是隔离式开关电源中最常见的IC，其可提供低成本的简单方式精确调节输出电压。图1是TL431及典型应用电路（用于调节隔离式电源输出）的方框图。TL431在单个三端器件中整合一个内部参考和一个放大器。R3和R5电阻分压器以及TL431的内部参考电压可设定输出电压。在TL431内部，误差放大器输出可驱动晶体管的基极。晶体管集电器不仅可连接TL431的K（阴极）引脚，而且还可...[详细]

西门子以全面整合数位化企业策略为基础，此次收购将拓展其制造执行系统（MES）产品线，以及将在整个全球供应链中增加针对产品性能的大数据分析工具。 西门子日前已签订收购Camstar系统公司（Camstar Systems）的协议。该公司是企业级MES软体市场的领导者之一。本次收购建立在工业数位化策略之上，将拓展西门子为电子、半导体和医疗器材产业所提供的整合式产品开发与生产自动化解决方案。...[详细]

艾睿电子公司（NYSE：ARW）在飞思卡尔技术论坛上宣布，它已被指定为i.MX 6Dual单片机模块（SCM）的首选分销商，该模块是飞思卡尔半导体的新SCM产品线的首个产品。艾睿电子将在8月开始提供i.MX 6Dual SCM。 艾睿电子半导体营销副总裁Aiden Mitchell表示： 艾睿电子非常兴奋成为飞思卡尔的创新新型SCM产品线第一个产品的首选分销商。像i.MX 6Dual ...[详细]

电子器件会有不同类型的噪声源，包括热噪声、白噪声和1/f噪声。1/f噪声是低频电子噪声，其电流（ISD）或功率（PSD）频谱密度与频率成反比，见下图典型噪声谱，前面是1/f噪声，大小和频率相反，后面是白噪声，均匀分布。由于1/f噪声反映了器件的质量、可靠性等参数 , 其研究越来越为人们所重视。 1/f噪声测试 为确定器件的1/f噪声，我们通常要测量电流相对于时间的关系，然后通过快速傅...[详细]

引言 U-Boot是用于初始化目标板硬件，为嵌入式操作系统提供目标板硬件配置信息，完成嵌入式操作系统装载、引导和运行的固件程序。它能够将系统的软硬件紧密衔接在一起。S3C2410是三星公司的一款基于ARM920T核的嵌入式通用处理器。本文将详细介绍U-Boot在S3C2410开发板上的移植与运行。 U-BOOT简介 U-Boot支持ARM、 PowerPC等多种架构的处理器，也...[详细]

按下独立按键s2（键盘第一个按键）数码管显示1； 按下独立按键s3（键盘第一个按键）数码管显示2； 按下独立按键s5（键盘第一个按键）数码管显示4； #include reg52.h #include intrins.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit DU = P2^6;//数码管段选 sbit W...[详细]

    这两年，汽车界最热闹的话题就是新能源汽车了。自从特斯拉在美国掀起电动车热潮，新能源汽车的关注度就扶摇直上。做电动车多年的比亚迪也作为本土企业的代表被各方重视，这次2014北京车展，科技部部长万钢亲赴比亚迪的展台，趴在地上去看"唐"的电机和后悬挂。     在市场销售上，特斯拉完成中国的首批交车仪式，第一批买车的都是土豪；而比亚迪的秦借限购东风，也取得中国新能源汽车有史以来的最佳销量。...[详细]

    光学式生物讯号感测器需求劲扬。心率/呼吸监测、血压或血氧等生理讯号监测功能已成为新一代穿戴装置提升产品价值的新法宝，将刺激相关光学式生物感测器出货量爆发性成长，因而吸引众多晶片商竞相展开产品及技术布局。 自年初Apple Watch问世以来，穿戴装置市场热度便一路飙升。尤其品牌厂纷纷透过智慧手表内建光学式生物感测器与应用程式结合，提供心率监测(HRM)、呼吸/睡眠侦测、体脂、血压及血氧...[详细]

有一天，在王者峡谷中，周瑜遇上了哪吒，两位都是喜欢“玩火”的主。于是，两个决定一决高下，看看谁才是真正的“火王”。 周瑜连续击中哪吒，导致哪吒被引燃，每秒都在承受伤害；那边哪吒的三尖枪、乾坤圈和混天绫也招呼到了周瑜的身上，周瑜身上被悄悄种下“火种”，不断受到灼伤攻击。 这里说的就是苹果大战高通。23个月以来，两家公司频繁交手，已经在全球打了50多起官司。 一连串神仙打架、高级操作背后的结果，是...[详细]

苹果将在美国时间周二收盘后公布财报，各家分析师纷纷预测苹果未来发展。由于在本月初执行长库克曾向投资人宣布下修财报的消息，大部分的分析师对于此次的财报预期都不高。 《CNET》认为，等到明天财报公布后，市场将能对苹果的发展有更明确的认知。在此之前，几位分析师分享了他们对苹果的看法。 Stuart Frankel销售总监Steve Grasso并不看好苹果接下来的发展。他认为苹果面临着整个市场的逆风...[详细]

（图片来源：Automatic Labs公司） 据外媒报道，当地时间5月16日，Automatic Labs公司宣布推出新型网联汽车助手（Connected Car Assistant），其中包括全新的自行安装适配器和移动应用程序。Automatic Labs公司可为几乎所有汽车提供网联服务。 因为自带Automatic的自行安装适配器和移动应用程序，大多数1996年或之后产的汽车都可...[详细]

据英国《通讯·材料》杂志9月24日发表的一项最新研究显示，欧洲科学家团队宣布研发一种磁驱动的新型高速软体机器人。据悉，这种机器人可以非常快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇的动作。团队声称，这种机器人将在生物组织工程与生物力学领域得到广泛应用。 对机器人产业而言，要在机器人身上实现类似自然界生物的高速、灵活的行动能力，一直是一个难度颇高的挑战。 上述研究中，德国亥姆霍兹德累斯顿罗森多夫研究中...[详细]

　　 华为  2017 下半年的旗舰手机  Mate 10  系列正式在国内发售了。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　各款产品的起售价和去年的 Mate 9 持平， Mate 10  3899 元起， Mate 10  Pro 4899 元起，保时捷设计版 Mate 10 售价 8999。 　　但是每年的 华为 新品，除了旗舰产品的发布，以及你或被动或主动地见证这场堪称中国科...[详细]

OCP Summit 2024峰会上，联想展示了一台特殊的服务器ThinkSystem SR860 V3，居然容纳多达128条内存，总容量恐怖的16TB！ 这台服务器基于Intel五代至强，四路配置，每路搭配16条内存插槽，总计64条，都插入128GB DDR5 RIDMM的话，总容量就是8TB。 那么如何达成16TB？单条256GB还不成熟的情况下，联想走了另一条路，那就是再增加64...[详细]