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近日，上海泰矽微电子（Tinychip Micro）正式宣布，其车规级高压直驱超声波传感芯片 TCAU33 正式通过AEC-Q100 Grade 1车规级可靠性认证并步入量产阶段，这标志着国产芯片在汽车传感核心赛道取得了关键性突破。 TCAU33是国内首款、也是目前唯一一款正式进入量产阶段的无变压器直驱超声波雷达芯片。自2025年9月发布以来，这款芯片便凭借其创新性的架构设计和完全自主可控的...[详细]

当使用 Pinocchio 机器人动力学库时，有时会遇到导入 CasADi 失败的问题。这通常是由于依赖项或编译配置不当引起的。本文将提供一个完整的源码编译教程，帮助您一步步解决此问题，确保 Pinocchio 顺利集成 CasADi。 本教程基于虚拟环境（如 uv 或 conda）进行安装，避免系统环境冲突。首先，确保您已进入虚拟环境： source .venv/bin/activ...[详细]

基于STM32与OpenMV的智能垃圾清扫车设计与实现 一、作品简介 本设计旨在实现一辆自动垃圾清扫车，具备基本运动功能（前进、后退、左转、右转）并通过液晶屏显示状态，模拟中控显示屏。同时，通过管道和风扇实现吸尘清扫功能，并能识别特定颜色的垃圾进行选择性清扫，中控屏实时显示状态。 二、系统框图 硬件部分包括主控模块、识别模块、清扫模块、显示模块和通信模块，协同实现智能清扫任务。 三、各...[详细]

这是一个空的段落。 在开发与测试中，稳定、精确的测试生成是一项常见且关键的需求。传统方法依赖于实时计算并搬运数据，这会持续占用资源，增加系统功耗，并可能影响主程序的实时性。为解决这一问题，本文介绍一种利用RA2L1（）的 、DTC 和 AGT 三个外设模块协同工作的解决方案。该方案能够以极低的CPU参与度，高效生成正弦波、三角波等多种标准波形，为需要信号输出的应用提供了一种高性能、低功耗的设计范...[详细]

今日，摩尔线程在其旗舰级AI训推一体全功能GPU MTT S5000上， 成功实现了对智谱新一代旗舰模型GLM-5.1的Day-0极速适配 ，提供推理部署和训练复现全流程支持。 依托MUSA软件栈强大的生态兼容性，摩尔线程技术团队基于 高性能 SGLang-MUSA推理引擎 及 TileLang-MUSA算子编程语言 ， 采用 PD分离架构完成深度调优 ，在 MTT S5000 上实现 ...[详细]

圣邦微电子推出SGM37460Q，一款专为车载智能座舱中的中控屏、仪表盘及抬头显示（HUD）等应用推出的六通道、集成前级升压（Boost）转换器的车规级背光LED驱动芯片。 SGM37460Q的输入电压范围覆盖3.5V至36V；器件集成峰值5A（典型值）的Boost转换器功率下管，开关频率最高可达2.2MHz（典型值）；集成六通道LED驱动电路，每通道均可承载150mA驱动电流，精度达到±...[详细]

德国古董安全气囊控制器拆解详细记录 本次拆解对象是一款德国生产的古董级安全气囊控制器，标签上的“03-08-14”疑似生产日期，可能为2003年8月14日。控制器整体结构紧凑，设计注重可靠性，反映了早期汽车电子系统的精良工艺。 控制器外部有三个安装孔用于车身固定，另有四个螺丝固定盖板。盖板冲压有条形图案，以增强结构强度。顶部配有一个大型可拆卸线束，线束上设有白色连接器拆装装置：拨动到左侧时，黄色...[详细]

随着我国新能源汽车的崛起，从网络管理平台、数据中心、科研机构、高校教学、车型对标、整车DBC控制策略分析、电池管理系统研究、电池健康管理、网约车管理、电池梯度利用、车队管理等多方面的市场需求，完整分析一台新能源车BMS电池管理系统的CAN矩阵开发成为当下热门需求，不仅是数字化推动改革的需要，也是相关运营企业的核心。 那么，我们需要做的首要工作，就是拿到底层技术开发的CAN数据，这些数据都能帮助到...[详细]

作为连接标准联盟 (Connectivity Standards Alliance)Aliro工作组成员，ST为联盟贡献技术知识，并参与新行业标准的制定，推进智能手机、穿戴设备和读卡器开锁技术普及应用 用全标准化可互操作平台取代当前的厂商专属私有解决方案，向任何生态系统参与者开放平台，Aliro 1.0开启了一个真正可规模化的智能门禁市场 2026 年 4 月 1 日，中国—— 意法半...[详细]

激光雷达（LiDAR）已成为自动驾驶汽车领域极具前景的解决方案。在光束偏转机制方面，采用微机电系统（MEMS）和光学相控阵（OPA）的固态激光雷达，已被证明是相较于采用360°旋转反射镜的机械式激光雷达更加稳健且紧凑的替代方案。二维（2D）光学超构表面可通过调控相移来改变激光雷达的光束偏转角度。如果激光雷达系统仅需固定光束方向，则可采用静态超构表面；如果激光雷达系统需要光束扫描，则必须使用动态（...[详细]

3月25日，美国半导体制造商Diodes Incorporated（Diodes）宣布扩展其符合汽车级标准的PowerDI8080-5 N沟道MOSFET产品组合，推出超低导通电阻RDS(ON）、100V MOSFET。 图片来源： Diodes 与全新40V至80V MOSFET一同发布的还有8mm x 8mm鸥翼引线器件，旨在最大限度地减少导通损耗、降低发热量并提高整体效率。应用领...[详细]

OMPL（Open Motion Planning Library）是一个开源的运动规划库，包含了多种经典算法，如RRT、RRT*、PRM等，常用于机器人路径规划等领域。本文将介绍在安装OMPL Python库时遇到的崩溃问题及其解决方案。 安装过程通常使用官方提供的脚本。首先，下载安装脚本并赋予执行权限： wget https://ompl.kavrakilab.org/install-om...[详细]

LabelImg安装使用教程：YOLOv12训练数据标注完整指南 LabelImg是一款开源的图像标注工具，广泛用于计算机视觉项目，如YOLOv12等目标检测模型的训练数据准备。本教程基于原帖子内容，整理出LabelImg的安装、配置及使用步骤，帮助用户快速上手数据标注工作。 一、LabelImg简介 LabelImg支持多种标注格式，包括YOLO、PASCAL VOC等。用户可以通过图形界面绘...[详细]

在机器人开发中，经常需要同时显示多个独立的URDF模型，例如双机械臂、机械臂加底盘或机械臂加双足等场景。本文以ROS2为例，通过球体和方块两个URDF模型，详细介绍如何在Rviz中配置并显示多个独立URDF。以下是完整实现步骤。 一、创建ROS2包 首先，新建一个ROS2包，依赖rclcpp、robot_state_publisher和tf2_ros： ros2 pkg create --bu...[详细]

本月拆解的第三台打印机是惠普DeskJet 2622，这是一款入门级多功能喷墨一体机，适合家庭或小型办公室使用。它支持打印、扫描、复印功能，并可通过手机无线打印。下面将详细介绍其内部结构，包括关键芯片和组件，帮助读者了解这款家用打印机的设计。 惠普DeskJet 2622整体结构简单，打开复印盖板可见扫描玻璃和下方的扫描元件，包括白色齿轮用于带动扫描纸张。出纸仓内是两个墨盒——黑色和彩色，更换...[详细]