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工业机器人是一种能够自动执行各种工业任务的机器人,它的使用不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来,解决当前劳动力短缺问题,而且能够提高生产效率和产品质量,增强企业整体竞争力,被广泛地应用于工业各个生产环节,如焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等。在中国60%的工业机器人应用于汽车制造业,其中50%以上为焊接机器人;在发达国家,汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。 一、汽车制造...[详细]
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Holtek新推出I/O型的HT68F20-1及A/D型的HT66F20-1,主要是SRAM 64 Bytes不需切换Bank,Program Memory为1K x 16、SRAM 64 x8、内建32 x8 Data EEPROM,除Crystal、ERC Mode外并内建精准Internal RC Oscillator,提供4/8/12MHz及32kHz四种频率。具有4个Software ...[详细]
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1. 实验任务 利用单片机AT89S51与ADC0809设计一个数字电压表,能够测量0-5V之间的直流电压值,四位数码显示,但要求使用的元器件数目最少。 2. 电路原理图 图1.28.1 3. 系统板上硬件连线 a) 把“单片机系统”区域中的P1.0-P1.7与“动态数码显示”区域中的ABCDEFGH端口用8芯排线连接。 b) 把“单片机系统”区域中的P2.0-P2.7与“动态数码显示”...[详细]
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作者:Xinggang Hu
在动态场景中视觉SLAM中的定位和地图构建面临着巨大的挑战。近年来,许多优秀的研究作品已经提出了有效的定位问题解决方案。然而,关于在动态场景中构建长期一致地图的优秀作品相对较少,这严重阻碍了地图应用的发展。为了解决这个问题,我们设计了一个针对动态场景的多层次地图构建系统。在这个系统中采用了多目标跟踪、DBS聚类算法和深度信息来矫正目标的结果,准确提取静态...[详细]
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印度目前拥有全球十分之一的玩家,拥有全球第二大智能手机用户群。今年,3.87亿印度消费者将使用智能手机,这是两年前的两倍,到2020年将增长到5.85亿。印度人口的庞大规模和游戏的潜力在过去几年吸引了许多眼球,对于西方和亚洲的游戏公司来说,现在是时候考虑进入了。 重要的是,一个主要的门槛最近才被取消;数据成本在过去一年中下降了四倍。这解决了过去困扰印度的连接问题。自那时起,消费者对移动内容的...[详细]
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0 引 言 控制器是智能机器人处理和控制信息的主体,它直接决定了机器人的行为和性能。近几年来随着高性能微控制器和嵌入式系统技术的不断进步,为各类实时控制应用提供了解决方案。 嵌入式系统(ES)是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术,甚至传感器等先进技术和具体应用对象相结合后的系统,其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中,对...[详细]
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1.为什么不是gcc 在开发stm32的时候,编译工具链要使用gcc-arm-none-eabi,为什么不是gcc呢?这就要说到linux下的交叉编译了,因为我们要在PC机上编译出可以运行在ARM上的程序,使用gcc编译出的是在PC上运行的程序,所以我们要使用gcc-arm-none-eabi进行交叉编译~ 2.gcc-arm-none-eabi toolchain 介绍及安装 gcc-ar...[详细]
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在AMD5款六核皓龙新处理器推出不久之后,有消息称,英特尔有望在下个月开始针对服务器、台式机和笔记本电脑推出多款高性能Nehalem处理器。多核处理器市场的硝烟,已重新燃起。 多核之战一触即发 据悉,AMD新增的5款处理器中3款六核皓龙HE处理器,可以被应用于搭配4、6或8个处理器的服务器上。此外,带有HE后缀表示该六核处理器为低功耗处理器,可以更为紧凑地排列于服务器之内,...[详细]
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可能对于刚接触抢占式优先级和响应优先级的人来说学习STM32的中断优先级有点障碍,这里先介绍下优先级: 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。 当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才...[详细]
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鉴于最近有关电动汽车(EV)事故的种种报道,印度政府已决定对此事展开调查。 印度道路运输和公路部长尼廷・加德卡里(NitinGadkari)周四宣布,政府计划对生产对公众构成威胁的低质量电动汽车的公司采取严厉行动。 据称,政府已警告相关公司,如果他们未能立即采取补救措施,将处以巨额罚款,并且需要召回有缺陷的车型。 鉴于最近发生的起火事件,Gadkari强调了政府对事件进行彻底调...[详细]
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据钜亨网报道,研调机构群智咨询在公布的本月上旬面板价格预测中指出,随着本季国际电视品牌开始积极备货,全球电视面板市场需求将略微增长,但由于整体面板厂产能处在高水位线上,市场可能将维持供过于求的状态,由此本季面板价格将持续下跌,但跌幅将明显收敛。 群智表示,本季度为传统电视的需求旺季,国际品牌客户开始积极备货,但中国内需市场仍将维持保守状态,就整体而言,全球需求也将略为成长。但面板厂正坚...[详细]
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金立手机决定再搏一把。在新手机M5 plus的发布会上,金立通过CG技术重现了beyond乐队黄家驹和黄家强的隔空对唱——这家老牌国产手机厂商,如今正试图把品牌形象与崇尚奋斗的中产阶层联系起来。
金立董事长刘立荣称,未来,希望面向中产阶层的手机市场中有金立的份额。而易观智库分析师朱大林告诉21世纪经济报道记者,商务机型目前大众市场已经有很多成熟的选择,金立如果要在这个市场争得一席之...[详细]
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示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像,便于人们研究各种电现象的变化过程。示波器利用狭窄的、由高速电子组成的电子束,打在涂有荧光物质的屏面上,就可产生细小的光点(这是传统的模拟示波器的工作原理)。在被测信号的作用下,电子束就好像一支笔的笔尖,可以在屏面上描绘出被测信号的瞬时值的变化曲线。利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线,还可以用它测...[详细]
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新年快乐!2008年刚刚开始,根据最近的行业数据显露出电子产业已经投射出不确定性。对于2008年及以后的半导体和集成电路设备市场整体前景,行业预测专家有不同的观点。 为了帮助大家理清市场的混乱,我自己发表一下在2008年关于芯片的展望和和对其他的预测: 请原谅我的悲观,但是从2007年到2008年我确实看到了半导体产业的零增长。进入2008年,仍有一些坏的征兆,...[详细]
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使用恩智浦的 FRDM 开发板自由发挥,打造自动化空间 中国上海,2024 年 11月14日 — 安富利旗下全球电子元器件产品与解决方案分销商e络盟社区与恩智浦联合发起围绕智能空间楼宇自动化设计的全新挑战赛 。本次挑战赛邀请工程师和技术爱好者利用恩智浦FRDM MCX A 系列(A15X)开发套件,开发创新的解决方案。 十位被选中的参赛者将会收到恩智浦FRDM MCX A15X 套...[详细]