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摘要 精准定位是所有自动驾驶系统的基础组成模块。本文，我们专注于双目相机，提出一种名叫SOFT2的新方法，这是当前KITTI评分板上排名第一的算法。SOFT2依赖于对极几何和运动学的约束，也就是说，它是为不会出现纯旋转的装置而开发的。我们最小化了点到极线的距离，这使得该方法能够适应对象深度的不确定性，作为第一步，我们仅使用一个摄像头按比例估计运动。 然后，我们提出联合估计绝对尺度和第二个相机的外...[详细]

首先，球爷讲一下个人立场：反对任何一刀切式的思维方式。   体制内存在的各种各样的问题，从普遍人性角度出发，在体制外的大公司、大机构也会有类似的存在。   我曾建议过朋友，中国不是美国，也不是20世纪末21世纪初的那个淘金时代，尽量不要毕业就创业，一定要先进入体制内外的大机构、大公司真正历练几年。   为什么？ 抛开在大平台积累的那些资源不讲，最重要的是：中国的人情观念太浓...[详细]

　　新浪科技讯 5月23日，信息产业部电信研究院四位专家做客新浪，在聊天中，有专家认为，3G不可能只是草根阶层使用，3G的定价应该比2G还低。 　　 3G不会只是草根阶层使用 　　针对有人称未来3G在中国可能是大量草根阶层使用，信产部电信研究院通信信息研究所副总工程师杨然说，“我看不是这样的。‘草根’指的什么呢？从字面上看是经济不宽裕阶层，指平民，而3G最初可能是喜欢创新和追求新意的人用，十...[详细]

瑞萨电子推出工业温度级DDR5和DDR4寄存时钟驱动器 新产品支持-40至105ºC温度范围；面向边缘计算和自动驾驶等应用 2021 年 11 月 4 日，日本东京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团今日宣布，推出支持工业温度等级DDR5（5RCD0148H）和DDR4（4RCD0232K）寄存时钟驱动器（RCD），面向要求严苛的边缘计算、汽车、工业4.0和5G等应用。 ...[详细]

结合三星公司ARM9系列嵌入式处理器S3C2410，讲解如何进行LCD驱动程序模块化编程及如何将驱动程序静态加载进系统内核。 LCD（液晶显示）模块满足了嵌入式系统日益提高的要求，它可以显示汉字、字符和图形，同时还具有低压、低功耗、体积小、重量轻和超薄等很多优点。随着嵌入式系统的应用越来越广泛，功能也越来越强大，对系统中的人机界面的要求也越来越高，在应用需求的驱使下，许多工作在Linux下...[详细]

 近年来，随着实体经济快速发展，人民生活水平持续提高，对网络数据传输速度的诉求也越来越迫切。国内主要三大运营商在国家政策三令五申之下，短短几年完成了从3G网络到4G网络的平滑升级，其网络速度和稳定性相比以前已经获得很大提升，解决了普通网民的移动网络痛点。不过，在商业领域，网络部署永远无法满足市场需求，因此，低功耗、广域覆盖(LPWA)的物联网NB-IoT技术标准应运而生。下面就随网络通信小编一起...[详细]

　　如同 人工智能 第一次写进了《政府工作报告》而引来人们极大的关注一样，芯片产业也在十二届全国人大五次会议上成为代表们首次热议的话题，甚至有关发展国内芯片业的建议出现在了数十名人大代表的议案中。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　遍观无人机市场的上游芯片供应商，尤其是主控芯片，却还是以欧美韩系厂商为主导，比如说以下的这些无人机芯片生产者： 　　1、意法半导体STM32系列 ...[详细]

据韩媒报道，苹果公司已提议与韩国反垄断机构“公平贸易委员会”（FTC）和解。 早在2016年，苹果在韩国被指控存在反垄断行为，即利用iPhone的主导地位对运营商“发号施令”。具体而言，1）苹果对运营商采购每款机型的最低数量进行限定；2）运营商必须分担保修或更换苹果手机的费用；3）运营商必须要付费才能播放苹果为iPhone拍摄的的电视广告。 对此，韩国FTC认为，这对苹果的竞争对手（其他...[详细]

当代社会发展的需要，几乎人人都在使用手机，手机已经成为我们离不开的一项生活用品。而人们在频繁的使用中，逐渐发现手机电池并不能达到我们的使用要求，经常在使用一段时间后就出现充不进去电，放电时间变短的情况。一块刚充好的电池，没用多久就没电了，从而一种修复手机电池的修复仪就诞生了。 设计原理 　　(一)手机电池的介绍 　　现在一般手机电池中均采用的为锂离子电池。主要因为锂离子电池是锂离子(Li-Io...[详细]

#include iom16v.h #include macros.h #include delay.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define dula_set PORTA |=BIT(3) //数码管段选 #define dula_clr PORTA &=~BIT(3) #define wale_set...[详细]

无线充电市场硝烟弥漫。消费者期望充电速度愈来愈快，加上穿戴装置如智慧手表应用崛起，促使WPC与A4WP两大无线充电技术联盟快步朝向中高功率及磁共振技术发展，并先后于近期发布新版标准，较劲意味浓厚。 无线充电技术阵营比拚磁共振(Magnetic Resonance)技术的硝烟味十足。为了在这场竞局中取得霸主地位，无线电力联盟(A4WP)先是与电力事业联盟(PMA)联姻，而后又宣布会...[详细]

HT824按键板与主板之间采用串口通信的方式，在做高低温试验时候，经常出现无法通信问题。使用示波器追踪通信波形，发现波特率在温度变化时候发生了变化。理论上不应该变化的，使用的delay_us()函数。感觉不妥，打算使用定时器去做一个收发串口。之前做过曼彻斯特解码，比这个复杂。串口的还是第一次做，因为一般的MCU上都有这个外设。 参照了TI的官方历程，采用比较捕获的方式。413有3个定时器，带...[详细]

据台湾地区经济日报报道，台湾地区中科管理局 3 月 13 日再度宣布延后台积电 2 纳米厂开发日程，预计 10 月完成取地及相关计划作业程序，11 月交地后，公共工程与厂商同步动工。 台积电 2 纳米厂区分别计划在竹科宝山、中科设厂。台积电总裁魏哲家在今年 1 月法说会上提到，台积 2 纳米进度比原先预期来得好，维持风险试产 2024 年、量产 2025 年的规划，目前进展良好。 台积电 ...[详细]

    台积电(2330-TW)(TSM-US)董事长张忠谋今(22)日表示，尽管「选择性引进外国人才」可以在人才改善上「马上见效」，但国家到底还是要培育自己的人才，然而，现在年轻人是为了甚么学习？若是为了考试考得好而读书，是错误的学习理由！ 张忠谋今天就人才议题在天下论坛发表专题演讲作上述表示。 他这么说，台湾经济的人才问题可以分三层：基层、中层、领导层来看；基层方面，他提到，年轻人在大学时代...[详细]

GD32 MCU的复位分为电源复位和系统复位，电源复位又称为冷复位，相较于系统复位，上电复位更彻底，下面为大家详细介绍上电复位和系统复位的实现以及区别。 电源复位包括上电/掉电复位或者从standby模式唤醒产生的复位，电源复位将会复位除备份域以外的所有寄存器以及SRAM，如果软件上希望实现电源复位，可以通过GPIO控制电源或者通过进入standby之后通过看门狗唤醒实现。 系统复位实现...[详细]