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随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高,智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。那么移动机器人定位技术主要涉及到哪些呢?经总结目前移动机器人主要有这5大定位技术。 移动机器人超声波导航定位技术 超声波导航定位的工作原理也与和类似,通常是由超声波的发射探头发射出超声波,超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置。 通过接收自身发射的超声波反射信号,根据超...[详细]
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当前中国所有厂商的OTT努力都不会成为严格意义上的“乔布斯式”创新,电视领域里还找不到真正的“苹果”。
苹果公司为很多人开启了成为乔布斯的梦想,在中国尤其如此。
在ipod/iphone/ipad之后,苹果尚未占据的领地就剩下电视屏幕了。尽管苹果公司推出了苹果盒子,但乔布斯的艺术天才在这一产品形态上表现得相当干瘪。
5月7日,一个叫贾跃亭的小人物在北京...[详细]
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工业机器人分辨率是指工业机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。 1、机器人精度:机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差(传动误差,关节间隙及连杆机构的挠性)、控制算法误差与分辨率误差影响。 (1)位姿精度 表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间的偏差。 位姿精度分为: a)位置精度:指令位姿的位置与实到位置集群中心之差; b)姿态精度:指令位姿的...[详细]
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要产生火花,你所需的器件包括电源、电池、变压器(即点火线圈),以及用于控制变压器初级电流的开关。电子学教科书告诉我们V=Ldi/dt。因此,如果线圈初级绕组中的电流发生瞬间变化(即di/dt值很大),初级绕组上将产生高压。如果该点火线圈的匝比为N,就能按该绕线匝数比放大原边电压。结果是次级上将产生10kV到20kV的电压,横跨火花塞间隙。一旦该电压超过间隙周围空气的介电常数,将击穿间隙而形成火花...[详细]
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电源是各种电子设备必不可缺少的组成部分,其性能的优劣直接关系到电子设备的技术指标及能否安全可靠地工作。目前常用的直流稳压电源分线性电源和开关电源两大类,由于开关电源内部关键元器件工作在高频开关状态,本身消耗的能量很低,开关电源效率可达80%~90%,比普通线性稳压电源提高近一倍,目前已成为稳压电源的主流产品。 开关稳压电源的结构 开关稳压电源的原理图及等效原理框图,它是由全波整流器,开关管Vi,...[详细]
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一、STM32定时器捕获功能 STM32的定时器是支持信号输入捕获的,何为输入捕获?主要做什么应用? 输入捕获:通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变的时候,将当前的定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获比较寄存器里面,完成一次捕获。输入捕获主要应用于测量信号的脉宽或频率。 下图是定时器原理图的输入捕获框图部分 第一部分是设置滤波器,用来对信号进行滤波,信号从T...[详细]
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一.使用C51运行库中预定义宏 C51编译器提供了一组宏定义来对51系列单片机的code、data、pdata和xdata空间进行绝对寻址。规定只能以无符号数方式访问,定义了8个宏定义,其函数原型如下: #define CBYTE((unsigned char volatile*)0x50000L) #define DBYTE((unsigned char volatile*)0...[详细]
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华为再添新棋子,加深在汽车产业的布局。 宣称不造车的华为进一步加速自己在汽车产业的布局。 根据天眼查数据显示,9月8日,华为电动技术有限公司成立,注册资本2.5亿元,法定代表人为王军。该公司由华为技术有限公司100%控股,所属行业为研究和试验发展,经营范围包括工程和技术研究和试验发展;智能车载设备销售;智能车载设备制造;智能车载设备销售。 此前,华为技术有限公司新增多项专利信息,其中...[详细]
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CR近日公布了佳能的一项高动态范围传感器技术。与索尼通过暗部降噪技术实现高暗部宽容度有所不同,佳能是通过动态调整传感器的像素阱,来实现更高的高光宽容度。
具体的技术细节CR也没有公布,看来只有等实际产品发布才能见分晓了。预计该产品很有可能被应用于2015年发布的佳能高像素机型上。
实现原理类似Magic Lantern的双ISO技术(像素阱的深度决定了一块传感器的基准ISO数值),比Ma...[详细]
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上海宏力半导体制造有限公司日前发布其先进的0.13微米嵌入式闪存制程。 宏力半导体的新0.13微米嵌入式闪存制程结合了其已经量产的自对准分栅闪存技术和自身的0.13微米逻辑技术。该授权闪存技术具有单元尺寸小,编程效率高和无过度擦除的优点,显著减少了嵌入式闪存模块的面积,在市场上极具竞争力。与此同时,此新技术具有极高的耐擦写能力和数据保持特性,可重复擦写10万次,数据可保留100...[详细]
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海信将ULED与OLED电视对比 近日海信发布2014春季新品,主推ULED(Ultra LED)电视,并宣布将把ULED电视作为核心战略产品,海信电器(11.46, 0.16, 1.42%)总经理刘洪新表示,OLED电视或称为未来电视技术的趋势,但就目前来看OELD电视存在很多明显不足,ULED电视却在性能、价格方面更具优势,ULED电视才是更具时代感的产品。 技术对比:ULE...[详细]
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十九届中国国际高新技术成果交易会于2017年11月16日隆重揭幕,本届高交会以“聚焦创新驱动,提升供给质量”为主题,突出转型升级,促进产业融合发展,聚焦战略性新兴产业和未来产业,来自30多个国家和地区的3000多家展商在此一展风采。 在高交会南山展区内,一款意念机引起众人的注意,这是一款专用于娱乐领域的轻型脑电交互智能头戴设备,可以实时采集使用者的脑电波信息,实现意念控制玩具 无人机 的起飞上...[详细]
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早前三星官方对外正式发布了三星Galaxy Note 10系列手机。该机因其极高的硬件配置和优异的使用体验神的用户喜爱。不过近日有外国网友表示自己的三星Galaxy Note 10+存在掉漆问题,同时还放出一组手机掉漆的图片。 此次“涉事”的手机为一部黑色的三星Galaxy Note 10+。在推文中这位外国网友表示自己一直很小心谨慎地使用自己的三星Galaxy Note 10+但是仍旧发现...[详细]
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据国家外汇管理局提供的最新数据显示,2018年上半年,我国知识产权使用费贸易总额为220.05亿美元,同比增长53.6%。其中,知识产权使用费出口额为27.37亿美元,同比增长62.1%;知识产权使用费进口额为192.68亿美元,同比增长52.5%。 由此可见,上半年,我国知识产权使用费逆差为165.31亿美元,较2017年同期增加55.85亿美元。德国、日本、美国为我国知识产权使用费贸...[详细]
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6410的地址空间分布: S3C6410处理器拥32位地址总线,其寻址空间为。其中高为保留外设区,低2GB区域又可划分为两部分:主存储区和外设区。 外设主要是寄存器所在的地址。 主存储区分为:Boot镜像区、内部存储区、静态存储区、保留区、动态存储区: Boot镜像区:这个区域的作用正如它的名字所述,是用来启动ARM系统的。但是这个区域并没有固定的存储介质与之对应。...[详细]