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摘要：为解决当前大部分家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力等问题，本文设计一种基于STM32的家庭服务机器人系统。整个系统由轮式机器人、XBee协调器、RFID智慧地板和上位机组成。轮式机器人由主板、传感器模块、射频模块、舵机模块、电源模块和机器人金属主体组成，传感器模块包括电子罗盘、红外传感器和RFID读卡器。主板以ARM Cortex-M3内核微处理器STM32F103VCT6...[详细]

　　由于输人端有整流元件和滤波电容，许多由整流电源供电的电子设备，使市电输人端的 功率因数 仅为0.6～0.65。用有源 功率因数 校正技术（ 简称APFC）可以把输入 功率因数 提高到0.95～0.99，使输人电流的THD小于10％，既可以治理对市电电网的谐波“污染”，又可以提高 开关电源 的整体效率。单相APFC国内外开发较早，技术也比较成熟；三相APFC则类型较多，还有待进一步的研究与发...[详细]

据VentureBeat报道，尽管 无人驾驶 汽车依然处于“婴儿期”，但已经携带了大量的情感包袱。据美国汽车协会(AAA)的调查显示，多达73%的美国人表示他们害怕乘坐无人驾驶汽车，而无人驾驶汽车预计将导致100多万司机失业，包括出租车司机、校车司机和Uber司机。     在这些令人担忧的趋势推动下，多家正在研究、设计和测试无人驾驶汽车的公司组成了“交通创新与机遇伙伴关系”(PTIO)联盟，这...[详细]

一、回顾字符设备驱动 主要分为简单字符设备驱动程序，和复杂字符设备驱动 1、简单字符设备驱动 对于简单的字符设备驱动，不需要采用分离分层的思想，主要包括以下几个部分。 2、复杂字符设备驱动 对于复杂的字符设备驱动，采用分离分层的思想，内核中已经实现好了核心层部分，我们只需要实现与硬件相关的部分就可以，最后形成一个总体。这样就是一个通用的字符驱动框架。如LCD驱动、V4L2驱动，当然有时候我...[详细]

ATMEL公司的AVR单片机，是增强型RISC内载Flash的单片机，芯片上的Flash存储器附在用户的产品中，可随时编程，再编程，使用户的产品设计容易，更新换代方便。AVR单片机采用增强的RISC结构 ，使其具有高速处理能力，在一个时钟周期内可执行复杂的指令，每MHz可实现1MIPS的处理能力。AVR单片机工作电压为2.7－6.0V，可以实现耗电最优化。AVR的单片机广泛应用于计算机外部设备 ，...[详细]

随着汽车电子电气架构的演变，各类域控定义，各类架构形态百花争艳。立功科技依托S32K3丰富的资源、完善的功能安全定义、优越的网络安全性能，以及立功科技成熟的应用积累，给您带来全新的IBCM解决方案！ 解决方案介绍 立功科技推出新一代IBCM方案，在功能上集成了数字钥匙、四门纹波防夹、多路CAN/LIN接口、以太网接口以及高低边驱动资源。同时部分软硬件设计结合通用功能安全需求开发，为用户提供更...[详细]

集微网消息，化合物半导体正成为集成电路产业新的驱动与方向，以砷化镓(GaAs)、氮化镓(GaN)、碳化硅 (SiC)、氧化锌(ZnO)等为代表的新材料有望替代传统的硅而成为产业发展的重心，产业规划布局已经开始。   “三年初具规模，五年实现产能。”8月15日，国民技术股份有限公司发布公告称， 国民技术全资子公司深圳前海国民投资管理有限公司（以下简称“国民投资”），与成都邛崃市人民政府，就邛崃市人...[详细]

此前，蓝牙追踪类产品在市场上似乎没有获得太多的关注量，自从有传闻称苹果AirTags即将亮相之后，这个类型的产品开始有更多人关注。苹果AirTags已经在几场苹果的发布会中跳票，到目前还不知道发布时间。近日，据数码博主@i冰宇宙 爆料，三星Galaxy Smart Tag已获得认证。 　　三星Galaxy Smart Tag 　　根据该博主的爆料，三星Galaxy Smart Tag已...[详细]

　　现今的LED照明已具备了多元化的应用场合，从简单的白炽灯或冷阴极荧光灯（CCFL）替代品，到新的建筑、工业、医疗和其他应用。为了在应用中最佳化匹配灯和光亮，不同的LED照明应用通常都有相对应的性能标准要求。 　　为了驱动LED，工程师可以从琳琅满目的驱动器架构中挑选，然而每一架构都有各自的优缺点，针对具体应用的适应能力有好有坏。选择驱动器架构时需考虑的因素有很多，其中成本占据首要位置，其次是...[详细]

1.引言 检测技术是一门应用非常广泛的技术。在许多 领域都会对各种加工件、各种运动物体进行检测，以保证 产品的合格率和生产、生活的安全性。传统的检测方法有人工检测，也有用机械式、光学式或电磁式检测仪 器进行的检测。尤其是人工检测全凭实际工作经验，若部件结构复杂，不但增加了工人的劳动强度，而且精 度、效率也会随之降低，既不能完成非接触检测，又不能实现在线检测，同时还增加了检测时给工作人员所 带来的...[详细]

4月24日消息，因为手机上传感器的增多，通过手机识别早期疾病，也成为了可能。 据国内媒体报道，近日，发布于《美国心脏病学会杂志（JACC）》的一项研究，展示了一种可简便识别心衰的新方法——将智能手机平放在胸前2分钟。 现在的智能手机几乎都装有微机电传感器，其中包含测量线性加速的加速计和测量角速度的陀螺仪，可以探测多方向的直线和旋转运动。 因此，把手机放在胸口，传感器就能将心脏传至胸壁的细微运动信...[详细]

“3月7日，习近平总书记参加全国人大广东代表团审议时说：‘要更加重视发展实体经济，把新一代信息技术、高端装备制造、绿色低碳、生物医药、数字经济、新材料、海洋经济等战略性新兴产业发展作为重中之重，构筑产业体系新支柱。’习近平总书记的讲话，表明 智能制造 产业已经处于一个绝佳发展时期。”近日，全国人大代表、湖南省工商联副主席， 楚天科技 股份有限公司董事长、总裁唐岳在接受采访时如此表示。   “知识...[详细]

市场上绝大部分的软件里都或多或少有 Bug，但是这里面 99% 的 bug 都不会给你的人身造成危险。 然而，随着自动驾驶汽车时代即将到来，驱动它们的人工智能软件一旦因为 Bug 而做出一个错误的决定，那么其后果很有可能就是致命的 。因此，美国哥伦比亚大学（Columbia University）和理海大学（Lehigh University）的研究人员开发出了一款 可以系统地找出深度学习算法 ...[详细]

随着 IoT 解决方案在全球消费市场的普及，智能音箱正在逐步成为家庭消费电子的重要一部分。目前，智能音箱普遍具备按需虚拟助手功能和高品质的音频性能。因此，将显示功能融合到这些“一成不变的”电子产品中，便成为顺理成章的事。 然而，在小型音箱上显示视频内容充满挑战。将从平板电脑到小尺寸电视的显示改装成紧凑、美观的外形设计非常不易，不过借助 TI DLP Pico 技术，可通过小巧的设计来实现大画...[详细]

11 月 7 日消息，铠侠日本当地时间昨日表示，其“创新型存储制造技术开发”提案已获日本新能源・产业技术综合开发机构（NEDO）“加强后 5G 信息和通信系统基础设施研究开发项目 / 先进半导体制造技术开发”计划采纳。 铠侠表示，在后 5G 信息和通信系统时代，AI 普及等因素产生的数据量预计将变得极其庞大，从而导致数据中心的数据处理和功耗增加。因此数据中心使用的存储器必须能够在高性能处理器之间...[详细]