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1 引言 随着我国汽车保有量逐年增加,高速公路的发展使得汽车的行驶速度越来越快。车流量也越来越大,导致高速公路交通事故频频发生,其发生率甚至达到普通公路的4倍,且有上升趋势。在高速公路所发生的交通事故中尤以汽车追尾居多,约占30%~40%,而在这些事故中,80%以上的事故是由于司机反应不及时或者判断失误引起的。由于目前只有高档车型才配有防碰撞装置,而且以往设计中只单纯考虑在车前或车后安装防碰撞...[详细]
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焊接机器人是一种,它可以执行焊接任务而不需要人类操作。它的,主要可以分为以下几个步骤:
1. 任务规划:
焊接任务规划是指如何将焊接任务分解成一系列的子任务,并为机器人规划执行路径,以实现高效的自动化焊接。机器人需要先了解焊接任务的要求,这包括焊接位置、焊接方式、焊接速度等。任务规划过程中还需要考虑机器人的姿态、动作规划、合理分配运动范围等。
这一过程通常可以分为以下...[详细]
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千辛万苦,终于把这个完成了。不错不错。现在的问题就在上板子上测试了。刚才发了,发现 / * * / 居然被屏蔽了。标注只能用两个杠杠表示。为了以后更好的发布,我写程序注释的时候尽量用双斜杠。 #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code table ={ 0x06,0x5b,...[详细]
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随着能源紧缺、石油涨价、城市环境污染的日益严重,替代石油的新能源的开发利用越来越被各国政府所重视。在新能源体系中,电池系统是其中不可或缺的重要组成部分。近年来,以锂电池为动力的电动自行车、混合动力汽车、电动汽车、燃料电池汽车等受到了市场越来越多的关注。动力电池在交通领域的应用,对于减少温室气体的排放、降低大气污染以及新能源的应用有着重要的意义。其中锂电池以高能量密度、高重复循环使用次数、重量轻以...[详细]
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去年年末小米发布了米家 智能锁 ,让很多人开始再一次关注智能锁这个产品。对于这个产品,很多人将关注点放在了小米与生俱来的“性价比”上面,在发售以前很多人都猜测这款锁会将价格压到千元以下,成为米家的一款爆品,不过最后这款智能锁也仅在众筹时价格为999元,正是销售的价格为1299元,让很多期待千元以下智能锁的人失望了。 前不久360推出的一款智能锁将价格压到了699元,但是这个价格不算安装...[详细]
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作为 自动驾驶 系统的“眼睛”,雷达通过对目标物体发射并接收电磁波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、多普勒频率、方位角、仰角等信息。相比摄像头等其他 传感器 ,雷达几乎不受天气与光线的影响,能够实现全天时、全天候探测,因此也是实现高级别自动驾驶技术的关键传感器。 在过去的30年,大部分汽车雷达采用调频连续波(FMCW)技术,雷达 信号 处理是在 模拟 电路中完成的。近几年随着自动驾驶技术向更...[详细]
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安捷伦科技公司日前宣布,其中档产品 N9020A MXA X 系列信号分析仪取得了显著的性能提升。160-MHz 分析带宽和实时频谱分析(RTSA)选件能够应对下一代异构无线网络中的干扰测量挑战。 选件包含在全新 MXA 中,或在现有设备上升级。RTSA 选件的成本仅为单一用途实时分析仪的七分之一。
随着小微基站和 WLAN 的部署不断增加,射频频谱中很可能会出现多余的信号干扰。实时频谱分析是...[详细]
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今天,一加手机官方宣布,将于10月15日下午2点于北京工业大学奥林匹克体育馆举行一加7T系列国内新品发布会。 目前官网已经开启一加7T的预约,预约可参与免费抽奖,奖品包括一加7T、一加云耳2等。 此前,一加7T系列手机已经提前在海外市场发布,除了一加7T系列手机外,还有一加电视Q1系列产品。 据悉,一加7T采用6.55英寸的AMOLED水滴屏,分辨率为1080x2400,亮度为1000n...[详细]
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前苏联物理学家阿纳托利·彼得罗维奇·布戈尔斯基(Anatoli Petrovich Bugorski)曾做了一件令人咂舌的事,他把头伸入了正在运行的粒子加速器中,这绝对是前无古人!下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 但更令人震惊的是,他出来时竟没受到很大的伤害,还好好地活着! 布戈尔斯基曾是高能物理研究所的一名研究员,他负责当时苏联最大的粒子加速器:同步加速器U-70。 在1978年...[详细]
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电动汽车正变得越来越流行,其在质量、功能简单以及最重要的能源效率方面具有环保特性。功能推力由电动机驱动,与内燃机相比,其结构简单。在能效方面,燃油车和电动车的对比很有代表性:燃油车的能效为16%,而电动车的能效为85%。推进的电力性质比基于燃烧的电力更具优势——能量的再生。 电力提供了很大的灵活性,包括使用各种形式的能量收集来帮助给电池充电,从而延长车辆本身的运行时间。因此,能量收集技术处于...[详细]
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1 引言
目前,数据写入频率要求较高且要求掉电不丢失数据的应用领域,通常采用内部具有锂电池的不挥发NV-SRAM作为存储器件,但该类器件昂贵的价格又制约了其在价格敏感领域的应用,而如果使用与其兼容的铁电存储器FRAM,则可很好地解决成本问题,同时又可得到更高的数据存储可靠性。铁电存储器是RAMTRON公司的专利产品,该产品的核心技术是铁电晶体材料,这一特殊材料使得铁电存储器产品同时拥...[详细]
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2016年8月,一篇文章叫做《 虚拟现实 最大挑战:不要成为下一代 3D电视 》。这篇文章的作者Kalev Leetaru 在 VR 领域有10多年的工作经验,他当时觉得VR状况和3D电视的炒作与失败有很多相似之处。 这篇文章迅速引来了大量负面回应。无数VR专家和粉丝对Kalev Leetaru的看法嗤之以鼻,认为他是在用旧经验衡量新发展。他们声称“认识的每个人”都喜欢VR,并且自信地宣布,...[详细]
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0引言 基于EPA的上业控制网络的一大优点就是将EPA控制系统与企业电子商务、物资供应链和ERP等形成整体构成了高效畅通的“透明网络”以提高上作效率。但是,整体的网络透明度承担了一定的风险。由于基于EPA的上业控制网络是一利‘高度开放的控制网络,它使用了T CP/ IP协议,因此可能会受到包括软件黑客、恐怖卞义、病毒以及上业间谍的非法入侵与非法操作等网络安全威胁,没有授权的用户可能进入EP...[详细]
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VDSL2技术特点 近年来,随着宽带互联网技术和宽带业务的快速发展,宽带用户已逐步从高速上网的单一应用,向VoIP、IPTV、可视通信等综合应用发展,因此,对接入带宽将提出更高的要求,预计今后几年内,用户的带宽需求将达到下行6Mbps~20Mbps,上行1Mbps~5Mbps。 目前,电信运营商主要利用其丰富的铜线资源,采用ADSL/ADSL2+接入技术提供宽带接入。ADSL/ADSL...[详细]
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10月24日晚间,易成新能三季报出炉。尽管亏损额度在减小,但其业绩依然难言理想。而在此之前的10月10日,易成新能刚刚经过人事更迭:杜永红接棒,成为易成新能董事长。此时接手董事长,正值市场跌宕的关键时期,杜永红将如何带领中国平煤神马集团寄予厚望的新能源新 ... ...[详细]