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1、自由度 机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，简称自由度（Degree of Freedom），由DOF简写表示。目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构，即每个轴对应一个伺服器，每个伺服器通过总线控制，由控制器统一控制并协调工作。 在目前的工业应用中，用得最多的是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人，轴数的选择通常取决于具体的应...[详细]

1 Gui移植结果 一些演示效果： 2 GuiLite介绍 GuiLite是一个开源的图形用户界面框架，只依赖于一个单一的头文件库（GuiLite.h），不需要很复杂的文件管理，代码量平易近人。 GuiLite由4千行C++代码编写，单片机上也能流畅运行，其最低的硬件运行要求如下： GuiLite具有很强的跨平台特性： 支持的操作系统：iOS/macOS...[详细]

摘要：在空间太阳望远镜的在轨高速数据处理中，运算时间是影响系统性能的重要环节之一。利用FPGA丰富的逻辑单元实现快速傅里叶变换（FFT），解决 了在轨实时大数据量图像处理与航天级DSP运算速度不足之间的矛盾；利用溢出监测移位结构解决了定点运算的动态范围问题。经过实验验证，各项指标均达到了设计要求。 关键词：FFT FPGA 蝶形运算 空间太阳望远镜项目是我国太阳物理学家为了实现对太阳的高分...[详细]

　　新一代 人工智能 是当前引领性的战略性技术和新一轮产业变革的核心驱动力。上海市委、市政府牢牢把握、充分发挥在 人工智能 发展上的自身优势，努力打造国家 人工智能 发展高地。上海市经济和信息化委员会会同上海市科委、市发展改革委等部门，制订了《关于本市推动新一代人工智能发展的实施意见》(以下简称《实施意见》)，并于11月14日正式发布。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　 　《实...[详细]

日本网站iPhone Mania、Gadget速报引述韩国媒体ETNews 21日的报导指出，三星电子将推出一款支持三星自家人工智能(AI)语音助理“Bixby”的新款蓝牙耳机产品，且预估会和三星下一代旗舰机型Galaxy Note 8同步开卖。Note 8将在8月23日亮相、且预估会在9月初旬开卖。三星目前已有推出无线耳机Gear IconX。 报导指出，三星已和韩国中小企业合作、着手进行...[详细]

　　 开关电源 就是用通过电路控制 开关管 进行高速的道通与截止．将 直流电 转化为高频率的交流电提供给变压器进行变压，从而产生所需要的一组或多组电压。转华为高频交流电的原因是高频交流在变压器变压电路中的效率要比50HZ高很多．所以开关变压器可以做的很小，而且工作时不是很热。成本很低。如果不将50HZ变为高频那开关电源就没有意义。开关变压器也不神秘。就是一个普通的变压器。这就是开关电源。开关电源...[详细]

简单、自供电的双端子器件可自动和安全地消除电源EMI滤波器中的损耗。 美国加利福尼亚州圣何塞，2014年9月17日讯 — 用于高能效电源转换的高压集成电路业界的领导者Power Integrations公司（纳斯达克股票代号：POWI）今日宣布其创新的CAPZero®系列双端子自动X电容放电IC可满足IEC 62368标准，即涵盖电视机和IT设备的全新总体安全标准。CAPZero产品系...[详细]

    被称为未来电视技术的OLED面板一直受到良品率影响难以普及。近日，LG Display OLED事业部部长吕相德表示，FHD OLED电视面板良品率已达到80%以上，达到LCD良品率水平。 　　OLED作为无需背光源的自发光显示材料，碎玉黑色的表现非常出色，色彩响应比LCD快5000倍，被成为下一代显示技术。而且OLED技术还被认为是实现透明显示，以及制造可弯曲、可卷曲显示设备的最佳技术。...[详细]

在今年的CES展上，雷蛇公布了三联屏笔记本原型Project Valerie，这款笔记本拥有震撼的三块屏幕，只需开机三个屏幕便会展开，为用户提供更大的视角。 　　Project Valerie是整个雷蛇团队花费好几个月造出来的，黑科技般的笔记本获得了众多媒体的好评，只是万万没想到的是雷蛇原本想在CES展上凭这台笔记本大显身手，还没热乎过来，这台笔记本竟然被人偷了！目前官方正悬赏25000美元缉拿...[详细]

据媒体报道，清华大学汽车工程系李教授在参加中国电动汽车百人会研修班间隙透露，工信部计划或在本月底公布中国智能网联汽车发展技术路线图。无独有偶，2016北京国际智能网联汽车展览会暨国际智能网联汽车合作发展论坛将于2016年10月13-16日在北京举办。据之前媒体报道，除了“智能网联汽车发展技术路线图”，智能网联汽车标准体系方案也将很快浮出水面。业内人士表示，随着智能网联汽车系列政策的落地，车联网和...[详细]

0 引 言 漏电保护是低压用电保护中的一项重要保护技术，作为其载体之一的漏电断路器广泛用于低压供电电网中，以防止漏电火灾和人身触电伤亡 事故的发生⋯。当前市场上的漏电断路器主要是提供对地漏电保护，且均采用断路器控制器与漏电处理模块分立的形式。分立模块与断路器控 制器之问没有任何联系，控制器对断路器的状态不能完全掌控，这样既不适应基于现场总线的断路器的开发和应用，也不符合对断路器遥测、遥信、遥控、...[详细]

msp430g2553有8个外部通道可以输入，下面将完成3路输入控制3个LED亮灭的程序。 寄存器说明 msp430g2553的ADC10寄存器 代码说明 在熟悉adc10的几个寄存器后，来看代码 1、ADC10CTL1 = INCH_5+CONSEQ_1;控制寄存器设置了最高的通道和转换模式。 2、ADC10AE0|= BIT5+BIT4+BIT3;输入使能寄存器设置了要输入的引脚。 3、采样...[详细]

新松高度关注并积极投身到疫情防控工作。 2月5日，新松通过沈阳红十字会，向防疫前线单位捐助总计价值610万元的系列机器人产品及智能医疗辅助设备。本次捐助涵盖SL－AC1－A医用配送机器人7台、SRYC1402C多功能餐饮服务机器人14台、SL－MB1－A智能护理床10台。 据悉，SL－AC1－A医用配送机器人及SL－MB1－A智能护理床将被发往中国医科大学附属第一医院，应用于新型冠状病毒感染者及...[详细]

LED灯泡近几年的发展，除了最大宗的消费市场照明为主之外，近几年LED厂商全力抢攻的车用市场，相对家用照明，车用市场由于牵涉到安全性的问题，产品规格更高阶、也能和发展中的人工智能结合。LED业者说，未来消费者最容易感受的是车用LED头灯将比以前更具智慧也更具安全性。 新型LED车用头灯，不再采单一灯体造型，是更前卫的LED晶粒照明阵列排布，营造车辆更前卫先进的视觉效果，更重要是，可以透过...[详细]

非接触式温度传感器，顾名思义，是一种无需与被测物体直接接触即可测量温度的传感器。这种传感器在工业、医疗、科研等领域有着广泛的应用。本文将详细介绍非接触式温度传感器的优缺点。 一、非接触式温度传感器的优点 安全性高 非接触式温度传感器的最大优点是安全性高。由于无需与被测物体直接接触，因此可以避免触电、烫伤等危险。在高温、高压、有毒、有害等环境下，非接触式温度传感器可以确保操作人员的安全。 ...[详细]