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台湾IC设计双M(联发科、晨星)交战进入短兵相接的白热化阶段,KY晨星(3697)董事长梁公伟昨(8)在法说会上正式宣布,3.75G智能手机芯片与客户ALPHA合作已在本季推出,将在明年第1季正式大量出货。 据了解,该新芯片规格可应用于TD及WCDMA规格,且支持安谋(ARM)处理器A9,时脉最高可支持到1GHz,与联发科明年第1季要出货的MT6575正式打对台。 今年第3季来看,手机芯...[详细]
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近些年,随着中国汽车市场的逐渐发展与中国品牌的进步,越来越多的国产中型轿车进入了汽车市场,消费者购车可选的余地越来越大了。接下来,f发烧友就给大家推荐这款车型——奔腾B70! 新款奔腾B70在外观上依旧保持了老款车型的设计,新车整体造型较为动感,前脸采用了多幅横向格栅装饰,大灯造型配合保险杠的雾灯框设计,比较犀利。细节方面,运动版车型在前格栅上增加了红色线条装饰,其他细节则无改变。 内饰...[详细]
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今天,国际知名调研公司Counterpoint 发布了最新数据显示,2017年二季度中国市场的智能手机出货量同比增长3%,占据出货量前四席的分别是 华为 、OPPO、vivo和小米,这四大品牌总共占据了69%的市场份额。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 图:2017年第二季度智能手机市占率排名 从具体数据看,二季度, 华为 仍以20.2%的市场份额稳居第一,相比去年同...[详细]
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1 课题研究背景
灾难应急搜索和救援机器人(Search And Rescue Robot)是自然灾害、事故等突发事件发生时,代替搜救人员进入现场执行搜救探测任务的移动机器人。该类机器人可以远程操控或采用自主的方式深入到复杂、危险、不确定的灾害现场,探测未知环境信息,搜索和营救被困者。搜救机器人是机器人技术朝实用化发展的一个重要分支和新的研究领域,具有重要的社会价值。
搜救机...[详细]
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ARM Cortex-M处理器家族发展至今(2016),已有5代产品,分别是CM0/CM0+、CM1、CM3、CM4、CM7。 1.Cortex-M兼容特性 为了能做到Cortex-M软件重用,ARM公司在设计Cortex-M处理器时为其赋予了处理器向下兼容、软件二进制向上兼容特性。 首先看什么是二进制兼容,这个特性主要是针对软件而言,这里指的是当某软件(程序)依赖的头文件或库文...[详细]
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根据程序运行流程: 正常的程序启动流程:从FLASH启动时,首先从闪存的物理地址入口0x08000000进入,然后是复位中断跳转到复位中断服务程序;复位中断服务程序执行完成后,再跳转到main函数入口,main函数一般为死循环;当外部中断发生时,跳转到中断向量查找表,通过查找表找到对应的中断服务程序地址,跳转到对应的中断服务程序;中断服务程序结束后再次跳转到main函数,这样不断的循环,这是我们...[详细]
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广告摘要声明广告 【文/sya】近几年,国产工业机器人的快速发展带动了一批谐波减速器厂商的兴起。 在众多的谐波减速器厂商中, 深圳市同川科技有限公司(同川精密)迅速出围 ,产品获得了国内工业机器人一线厂商的广泛认可,今年出现了订单激增、产能不足的现象。 同川科技早在2015年就开始投入谐波减速机和协作机器人的研发与制造。 在2021年初,同川科技创始人沈晓龙对外宣布:放弃协作机器人本体业务,专注...[详细]
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引言 基于OCV的独立式电量计DS2786可根据空闲状态下电池的开路电压来估算可充电锂离子(Li+)电池的可用容量。器件根据储存在IC中的查找表,通过开路电压确定电池的相对容量。这一功能使用户可以在电池组插入后立即得到准确的容量信息。 然而,由于电池阻抗随温度变化,根据温度和负载条件不同,电池的可输出容量可能会与DS2786报告的剩余电量有些差别。本应用笔记描述了如何理解基于OCV的电量计D...[详细]
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不到五个月的时间,委内瑞拉已遭遇四次全国范围内的大停电,超过90%的地区陷入一片黑暗,政府相关部门再次将停电原因归咎于敌对力量的“电磁袭击”。 “当海量设备接入电网系统,以及电网信息通过平台进行资源对接和共享应用的同时,提高了能源效率,但也带来了相应的安全风险。”在中国电科院计量与用电安全防护试验研究室主任翟峰看来,这些电网入侵事件可以从简单的数据盗窃,到灾难性的基础设施崩溃。因此,建设电...[详细]
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当前人工智慧无疑是最炙手可热的话题之一,而其发展关键就是要让机器能像人类一样感知世界、瞭解人类的语言,并从实例中学习,学习的方法甚至超越人类。事实上,人工智慧当中的关键技术就在于深度学习,这项结合资讯科学、数学与脑神经科学的技术,运用在图像、语音辨识及自然语言处理,拥有超过9成的高度准确率,这项技术也被视为人工智慧的精随。对此,NVIDIA执行长黄仁勋更曾在2016年度GTC技术大会上多次提及深...[详细]
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在GD32 MCU系统中,LXTAL低频晶振一般选择32768Hz无源晶体,该晶体内部一般为50K欧姆左右,比较大,相较于高频晶振不太容易起振,所以经常会碰到低频晶振无法起振、起振起来后概率性停振还有频偏等一系列的问题,这些问题主要原因就是低频晶振适配的问题,那碰到问题后,该从哪几个方面进行排查呢?有以下建议可以参考: 1、排查晶振匹配电容是否合理: 晶体的匹配电容对于晶体的起振非常重要,晶体匹...[详细]
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自从iPhone风靡全球之后,苹果公司也被多人悉知,从而带动了手机圈食品类命名的先潮。很多公司的初衷并非一味模仿,由于种种原因,还是落入了这个范围,既然是玩笑,我们不妨将脑洞开的再大一些,看看手机圈有哪些“美食家”。 苹果 iPhone 6 ( 参数 论坛 软件 )
iPhone 6在对手们迈进5.5时代后,才将产品由4英寸提升到4.7英寸,但不得不说,这是一个黄金尺寸...[详细]
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TLC549是8位串行输出的A/D转换芯片。与单片机AT89C52的接口电路见图1,其中REF+和REF-为差分输入,AIN为模拟信号输入端,CLK为时钟信号输入端,CS为转换控制端,DO为转换数据输出端。 TLC549的工作时序见图2。工作过程如下: TLC549通过CS、CLK和DO这3个引脚和CPU相连,见图1。与并行A/D转换器相比,其接口电路简单,占用C...[详细]
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近日,国际学术期刊Small 以封面论文形式刊载了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微纳机器人与生物医学交叉领域的最新成果High-Throughput Fabrication and Modular Assembly of 3D Heterogeneous Microscale Tissues,该研究同时被ADVANCED SCIENCE NEWS 以《微组织3D生物制造的新方法》为题进...[详细]
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前言: 激光雷达 的成本有望大幅下降,十万级别的汽车有可能大规模普及,从而实现从量产到盈利的商业正循环。如果激光雷达能在成本上与 毫米波雷达 达到相当水平, 特斯拉 很可能会重新考虑其应用。 激光雷达难以普及的主要障碍? 激光雷达(LiDAR)作为智能驾驶“感知、决策、执行”三大核心环节中的“感知”部分,一直是 自动驾驶 技术中不可或缺的一环。它被誉为“机器之眼”,但高成本、复杂性...[详细]