-
松翰单片机的特殊内核架构,注定了,其中断优先级,只能靠软件实现。怎么在c语言的中断处理函数中,高优先级的标志为需要安排在前面,低优先级的标志没有安排在后面,这是一种软又掀起的实现方法。由于硬件的特殊结构,导致终端不能够实现嵌套,于是就会引出一个新的问题,那就是,中断的,事实性会大打折扣。对于多个中断的程序,这个问题就会凸显出来,无非有这样三种情况,高有仙妻,低优先级的终端同时出发,两个中段飞同时出...[详细]
-
1 、系统结构 自动割草机器人主控系统的结构框图如图1所示。系统主要由控制系统、系统、驱动系统3大部分组成。其中单片机控制系统的处理器采用国产芯片STC12C5410,包含10 bit的以及串口、等通用串行,高达40 MHz的主频完全可以胜任本系统的计算和处理速度。
运动系统主要通过单片机给出的多路PWM信号对自动割草机器人的行动电机以及割草电机进行控制。传感器系统由篱笆传感器、光...[详细]
-
11月17日报道 据英国《简氏防务周刊》网站11月7日报道称,中国在11月5日在四川省西昌航天中心发射了一枚长征3号乙运载火箭,再将两颗北斗3号导航卫星送至中地球轨道。下面就随安防电子小编一起来了解一下相关内容吧。 报道称,中国分3阶段执行北斗计划,自2000年10月以来已发射30余颗卫星。第一阶段将4颗卫星送入轨道,后被于2012年正式投入使用的北斗2号取代。北斗2号的12颗组网卫星...[详细]
-
一项无线倾角传感器网络解决方案最近由中国科学院上海微系统与信息技术研究所推出。该所微系统信息网研发中心的这项解决方案是由MEMS倾角传感器和MSN微无线传感器网络组成的。MSN微无线传感网络是一个适用于多种行业、多级距离、无线传输、以数据处理为主的无线传感器网络,目前已经发展形成多个系列。每个系列由若干微网端机组成,网络的规模和性能可以根据应用要求灵活定制。 无线倾角传感器网络作为一种实时、精...[详细]
-
arm启动代码详细分析 所谓启动代码,就是处理器在启动的时候执行的一段代码,主要任务是初始化处理器模式,设置堆栈,初始化变量等等.由于以上的操作均与处理器体系结构和系统配置密切相关,所以一般由汇编来编写. 具体到S64,启动代码分成两部分,一是与ARM7TDMI内核相关的部分,包括处理器各异常向量的配置,各处理器模式的堆栈设置,如有必要,复制向量到RAM,以便remap之后处理器正确处理...[详细]
-
在计算机中,为了便于管理,常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段,每一阶段完成一项工作。例如,取指令、存储器读、存储器写等,这每一项工作称为一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一般情况下,一个机器周期由若干个S周期(状态周期)组成。8051系列单片机的一个机器周期同6个S周期(状态周期)组成。前面已说过一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示),二个节拍定义为一个状态周期(用S表...[详细]
-
1、中断里可以调用子函数。 2、普通情况下,要保证这个子函数(以及这个子函数调用过的函数)不被其他的函数调用。 3、如果这个子函数确实需要被其他的函数调用,要将这个子函数做成再入函数。 *所有中断中调用子函数的问题,都是由于函数的再入问题引起的 在Keil C中,如果要在中断中调用其他函数,如果此函数在中断外没有其他程序调用,自然是没有关系,否则需要将被调用的函数设置为可重入,在这种情况下...[详细]
-
SD的驱动和应用困扰了我很久,寒假的时候看到SD简化版物理层协议的时候就傻掉了,看到SD的驱动快3000行的代码也动摇了。这几天几种地看了一下SD卡的相关内容,总结了一些体会,感觉也没有那么恐怖了。我决定从分层上来讨论SD的驱动和应用,因为这样可以构建一个清晰的逻辑,且不知哪位计算机大师曾说过:一切计算机问题都可以用分层的方法来解决。 我自己把SD卡从驱动到应用共分为4层,从下至上依次为:驱...[详细]
-
随着心电图技术的临床应用和电子技术的发展,心电图作为生物医学测量中一项较成熟、应用较广泛的技术,已逐渐成为一种常规临床检查的手段,并在心脏疾病的诊断、监护以及药效分析等方面发挥着十分重要的作用。 目前常用的心电检测电路多为双电源供电,这种方案需要很多的电源器件和较大面积的布局布线,而这些都将增加产品的成本。 本文给出的设计采用单电源供电,可以解决上述问题并降低产品成本,同时该设...[详细]
-
市调机构 IC Insights 指出,未来五年内,整体半导体市场将显著回升,某些领域的年平均成长率还可望达到两位数,特别是 NAND 快闪记忆体市场,自2011~2016年的平均年成长率最为强劲,可达16.6%。 DRAM 市场也预计将会好转,2011~2016年的年成长率为9.6%,扭转过去五年来的下降局面。这两大领域将有助于整体半导体市场在2011~2016年期间的成长幅度较200...[详细]
-
继之前的内测版后,现在苹果正式推出了iOS 13.3.1的公测版。 iOS 13.3.1公测版除了修复系统Bug外,还提高系统稳定性,同时为屏幕时间增加了通信限制功能。 之前在iOS 13.3正式版中,系统带来的其中一个新功能是屏幕使用功能的控制,有了这个功能家长可限制子女通过电话、FaceTime通话或信息联系的对象,也可通过子女的联系人列表管理显示在子女设备上的联系人,这对于家...[详细]
-
为贯彻落实国家集成电路发展战略,进一步加快产业转型升级,昆山开发区出台《关于推进昆山开发区集成电路产业发展的意见(试行)》,采取多项举措促进集成电路产业发展。 一是成立产业基金,引导社会投资。成立规模为100亿元的昆山海峡两岸集成电路产业投资基金,先期启动10亿元。作为母基金引导社会资本、产业资本和金融资本等投向集成电路产业;直接投资成长性和市场前景好、带动作用大、示范效应强的产业化项目(企业)...[详细]
-
IEEE标准协会(IEEE-SA)标准委员已会宣布暂停IEEE802.20移动宽带无线接入工作组的一切活动,该事件暴露了802标准工作中存在的日益恶化的决策问题。虽然是802小组自成立20年来的首次叫停,但正是IEEE成员长期以来颇受质疑的运作方式损害了作为802标准成功核心的投票体系,从而造成了现在的后果。 最近由投票问题带来的争议不断,先是802.15.3a任务小组在一项超宽带方案决议失败...[详细]
-
博通 表示已向高通提交了收购要约,如果成功达成将是科技史上最大规模的并购交易。 博通 为何要如此做呢?笔者尝试分析一下。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 博通希望收购高通或许是意在5G的广阔市场 博通 是全球前两大WiFi芯片供应商之一,另一家是高通,中国的WiFi芯片供应商的加入导致这一行业的利润日趋微博,去年更曾传出博通有意放弃这一业务。 另一方面随着...[详细]
-
火烧、针刺、腐蚀浸泡算什么,奇瑞汽车研发的固态电池,即使切掉一个角仍能正常充放电。在近日举行的2024奇瑞全新创新大会上,奇瑞官方宣布,这款先进的固态电池将于2026年上车,届时纯电车型的续航将迎来重大突破,有望达到1500km以上。 主流的三元锂/磷酸铁锂电池,续航能力有限且存在自燃风险 目前,无论是三元锂还是磷酸铁锂电池,使用的都是液态电解质,这种液态电池在充放电过程中容易形成...[详细]