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在智能车竞赛中,速度控制不能采用单纯的PID,而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式”速度控制算法,才能根据不同的道路状况迅速准确地改变车速,实现稳定过弯。 系统硬件设计 按照竞赛要求,本文设计的智能车速度控制系统,以 飞思卡尔 MC9S12DG128 单片机 为核心 ,与车速检测模块、直流电机驱动模块、 电源模块 等一起构成了智能车速度闭环控制系统。单片...[详细]
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近年来,人工智能逐渐走进人们的生活,在人工智能的触碰下,安保、医疗健康、电商零售、金融、教育等领域迎来产业变革及商业模式的冲击。人工智能已发展为全球趋势,而与时俱进也是每一个企业、每一个行业所必须遵循的规律,因此及时调整商业模式、把握好企业业务与AI之间的关系才是新时代下企业的正确之道。 8月30日,来自全球各地的130多位科卫合伙人齐聚一堂,共同见证了科卫“好萝卜”网的诞生,并对科卫AI智能...[详细]
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据报道,很长一段时间以来,半导体行业一直在蓬勃发展和糟糕的衰退这一循环中不断摇摆。但是现在,该行业有信息击败过去的模式,让他们的快速发展期变得更长久一些。 2021年中,半导体行业的销售额大涨了26.2%,达到了5559亿美元的历史新高,该行业希望将创纪录的资金投入到新的制造工厂中,这些工厂也被称为晶圆厂。 世界上最大的合同芯片制造商台积电准备在今年再投入440亿美元以扩大产能。同样...[详细]
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关于示波器设置或数据的存储功能很多人表示似懂非懂,想对所测的数据进行二次分析却无从下手,存储由此上演了犹抱琵琶半遮面的经典桥段,接下来让我们来揭开它神秘的面纱,让你从此保存文件不再是难题。 示波器的存储字面上理解也就是将所需的波形信息以不同的格式存储下来便于我们做更深入的分析,存储有以下几个方面的内容: 存储的类型:有设置文件、二进制数据、CSV数据、图像格式(BMP图像、JPG图像、PNG...[详细]
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3: USER_S9_il_1_G Nr1Einschalten Mit N_WIED MIG_WK=1 P-Nr=10 Naht-Nr=10 EIN 4: WARTE BIS !E848 & E852 5: A852 = EIN 6: SPSMAKRO181 = EIN 7: FB PSPS = E417 & E433 &(F308 + A843) & E879 & E880...[详细]
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今天下班的时候,小伙伴突然问我什么是实时示波器,什么是采样示波器,有什么区别,各自都有什么优势。我想大家虽然都经常用示波器,可能也不会太关注我们使用的是实时示波器还是采样示波器。下面我就从实时示波器和采样示波器的原理、两种示波器的优劣、选择两种示波器时应注意的问题来说一下实时示波器和采样示波器的区别。 1. 实时示波器 1.1 模拟示波器 购买过或者关注过示波器价格的人听到实时示波器的时候,...[详细]
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据日本共同社日前报道, 日本电子零部件巨头 罗姆 (ROHM)将于今年12月量产下一代 功率半导体 ,以 碳化硅 (SiC)为原材料。 据悉, 罗姆 花费约20年推进研发 碳化硅 半导体。新一代半导体可让可提高机器运转的用电效率, 若装在纯电动汽车上,续航里程可提升一成,电池体积也可更小。 据悉, 罗姆 将在福冈县筑后市工厂今年开设的 碳化硅 功率半导体 专用厂房实施量产,还计划为增产投...[详细]
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1.初始化IO口 void HC_SR04Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIOInit; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIMInit; NVIC_InitTypeDef NVICInit; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockC...[详细]
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根据《华尔街日报》报道,为了要增进云端业务的发展,IBM下重本以340亿美元完成红帽收购案,然而分析师认为,这对CEO罗梅缇来说是很大的赌注,由于亚马逊、微软发展领先许多,IBM必须要多付出许多努力才能够成功。 10多年前,IBM是云端业务的早期提倡者之一,但现在却被亚马逊以及微软取得主要市占率。为了要重回战场,该公司将红帽视为云端策略所需要的重要角色。 许多分析师认为,IBM收购红帽成功与否也...[详细]
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今年以来,整个消费电子产业萎靡不振的市场表现已成为不争的事实。 结合产业链消息,近期苹果接连砍掉iPhone SE、AirPods的产量订单,国内各大安卓手机品牌今年以来已削减约1.7亿部订单,占2022年原出货计划的20%左右,由于消费者信心不足,未来几个月内订单有可能继续减少。 继手机和TWS耳机产业链传出砍单消息之后,新一波砍单潮也已蔓延至PC行业。集邦咨询将原先笔电2.38亿台的出货预期...[详细]
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据浙江日报报道,作为绍兴集成电路产业平台首个投产的标志性项目,中芯绍兴现产能爬坡至7万片/月,良品率达99%以上。 近日,浙江省发展改革委组织开展了第一、二批13个“万亩千亿”新产业平台2020年度评价工作。根据评价结果,绍兴滨海新区集成电路产业、高端生物医药产业两个平台荣获前三。 据悉,2020年是绍兴集成电路产业平台开启全面建设的关键之年。一年多来,平台聚焦集成电路设计—制造—封装—测试—设...[详细]
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今年六月,高通中国区换帅后,高通正试图增强其在中国市场的存在感。
目前,包括三星、华为、小米在内的手机厂商都想推出自主研发的CPU,这对高通无疑形成了较大影响。行业竞争的加剧,也使得芯片产品在价格上的调整空间变得越来越小。这种情况下,高通正有意在包括无人机在内的多个新兴领域上扮演更重要的角色。
针对这些问题,记者专访了高通中国区董事长孟璞。
《21世纪》:目前越来越...[详细]
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一般常见的STM32的关于DS18B20的例程都是检测一个传感器,代码一般都是跳过ROM检测,直接获取温度值。这种写法并不适用于单总线上挂载多个DS18B20的情况,Sandeepin的这个代码就是针对这种情况完善的单总线挂多个DS18B20检测,实现获取每个DS18B20的ID和温度。 主要的DS18B20时序代码没变,增加了搜索ROM函数,获取温度时先匹配ID。 核心代码如下: ...[详细]
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1 Flash类型与技术特点 Flash主要分为NOR和NAND两类。下面对二者作较为详细的比较。 1.1 性能比较 Flash闪存是非易失存储器,可以对存储器单元块进行擦写和再编程。任何Flash器件进行写入操作前必须先执行擦除。NAND器件执行擦除操作十分简单;而NOR则要求在进行擦除前,先要将目标块内所有的位都写为0。擦除NOR器件时是以64~128KB的块进行的,执行一个写入/擦除...[详细]
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1.1 行业背景 近年来,随着新能源汽车的大规模推广应用,新能源汽车控制系统及零部件的开发与测试技术也得到了快速发展,但同时市场竞争也越来越激烈,消费者对新能源汽车的驾乘感受及安全要求也越来越高。车身域控制系统、动力域控制系统、底盘域控制系统、ADAS域控制系统和信息娱乐域控制系统,作为新能源汽车的五大域控制系统,其产品品质将直接决定整车的动力性、安全性和舒适性。因此,整车级控制系统的开发和集成...[详细]