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1、初始化can时钟 void canRCCInit() { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); ...[详细]

自动驾驶为什么要传感器标定 传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如Mono3D感知的前方车辆和激光感知的前方车辆，都需要转换到车体系，才可以融合并输出给下游。第二，某些感知任务依赖传感器外参标定，比如视觉IPM变换，需要知道相机外参。第三，前融合任务，例如相机和激光前融合，也需要知道相机&激光的外参。所以传感器标定是一切感知任务的基...[详细]

用数字万用表对电感器的好坏进行测式： 在家用电器的维修中，如果怀疑某个电感器有问题，常用简单的测试方法，以判断它的好坏。如下图所示为磁环电感器通断测试，可通过数字万用表来进行，从图中看磁环电感器的电阻值为0.4Ω。首先要将数字万用表的量程开关拨至电阻挡“通断蜂鸣”符号处用红、黑表笔接触电感器两端，如果阻值较小，表内蜂鸣器则会鸣叫，表明该电感器可以正常使用。 当怀疑电感器在印制电路板上开路或...[详细]

    北京10月5日电(记者 胡浩)足不出户，动动手指，对比着“捣珠崩玉”的黄果树瀑布和金色灿然的胡杨林哪个更加壮美，就着京郊白府鱼宴热气腾腾的锅灶闻一闻鸡鸣寺的桂花飘香，听着云南腾冲怀胎泉的故事，传说泉水配上小土豆(30.76, 1.76, 6.07%)和花生便是生双胞胎的节奏——通过手机欣赏朋友们实时发布的旅游美景和游记心得，“十一”黄金周体验指尖上的中国不失为最有效率的一种旅行方式。 　　...[详细]

　　逆变电源的并联技术是提高逆变电源供电可靠性和扩大供电容量的重要技术手段。当前大容量的逆变电源的发展趋势是采用新型全控高频开关器件构成逆变电源模块单元，再通过多个模块并联进行扩容。这样可以提高逆变电源模块的通用性和灵活性，使系统设计、安装、组合更加方便，同时增加系统的冗余性和可靠性。交流电源间的并联远比直流电源并联运行复杂，由于其正弦波输出，逆变电源的并联需要满足5项条件，即相同的电压、频率、...[详细]

（文章来源：工程世界） 目前常用的视觉主要有：摄像头、ToF 镜头和技术。相机 。机器视觉相机的目的是将通过镜头投影到传感器的图像传送到能够储存、分析和（或者）显示的机器设备上。可以用一个简单的终端显示图像，例如利用系统显示、存储以及分析图像。 雷达技术 。激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的...[详细]

摘要：THS4302是TI公司推出的新型固定增益放大器，具有２.４GHz的带宽和＋5V／V的固定增益，其性能是现有同类产品的四倍，可为高速应用系统提供高速低噪声的模拟解决方案。文中介绍了THS4302的特点、工作原理及使用注意事项，并在此基础上给出了几种典型应用。 关键词：固定增益 放大器 A/D转换器THS4302 １ 引言 ＴＨＳ４３０２是美国德州仪器公司推出的新型固定增益放大器，...[详细]

本文编译自EEWORLDONLINE 数字电源有很多种形态，在几乎所有的数字转换器中，一个共同的元素是具有通信总线，通常基于PMBus协议。 第一类数字电源可以执行各种监视和控制功能的管理IC，但是没有嵌入在功率转换器中。第二类是在带有模拟控制回路的功率转换器中嵌入数字通信，这通常被称为“数字封包（digital wrapper）”。第三类是增加一个外部数字控制回路，以快速控制模拟回路。...[详细]

广告摘要声明广告 TOP1【阅读原文】库卡阵痛期已过 库卡半年报披露，库卡集团中国分部上半年收到订单总额为3.571亿欧元，同比增长43.2%，销售收入为2.623亿欧元，同比增长97.2%。同时根据美的2020年年报，包括KR 4 AGILUS在内，库卡中国去年共完成17款软件产品、6款新应用以及新产品的发布，本土研发和测试能力不断提升，本土化成绩显着。 TOP2【阅读原文】汇川机器人业务“稳步...[详细]

1 引言 　　电压比较器是用来比较两个或两个以上模拟电平，并给出结果的功能部件 。它将一个输入模拟电压信号与设置的参考电压相比较，在二者幅度相等的附近，输出电压将跃变成相应的高电平或低电平，在模拟与数字信号转换等领域得到广泛的应用。 　　Multisim是较为优秀的电路仿真软件，它提供的虚拟仪器和分析方法不仅可以及时的看到电路的运行状态、测量电路的性能指标，而且设计和试验可以同步进行，能够...[详细]

# arm-linux-gcc -v xxx 4.3.3 /* main.c */ static unsigned *p = (unsigned*) (0x0000); /* 当外部的初始化为0，一切OK int main (void) { xxxxx; ...... ; } # arm-linux-gcc -O0 main.c -g -c -Wall 当我们不...[详细]

12月中国串货紧俏手机TOP20中，iPhone X已持续两个月夺得TOP 1的位置。 一方面说明，iPhoneX作为目前全球性能最强的手机产品，还是深受消费者青睐。另一方面也说明，iPhone X价高难合的现状，线下渠道无法正常完成苹果的销量，最终求助于串货手机市场。 值得注意的美图和坚果在12月中国串货紧俏手机TOP 20中的频繁亮相。说明美图和坚果在线下渠道销量上升的同时，也遭遇到...[详细]

5 月 11 日消息，机器人制造商兼博主 Kevin McAleer 近日使用树莓派制造了一款算命机，这款算命机融合了赛博风格与复古设计，有点像《荒野大镖客：救赎 2》中的 19 世纪场景物件遇上了一台现代热敏纸打印机。 IT之家从 Kevin McAleer 一系列贴文获悉，相关算命机主要由语音模块和热敏纸模块组成，其中树莓派存放于热敏纸模块处，这名博主制作了一个“花哨”的盒子，之后将自己...[详细]

当你看到标题时，可能会问，FFT有什么好讨论的，难道ZDS2022示波器的FFT功能会有什么本质上的不同吗？我们不妨简单地回顾一下FFT中几个重要的参数和关系表达式。 采样率：示波器的采样频率，用Fs表示。ZDS2022示波器每通道均支持1GS/S采样率，下面将以最高采样率1GS/S为基准描述相关的问题； FFT点数：示波器用于FFT变换的样本数据个数，用N表示。ZDS2022示波器最大可以执行...[详细]

据国外媒体报道，美国司法部（United States Department of Justice）结束了从2006年10月份开始进行的SRAM市场反垄断法违法行为调查。并宣布接受调查的各厂商已收到调查结束通知。 调查对象之一韩国海力士半导体（Hynix Semiconductor）于2008年12月17日宣布，从美国司法部和欧洲委员会均收到了调查结束通知。由于调查已结束，并且未接...[详细]