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感知系统主要靠具有感知不同信息的传感器构成，属于硬件部分，包括视觉、听觉、触觉以及味觉、嗅觉等传感器。如在视觉方面，目前多是利用摄像机作为视觉传感器，它与计算机相结合，并采用电视技术，使机器人具有视觉功能，可以“看到”外界的景物，经过计算机对图像的处理，就可对机器人下达如何动作的命令。 感知系统可细分为内部传感器模块和外部传感器模块。 内部传感器 用来检测机器人本身状态（如手臂间的角度）的传...[详细]

宽动态 数字宽动态并没有达到真正意义上的扩大成像动态范围的目的，而是通过软件的图像后处理算法提高了局部区域的对比度，一般由摄像机ISP模组实现。我们肉眼可辨别的灰阶范围十分有限，而实际上计算机却可以区分非常微弱的灰度差异，数字宽动态正是通过图像处理算法将这些微弱的差异增强到肉眼足以区分。之后在CCD硬件技术基础上出现了双帧合成宽动态，解决方法就是用一颗CCD,但是上面的每一点在单一时间...[详细]

余承东和马东直播过程中，马东提问余承东，激光雷达是必要的吗？ 余承东表示，我们坚持激光雷达，是因为激光雷达的安全性。只用摄像头方案没用激光雷达方案的，摄像头致盲就完蛋了。 有些东西，摄像头是没办法的，摄像头有极限。包括毫米波雷达，车厂都应该用。因为在雨天大雾天，摄像头不好用。 此外，余承东还表示，鸿蒙智行ADS 3.0，把车位到车位的功能加强了。华为ADS 3.0我们加了一个保底，万...[详细]

iPhone是完美的吗？这个问题的答案在果粉心目中可能是肯定的，毕竟自己选择的、适合自己的才是“完美”的。然而每一年秋天，在所有人的期待中，苹果总能在新iPhone上“带来”小小的遗憾，比如5W充电器这个延续数年的点。多少苹果用户期待，新iPhone能像多数安卓手机一样标配快充头。 iPhone XR 　　如果你觉得苹果在2019年会做出一些改变的话，那就做好失望的准备吧。根据日本...[详细]

根据集邦咨询（TrendForce）显示器研究处初步统计2021年面板厂出货数量，中国大陆面板厂在显示器面板(Monitor)的市占率，将自今年的39%提升至52%；笔电面板市占率则由36%上升至39%。 由此可知，即使2020下半年受三星显示(SDC)退出、宅经济兴起与政策性补助消费等因素交互影响，导致电视面板市场供不应求，仍无法改变大陆面板厂将产能由电视转进IT面板的计划。 TrendFor...[详细]

2013 年 2 月 5 日 – 半导体与电子元器件业顶尖的设计工程资源与全球经销商 Mouser Electronics获得 Bourns 颁发的 2012 年亚洲 Bourns“年度销售点增长最快经销商”奖。该奖项在台湾台北市的 Bourns 市场细分解决方案研讨会后宣布，旨在表彰 Bourns所有目录经销商合作伙伴中在亚洲区销售点增长总体百分比总体最高的的经销商。Mouser 欧...[详细]

　　LED 在手机的LCD背光中的广泛应用已经有若干年了。如今其应用正扩展到大面积的LCD应用，包括袖珍 PC 、汽车导航GPS、数字相框、可携式DVD乃至笔记型计算机。LED也正开始取代家用的、汽车和其它通用光源的传统白炽灯和卤素光源。这一趋势背后的驱动力是技术的快速进步，包括LED更亮，效率更高，价格更具竞争能力。实际上使用LED的理由很简单，就是它们具有高可靠性和更长的寿命，在不需要更换的地...[详细]

十几年前，松下带着全新等离子技术试图颠覆整个显示行业，但由于技术上的封闭和战略的失败，最终被三星显示和LG Display的液晶技术后来居上。随后韩系两兄弟在市场上的话语权原来越大，加上夏普和索尼当时对液晶面板的投入，造成一种日韩企业在上游控盘的局面。而中国在液晶崛起的同时，自己花费20年累计的CRT产业快速瓦解，并且由于转型缓慢，造成了后来液晶面板长期依赖进口的情况。 中国重金投资面板市场换...[详细]

DS1302介绍✨ DS1302是由美国DALLAS公司推出的具有涓细电流充电能力的低功耗实时时钟芯片。它可以对年、月、日、周、时、分、秒进行计时，且具有闰年补偿等多种功能 RTC(Real Time Clock): 实时时钟，是一种集成电路，通常称为时钟芯片 引脚定义和应用电路 内部结构框图 寄存器定义 时序定义 BCD码 DS1302时钟...[详细]

四月份，索尼在北京发布国行版Xperia XZ2，同时推出了一款高端旗舰Xperia XZ2 Premium。在发布会上，索尼并没有公布Xperia XZ2 Premium的售价及发售时间。 6月5日，该机通过工信部入网许可，这意味它即将和消费者见面了。 如图所示，索尼Xperia XZ2 Premium的屏幕尺寸升级到了5.8英寸4K HDR屏幕，重量也达到了236g，拿在手里非...[详细]

频谱分析仪的功能是要分辨输入信号中各个频率成份并测量各频率成份的频率和功率。为完成以上功能，在扫描-调谐频谱分析中采用超外差方式，它能提供宽的频率覆盖范围，同时允许在中频(IF)进行信号处理。图1是超外差式扫频频谱分析仪的结构框图。 输入信号进入频谱仪后与本振(LO)混频，当混频产物等于中频(IF)时，这个信号送到检波器，检波器输出视频信号通过放大、采样、数字化后决定CRT显示信号的垂直电平...[详细]

1、芯片发热 　　这主要针对内置电源调制器的高压驱动芯片。假如芯片消耗的电流为2mA，300V的电压加在芯片上面，芯片的功耗为0.6W，当然会引起芯片的发热。驱动芯片的最大电流来自于驱动功率MOS管的消耗，简单的计算公式为I=cvf（考虑充电的电阻效益，实际I=2cvf，其中c为功率MOS管的cgs电容，v为功率管导通时的gate电压，所以为了降低芯片的功耗，必须想办法降低c、v和f.如果c、...[详细]

在工业过程控制中，由于生产的连续运转，对设备的可靠性有着较高的要求，采用了很多冗余技术来保证测量和控制的可靠.除了DCS系统的冗余外，对现场的传感器也提出了冗余的要求，DCS系统希望能及时了解各个传感器工作状态，并及时发现故障。这样，传统的称重方式由于多个模拟传感器的信号经过接线盒并接后成为一路信号，每个传感器的信号就不再是可独立辨别的，仪表无法在线发现问题，进行故障定位，就很难满足连续生产中高...[详细]

如果我把参数配置发生改变呢 然后再一次编译 要包错误 如下所示 其实我们到这里离 在s3c2440 ads程序移植到keil中（二）中看到这个网友不值提供了方法 而且提供了几个文件的下载地址 http://download.csdn.net/detail/googlemi/5176844 我直接下载下来了 把其中的2440init.s文件直接拷贝复制替代我工作中的2440i...[详细]

　　城市治安监控的重点主要集成在道路交通、治安协管两个部分。治安协管主要涉及到商业金融中心、社区、娱乐中心周围地带、重要单位周边、城市重点场所等，它需要在出现异常时即可报警，并可跟踪定位可疑目标，便于事后对突发事件的取证及调查等。道路交通部分主要为重点路段、关卡，它通过实时监控车流量，控制并调配通勤情况，以缓解城市交通压力。同时，道路交通可合并智能交通，通过对于违章车辆的超速、闯红灯等进行抓拍、...[详细]