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智能驾驶大模型是近年来人工智能领域和自动驾驶领域最为前沿的研究方向之一，它融合了深度学习、多模态融合、世界模型构建等多种技术，有望显著提升自动驾驶系统的性能和鲁棒性。 01 Transformer架构和端到端 Transformer架构是近年来神经网络领域最具突破性的成果之一，它在自然语言处理、计算机视觉等领域取得了巨大成功。 Transformer架构擅长建模远距离依赖关系，能够有效...[详细]

过去，机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程，因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应，而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作，处理器缺乏足够的能力从多个传感器收集信息并处理这些信息。下面我们以超声波距离传感器为例进行说明机器人设计制造的过程。 构建超声波传感器首先需要一个超声波换能器，然后搭建一些接口电路用来发送脉冲，以及记录返回信号的时间。连接机器人处理器的接口由指示...[详细]

一般常用的红外遥控器编码规则都差不多，基本上都同6221原理一样（可在网上找到） 接收时： 如果用54，57这类片子做的话有一定的难度（假如要做成实时控制的；比如说你还要驱动显示，驱动步进电机，在加上几个按键）原因就是这类片子没有中断 例程如下（用来解6221；分频比为256） RF: BTFSC PORTB,2；；B2口用做接收口 GOTO RF1 BTFSS DOWNBIT；；检测下...[详细]

3C行业是指以电脑、通讯和消费类电子为主的科技产业，因其行业零部件庞杂，种类繁多，企业数量巨大，加工进度要求高，对机器人代替人工的需求也愈加旺盛。中国是一个3C行业的制造大国，全球品牌百分之七八十的手机和笔记本都在中国生产，虽然3C产品非标率高，但是需求量非常巨大，替代生产线人工的3C机器人已然成为典型的消费型产品，为此，不少的机器人生产企业已经开始提前布局3C行业。作为最先进自动化技术的典型代...[详细]

串口通信正常 我在程序中 #include stdio.h int fputc(int ch, FILE *f)//STM8S105,printf函数重定向 { while (!(UART2- SR&0x80)); UART2- DR=ch; return ch; } 同时需要修改IAR的Projec t- Options - General Options - Li...[详细]

引言 　　根据中国目前的交通现状及面临的问题说明交通控制在经济发展及城市化进程中的重大作用，并提出发展智能交通系统的重要目的和现实意义。智能交通系统是一个涉及面广、综合各种高新技术的研究领域。以下重点介绍 智能交通 系统分类及基于多智能体的城市交通控制系统设计。 　　 1 国内城市交通现状及面临的问题 　　我国城市交通现状是：城市交通基础设施建设速度跟不上迅速增长的交通需求;常规公共交...[详细]

　　智能手表的热潮再次引爆了人们对可穿戴设备的关注。几乎在每一项产品的测评或是技术比较中，电池的续航能力都是首当其冲的。无论智能手表拥有多么炫酷的特性或功能，如果不具备长时间的电池续航能力，也终将会黯然失色。 　　智能手表的电池续航能力会受到多个因素的影响，例如电池的容量、PCB组件的功耗以及用户的使用习惯等。在所有的这些因素中，电池的容量无疑起着决定性作用。通常情况下，电池容量与电池组的物...[详细]

4月10日消息，美国当地时间周二，谷歌推出了名为Axion的新型芯片，这款芯片功能强大，能够胜任从YouTube广告精准推送到大数据分析等复杂任务，旨在帮助谷歌应对不断增长的人工智能成本。 Axion的问世标志着谷歌在自主研发芯片道路上的重要突破，标志着其在大数据中心常用芯片领域迈出了关键一步。多年来，谷歌持续探索新的计算资源，尤其是针对人工智能领域的专用芯片。自从OpenAI在2022年底发布...[详细]

    未来100%是多云的世界（Multi-Cloud World），OpenStack基金会执行长Jonathan Bryce指出。而OpenStack要强化OpenStack和第三方云端服务如AWS、Azure、SoftLayer与Google Cloud间的共通性，其中的关键就是APIs。 OpenStack基金会执行长Jonathan Bryce指出，“未来100%是多云的...[详细]

     集微网  10月24日报道 今日早间有传闻，中兴终端将换帅，殷一民将接替曾学忠。就在刚刚，中兴内部任命公开信曝光。 中兴通讯红头文件显示，殷一民担任公司董事和中兴终端事业部CEO，曾学忠继续担任中兴EVP(全球副总裁)，协助殷一民工作。 资料显示，殷一民是中兴一员老将，其2004年初担任中兴总裁，为中兴的新产品研发，海外市场的拓展做了很多工作，殷一民还曾担任过中兴手机事业部...[详细]

Silicon Labs(芯科实验室有限公司)宣布推出基于ARM® Cortex®-M0+处理器的业界最节能32位微控制器(MCU)。EFM32™ Zero Gecko MCU系列产品设计旨在为广泛的电池供电型应用达到最低系统功耗，例如便携式健康和健身产品、智能手表、运动跟踪器、智能电表、安全系统和无线传感器节点，以及由能源收集系统供电的无电池系统。新型的Zero Gecko系列产品是Energ...[详细]

立园是根，兴业为本。华大半导体、展讯通信、中星微电子集团、华大九天等集成电路行业领头羊先后签约入驻南京高新区。截至日前，全国前10名的IC设计公司已有3家相续在高新区设立研发机构。2016年，高新区在集成电路产业中寻求突破，主动出击，精准招商，园区已落户50多个IC相关企业。 华大半导体旗下的香港上市公司晶门科技今年3月在高新区成立晶门科技（中国）有限公司。晶门科技主要采用“无晶圆厂”商业模式，...[详细]

1 引言 信息技术的发展早已渗透到国民经济的各个领域，而雷达技术自问世以来就已经在军事领域发挥着举足轻重的作用。为适应人造地球卫星及弹道导弹的观测要求，有源相控阵雷达技术获得了飞速发展。 T/R组件波束控制 电路 是有源相控阵雷达上的关键元器件。波束控制电路一般为定制专用芯片，不同的波控电路差异较大，但是其主要的工作原理及内部结构大致相同。由于具有专用性，波束控制电路的测试比较麻烦。本文分析了波束...[详细]

简 述 移相电路常用于同步检测器的数据处理中。目前资料上有很多移相电路，其实现方法多种多样，大致可分为模拟式和数字式移相器两类。模拟式移相器的电路较为复杂、线性差、测试精度低；数字式移相器大多以标准逻辑器件按传统数字系统设计方法设计而成，其缺点为功耗大、可靠性低。本文介绍的基于单片机控制的数字移相器，采用环形队列实现信号波形的任意相位移相，并且保持波形的幅度、频率不变。其测试精度高，失真...[详细]

1.本文简介 GD32F30x 系列 MCU 是基于 Arm® Cortex®-M4 处理器的 32 位通用微控制器，与 STM32F10x 系列 MCU 保持高度兼容。本文主要从以下三个方面进行介绍：硬件资源对比、外设及性能对比以及从 STM32F10x 移植到 GD32F30x 的移植步骤，旨在让开发者能够快速从 STM32F10x 移植到 GD32F30x，缩短研发周期，加快产品开发进度。...[详细]