-
众所周知STM32有5个时钟源HSI、HSE、LSI、LSE、PLL,其实他只有四个,因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的。 其中,高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用,图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC。 内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的,起振较快,所以时钟在芯片刚上...[详细]
-
手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制...[详细]
-
在基础实验成功的基础上,对串口的调试方法进行实践。硬件代码顺利完成之后,对日后调试需要用到的printf重定义进行调试,固定在自己的库函数中。 b) 初始化函数定义: void USART_Configuration(void); //定义串口初始化函数 c) 初始化函数调用: void UART_Configuration(void); //串口初始化函数调用 初始化代...[详细]
-
您怎么知道一台机器是否在正常运行?问题的回答是:通过利用深度学习来检测工业机器的常规振动数据中的异常情况。异常检测有很多用途,而尤其在预测性维护中特别有用。 这个深度学习的例子讲的是基于双向长短期记忆网络(biLSTM)的自动编码器。虽然这个词很拗口,但它仅表示训练网络来重构“正常”数据。这样,当我们给算法提供一些看起来不同的数据时,重构错误会提示您机器可能需要维护。当您所拥有的数据均为“正...[详细]
-
我们在城市出行的时候,都会觉得电动汽车好处还是很多的,作为代步工具的它,也能够很好的完成自己的使命。现在大城市越来越多的小区有电动汽车专用车位,可以随时充电。当然这只是一种配套服务,真要使用起来可能一个星期才用充一次电,这也跟现在电动汽车的续航里程有直接的关系。 很多人也禁不住为新能源汽车叫好,觉得很快就可以取代燃油汽车。不过我们却发现似乎还是我们国内非常热闹,在欧洲那些老牌汽车企业,在电动...[详细]
-
近几年来,随着IEC61850标准的应用和光电互感器的研发和投入使用,数字化变电站概念已在工程实践中得到应用,全国已建成一定数量的数字化变电站,数字化变电站试点工作也在开展。而我国智能电网的研究已经启动,作为电网重要组成部分,数字化变电站领域的研究和试点工作也将为智能电网的发展打下基础。 数字化变电站使变电站的所有信息采集、传输、处理、输出过程由过去的模拟信息转换为数字信息,并建立与之相适应...[详细]
-
DVR市场发展现状 DVR即数字视频录像机,相对于传统的模拟视频录像机,采用硬盘录像,故常常被称为硬盘录像机。它是一套进行图像存储处理的计算机系统,具有对图像/语音进行长时间录像、录音、远程监视和控制的功能。本文重点介绍DVR市场发展现状及未来发展趋势。 DVR市场发展现状 伴随着DVR市场规模的扩大,市场的新进者不断增多,这使得DVR市场竞争异常激烈,产品同质化严重。现在随着高清智能摄像机的出...[详细]
-
一、基本定时器介绍 在STM32中,基本定时器有TIM6、TIM7等。基本定时器主要包含时基单元,提供16位的计数,能计数0~65535。基本定时器除了计数功能以外,还能输出给DAC模块一个TRGO信号。基本定时器框图如下: 二、时基单元介绍 STM32的所有定时器都具备时基单元,时基单元的功能就是简单的计数,即计数时钟源TMxCLK的脉冲个数,这个时钟源来至APB1总线。高...[详细]
-
一、工作原理 输入捕获是STM32单片机定时器的一项重要的功能,应用很广泛,常用于测量脉冲宽度,周期等。 超声波模块测距的原理是:单片机给超声波模块(我用到的超声波模块型号是HC-SR04,下面简称HC-SR04)发送一个大于10us的高电平,触发HC-SR04发出8个40kHz的方波,并自动检测是否有信号返回,如果有信号返回,就会通过Echo对单片机输出一个高电平,高电平的持续时间就是超声波从...[详细]
-
1 创意来源 随着电子技术的进一步发展,电子宠物逐渐走入人们的家庭生活中,目前市面上相对成熟的电子宠物主要有两大类:一类是生活在电子设备中的虚拟宠物,没有任何的机械结构,纯粹通过电子设备与之进行交互;另一类是具有一定机械机构的电子宠物,具有触觉等功能,但由于其与逼真宠物外形想像的特性,交互方式也相对缺乏。 如今感知计算技术大为盛行,它重新定义了人与设备的沟通方式,通过更适合人类的沟通...[详细]
-
随着科学的发展,变频技术的使用也越来越广泛,不管是工业设备上还是家用电器上都会使用到变频技术。其中变频空调近几年更是被炒的很火爆,变频空调具有噪音低省电等优点,更有商家打出变频空调“一夜只耗一度电”的广告语,这是真的吗? 变频空调的核心是变频控制器和变频电机,变频空调的能效如何,很大程度上由它们决定,因此要提高变频空调的能效呢,核心是提高空调变频控制器和变频电机的效率,那么问题来了如...[详细]
-
现在电动汽车是普及了,但是带来的一系列问题出现了,最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭,中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么,问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同,在使用和保养上都有需要特别注意的地方,操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时,一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说,电池就相当于它的“心脏”,控...[详细]
-
电动汽车的12V蓄电池供电并不是依靠发电机,只有燃油动力汽车才会依靠发动机带动发电机在行驶中发电,其作用是为12V车载设备供电;用这种发电即时供电的原因是因为12V蓄电池的容量太小,而且不能依靠外接设备充电。而电动汽车有一组动辄50kwh左右的动力电池组,其容量是燃油动力汽车电池的50~100倍甚至更高,车载12V电子设备的耗电量与容量相比小到几乎可以忽略;而动力电池组可依靠220市电充电,所以...[详细]
-
通过高通X85 5G调制解调器及射频和高通FastConnect 7900移动连接系统支持的AI连接技术,蜂窝网络与Wi-Fi网络之间可实现无缝切换,从而提升游戏和视频通话等应用的实时性能表现。 AI通过智能管理网络切换并优先处理Zoom、WhatsApp等OTT服务的流量,降低移动游戏时延、防止视频通话中断,从而显著增强用户体验。 AI可同时优化性能和效率,根据应用程序的需求动...[详细]
-
福特公开的一项专利提出将传统分段侧气帘替换为一体化的全宽侧帘式气囊,该气囊横跨整车侧面,可在前后车门区域同时展开,为所有乘员在侧向撞击发生的瞬间提供连续的保护屏障。 图片来源:FORD AUTHORITY 该设计依托车内传感器的碰撞预判能力快速触发,旨在减少头部、胸腹与车门硬件接触造成的二次伤害;同时,气囊的整体式结构便于与现代化座舱布局、可变座椅和自动驾驶场景中的非传统座椅配置协同工作...[详细]