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如今,老龄化速度的加快,全球护理人才匮乏,大量的康复医疗需求得不到满足,在这样的背景下,康复机器人由此产生,也为康复机器人带来了空前的施展空间。 在医疗机器人领域,康复机器人的市场分额与手术机器人相比仍有较大差距,但在过去的20多年中,康复机器人却是市场发展进步最为明显的一个子领域。尤其是近几年,随着智能控制等技术的不断发展,功能康复与辅助机器人在国际上已经逐步成为临床康复治疗的重...[详细]
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提炼能源转型问题的要素,强调应重视政策制定者、能源供应者等不同利益相关者行为的影响;梳理能源转型研究的不同目的,即解释(explanaTIon)、预测(predicTIon)、推演(projecTIon)及优化(opTImization)等,研究的要点及面临的挑战;归纳能源转型研究范式的现状与不足;提出基于技术-经济-行为统计学模型-真实人混合交互仿真及反复推演,协调优化转型目标与路径的...[详细]
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根据NPD DisplaySearch最新出版的全球 电视 出货与预测季报(Advanced Quarterly Global TV Shipment and Forecast Report)指出, 2012年第一季全球电视 出货量 较去年同期下降近8%,为2009年第二季以来最大降幅。 全球电视总出货量为5,100万台,液晶电视出货量首次下滑至4,300万台,年降幅达...[详细]
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摘要 Σ-Δ型模数转换器广泛用于需要高信号完整度和电气隔离的电机驱动应用。 虽然Σ-Δ技术本身已广为人知,但转换器使用常常存在不足,无法释放这种技术的全部潜力。 本文从应用角度考察Σ-Δ ADC,并讨论如何在电机驱动中实现最佳性能。
简介
在三相电机驱动中测量隔离相电流时,有多种技术可供选择。 图1显示了三种常用方法:一是隔离传感器(如霍尔效应或电流互感器)结合一个放大器;二是电阻...[详细]
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华为终端官方微博宣布,P30系列最新配色将在9月6日的IFA展会上正式亮相。 华为曾向欧洲专利局上交了P30系列新配色,而有一款配色与官方预告片的色彩极其相似,这很有可能便是华为P30系列的新配色。众所周知,华为P系列的配色一直代表着手机时尚界的领先地位,从上年华为P20系列推出渐变色以来,就广受用户的好评。而今年的P30系列在配色上也是百变多样,相信在IFA展会上不会让我们失望的...[详细]
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场强仪在天线的架设、无线发射机的凋试中起着十分重要的作用,但专业用的场强仪电路复杂,价格昂贵。一般爱好者是力不能及的。笔者设计了一个简易场强仪(电路如图),可用于一般的无线发射、接收设备的调试。 一般专业的场强仪电路大都采用专门的宽频带放大器放大后检波,再经过一系列电路送到指示仪表,这种方法的指示性能较高,但电路结构和调整都很复杂,而笔者设计的这个简易场强仪是采用先检波后进行直流放大的方案,...[详细]
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摘要:为提高频率、减少开关损耗覆EMI,谐振变换器得到了广泛的压用。分析了感性负载下垒桥逆变电流源的各个工作模式,重点分析了谐振等效电路,并进行了相应的仿真。根据谐振理论分析及参数选择,设计了一种新型的全桥逆变电流源,该电流源具有输出正弦波形良好,谐振器件电压、电流应力适当厦负载范围宽等特点、仿真和实验结果验证了理论分析。
关键词:交流电流源;全桥逆变;谐振;开关应力
中图分类号:TM46 文献标...[详细]
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在一项目中,使用STM32作为主控,程序运行一段时间后概率出现主循环卡死现象。 问题分析如下: 1、程序USART2不停接收并处理串口数据,波特率115200; 2、主循环卡死; 3、USART1中断及TIM2中断响应函数运行正常;(USART1及TIM2中断优先级均比USART2高) 4、出现现象后,拔掉USART2的接收数据线,现象不能回复正常; 5、出现现象后,拔掉后再插入USART2的...[详细]
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作为示波器市场的新秀,德国味儿浓厚的R&S正在用一些不一样的手段来迅速站稳脚跟,新晋中国区操盘手、示波器业务发展经理汪进进,正在将R&S的示波器打造为一款举世瞩目的艺术品,日前借由R&S发布RTE示波器,汪进进为与会者分享了其关于示波器行业及R&S的观点。 以艺术的观点去营销示波器 汪进进表示,和传统的示波器厂商比起来,R&S推出示波器的时间较短,因此用户使用习惯及品牌认可...[详细]
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半导体设备业发展涉及一个产业链,国产化率的提升绝非单个设备厂能够完成,需要全方位的配合。现阶段可能从数字目标方面易于达成,然而真正的国产化率的提升是十分艰难,需要本土设备厂商彻底的转变思维,从产品的设计开始提升产品的品质,尽管追求品种的俱全,或者“另”的突破也是重要,但是提升每类产品的市场占有率更为迫切。 -莫大康 2018年1月8日 全球8英寸的二手设备供不应求,价格上扬。如果理...[详细]
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关于微软Surface Phone江湖上一直流传着各种各样的传闻,但至今也没有官方消息透露。不过,根据微软最新曝光的折叠屏手机专利来看,Surface Phone极有可能会采用折叠屏设计。外媒PhoneArena曝光了微软申请的一项全新手机专利,看起来非常特别。 图片来自网络 图片来自网络 从专利图可以看到,该设备采用折叠屏设计,但屏幕却不是两块,而是三块。除了两块折叠屏以外,机身中间的...[详细]
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10月18日消息,雷军日前在推特上发布对小米汽车的愿景:小米汽车成功需要跻身世界前五,年出货量1000万辆。同时,雷军还称,“当电动汽车行业达到成熟时,世界前5大品牌将占据80%以上的市场份额”。 近期还传出小米汽车将于明年6月获得造车资质的消息,第一电动前往小米汽车北京工厂,目前施工还在如火如荼进行中。 雷军称,在进入电动市场之前,小米汽车已经对电动汽车行业进行了深入的研究。 他认...[详细]
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上海钢联数据显示,5月8日电池级碳酸锂涨10000元/吨,均价报20.6万元/吨,工业级碳酸锂涨5000元/吨,均价报17.5万元/吨。自今年年初以来,碳酸锂价格持续下跌,从接近60万元/吨到4月份已经跌破20万元/吨。 不过,锂盐价格在4月中下旬开始有止跌回升迹象。同时根据TrendForce的研究报告,电解液原料六氟磷酸锂的价格也于近期开始回涨,负极材料、磷酸铁、锂电铜箔等材料价格也都接...[详细]
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点阵的显示原理是行扫描列发送字码,或者是列扫描行发送字码。当点阵屏大于16×16时,普通的32个I/O口的 单片机 是无法直接连接了,必须通过串行输入/输出寄存器或者锁存器等I/O口扩展,例如锁存器:74HC373、74HC273等;串行输入并行输出寄存器:74HC595、74HC164等;I/O口扩展芯片:8255、8155等。 一、74HC273连接的16×16点阵示例 74HC273是...[详细]
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CAN总线(Controller Area Network)是一种广泛使用的现场总线通信协议,主要用于汽车、工业控制等领域。在CAN总线通信中,中断状态是一个重要的概念,它涉及到CAN总线节点在通信过程中的中断处理机制。以下是关于CAN总线中断状态的详细介绍。 CAN总线概述 1.1 CAN总线定义 CAN总线是一种基于时间分割的多主通信协议,它允许多个节点在同一个总线上进行通信。CAN总线...[详细]