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摘要:基于IPv6下最新标准RFC2740,提出了多种链路上OSPFv3的差异:不同的数据包发送方式、邻居建立和维持机制、泛洪机制、邻居状态和接口状态机,提出了OSPFv3在NBMA链路上的解决方案,并在现有OSPFv2源泉代码基础上,成功地NBMA链路上实现了OSPFv3。
关键词:OSPFv3 NBMA 路由 IPv6
开放式是最短路么优先协议OSPF是目前应用于大型网络的主要内部网关路...[详细]
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在 STL 中,以下选项可用于间接寻址: 存储器间接寻址 寄存器间接内部区域寻址 寄存器间接跨区域寻址 存储器间接寻址 对于存储器间接寻址,可以在变量中存储地址。变量可以是 WORD 或 DWORD 数据类型。变量可以位于存储器区域“数据”(DB 或 DI)、“位存储器” (M) 或“临时本地数据” (L) 中。在 S7-1500 中,FB 参数也可用于保存地址。如果变量位于数据块中,那么必...[详细]
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拆卸手轴4-5-6
卸下机器人的工具.
记录好卸下工具之前的个轴的位置
将机器人位置摆好.
钓住机器人手轴,机器人关机
专用工具
操作步骤
1. 用合适的设备固定主机械手:
起重机
挂装设备 (滑轮)
主机械手起重装置
2. 松开用于固定手部的内六角头螺栓 M10 x 17...[详细]
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摘要:介绍了利用频域方法对一种常用的开关电容滤波器的传输特性进行理论分析,得出了其等效噪声带宽,并给出了仿真结果。所得结果与参考文献中时域方法分析的结果相一致,但是分析过程要简洁得多,而且更容易理解。
关键词:开关电容 滤波器 频域
随着集成电路技术的发展和工艺的改进,高质量的MOS电子开关和电容可以集成在体积很小的芯片上,从而使开关电容滤波器(SCF)得到广泛应用。SCF中既有模拟电路,...[详细]
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最近互联网圈的几件大事,百度的首席科学家吴恩达离职,腾讯收购特斯拉5%的股份成为特斯拉第5大股东,阿里巴巴的马云刚刚以校长身份举行了湖畔大学的第三界开学典礼。在中国谈到互联网必然都离不开BAT,不过有意思的是阿里巴巴、百度、腾讯的上市主体都不是注册在中国的公司,而是在开曼群岛上注册的离岸公司。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 阿里巴巴腾讯百度都不在国内注册,而在这个海外群岛...[详细]
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/7/2011,据科学时报报道,保护边境、管道、地下 电缆 和关键基础设施免遭意外损坏和恶意破坏往往由于距离远、规模大而面临很多困难。如今,英国工程技术人员开发出了一种地下电缆 光纤 感应系统,从而有效地解决了这一难题。 该系统最长距离为40公里,既可以利用现有光导纤维,也可以另外铺设安装,能够同时发现多点干扰,精确度可以达到10米以内。
工程人员指出,如果用在边境和周边安全防护领域,任何人...[详细]
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中断处理的流程 1.cpu内部的中断控制器收集外部各个中断,经过一个的处理以后在报给cpu 2.然后cpu保存现场,调用中断服务程序(ISR) 3.用ISR去识别相应的中断,然后调用相应的中断处理程序 4.处理完以后就进行清除中断 5.恢复被中断的程序 这就是中断处理的流程,下面是对第一步的过程进行详细的介绍。 根据2440手册上的介绍,把这一部分用一副图进行描述 request sou...[详细]
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美国模拟器件公司(ADI)日前在美国加利福尼亚圣地亚哥微波理论与技术(MTT)无线大会上,推出了一种新的模拟控制可变增益放大器(VGA)从而展了其射频(RF)集成电路(IC)的产品种类,这种VGA为无线基础设施应用领域,例如蜂窝基站RF收发器,提供了宽频率范围的高线性度。AD8368最适合于用来保持基站RF收发器的宽动态范围,从而保证到达的呼叫信号无论强弱都能有效地处理和保持。另外,AD8368...[详细]
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据日媒报道,近日,日本东京大学教授稻叶雅幸等人开发出再现日本人骨骼肌肉构造的 机器人 。机器人各部位的肌肉和骨骼长度与日本人的平均值几乎相同。 图片来源:稻叶研究室。 据悉,除了脸部和手部以外,这款机器人有114种关节的活动方式,可以模拟人的姿态和动作。由于可以通过该机器人进行动作解析和运动评估,因此其可被用于运动和康复训练方面的研究。 据报道,这款机器人名为“腱悟郎”,身高167厘米,体重5...[详细]
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·第二季度营收可比增长约2% ·调整后EBITDA利润率保持在15.1% ·收购具备尖端VCSEL技术的美国半导体芯片设计公司Vixar ·收购美国植物照明专家Fluence Bioengineering ·启动美国区照明服务业务的出售程序 欧司朗 今日公布2018年第二季度财务业绩。欧司朗集团首席执行官Olaf Berlien表示:“本财年的上半年充满挑战。但并不会影响欧司朗的长期增长,...[详细]
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人类的历史就是一部战争史。而战争史从开局的冷兵器到中场的热兵器,如今到了终极的知识产权(IP)之战。如果说,被阿拉伯人称为的“希腊火”,成为东罗马帝国的秘密武器和千年国运的倚仗。那么,现在的IP就是希腊火,而无论是品牌、技术还是文化,未来的竞争就是IP的战争。 在IC领域,IP不仅意味着拥有克敌制胜的“通行证”,可谋求更多的利润池,还可随时挥舞其大棒成为打压竞争对手的重要手段。纵观国际市场,华为...[详细]
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时间过的如此之快,转眼间我的MCU之旅已过四个月。这四个月中,我有过迷惘,有过兴奋;也有过烦躁,有过欣慰;四个月中,我有收获,有很大的收获,我也同样发现我知识的匮乏,如此的匮乏,匮乏的像个孩子。但可喜的是:四个月后,我更坚定了我的学习方向,坚定了我的MCU学习之路! 回想我MCU的征程:一个整天奔跑在足球场上、整天飞驰在溜冰场上的我,潇洒无忧的经过了我的大学的第一年(其实我上的是大专,呵呵,姑...[详细]
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据市场研究公司IC Insights的报道,自1993年以来,英特尔一直稳坐半导体行业老大的地位,但如今这个位置可能要被三星抢走。今年第二季度,三星电子第一次打败了英特尔夺得了第一。在2016年第一季度,英特尔的营业额还比三星多了40%,但一年过后,这个差距已然消失。 相关估计表示,英特尔在2017年的营业额将在46亿美元左右,这个数字低于三星。今年三星销量之所以会大增,就是因为DRAM和N...[详细]
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这篇文章是我们运动控制技术文章系列的第三篇(第一篇 |第二篇)。 如果您正在设计电机驱动应用,以往您可能会使用如双极结型晶体管 (BJT) 等多个分立式元件来实现电机控制。尽管这种方法通常成本更低,但使用的元件总数更多,占用的布板空间更大,花费的设计时间更长,复杂度也更高。使用多个元件还可能会影响系统可靠性。 随着应用的复杂度增加、功率提高、占用空间减小,集成变得至关重要。集成解决方案可...[详细]
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10月21日市场消息称,比亚迪有意整合新技术院下的自研智驾团队,目标最快于今年11月实现自研算法量产,并继续推进智驾芯片自研进程。 针对智驾能力,比亚迪继续采取外供及自研并行战略。根据此前市场披露消息,比亚迪近期已对智驾战略进行过多次调整。 2024年之前,比亚迪主要对智驾持不信任观点,认为技术成熟节点未到。 今年1月16日,比亚迪在梦想日发布会上首次发布整车智能战略,其中,整...[详细]