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煤矿巡检 机器人 是一种专门设计用于在煤矿环境中执行巡检任务的自动化机器人系统。它们被用来检测煤矿设备和环境的状态,并收集数据以保障煤矿的安全和正常运行。 煤矿巡检机器人通常具备以下功能和特点: 环境监测:机器人配备各种 传感器 ,能够监测煤矿中的温度、湿度、氧气浓度、瓦斯浓度等指标,及时探测潜在的安全隐患和煤矿环境异常情况。 设备检查:机器人可以检查和记录煤矿设备的运行状态,如输送带、通风系...[详细]
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【PConline 品科技】(原文标题:摩托罗拉“洞”太深 谷歌也挽救不了?)2011年8月15日,谷歌和摩托罗拉移动正式宣布,谷歌将以每股40.00美元现金收购摩托罗拉移动,总额约125亿美元。但摩托罗拉被收购以来业绩并无太大好转。 被收购后所推新品 2012年9月5日下午(美国时间),摩托罗拉举办了新机发布会,发布了配备407寸大屏的DROID RAZR HD及DROID RAZ...[详细]
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一个国际研究小组开创了一种新型X光乳腺成像方式,能够以比现在常用的二维放射摄影术低出约25倍的辐射剂量拍摄乳房的三维X光图像。同时,新方法还能使生成的三维高能X射线计算机断层扫描(CT)诊断图像的空间分辨率提升2倍至3倍。相关研究论文发表在同日的美国《国家科学院学报》在线版上。 目前常用的乳腺癌扫描技术是“双重视图数字乳腺摄影术”,它的缺陷在于只能提供两幅乳腺组织的图像,这就解释了为何10%...[详细]
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1 概述 粘胶短纤维生产工艺特点是连续和批量皆有,生产流程长,控制要求高,因此整个生产工艺过程控制采用ABB公司生产的Freelance 2000DCS控制系统,配置了5台操作站、5套过程控制站和2套现场总线控制站,1套工程师站和1套管理站,I/0总点数约2100点,系统框图如图1所示。
粘胶的原液经纺丝后形成丝束,丝束通过一道牵伸、二道牵伸、三道牵伸,再送到切断机切断成为粘胶短纤维。...[详细]
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几天前,意法半导体(ST)官方传出消息,该企业的瑞典北雪平工厂制造出首批8英寸碳化硅(SiC)晶圆片,此举标志着该企业向工业和汽车客户扩产计划取得阶段性成功。之所以说是阶段性成功,主要是因为目前ST量产的SiC衬底还是来自意大利本土以及新加坡的6英寸晶圆的前端制造,朝向8英寸SiC衬底占比40%的目标仍在进行中。 这则新闻本身也表明了6英寸以及更小的4英寸依然是SiC产能的主要晶圆尺寸,与此相应...[详细]
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前言: 今天我们学习STM32CubeMX串口的操作,以及HAL库串口的配置,我们会详细的讲解各个模块的使用和具体功能,并且基于HAL库实现Printf函数功能重定向,UART中断接收,本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用 所用工具: 1、芯片: STM32F407ZET6 2、STM32CubeMx软件 3、IDE: ...[详细]
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在中央空调系统中,冷冻水泵和冷却水泵的容量是根据建筑物最大设计热负荷选定的,且留有一定的设计余量。在没有使用调速的系统中,水泵一年四季在工频状态下全速运行,只好采用节流或回流的方式来调节流量,产生大量的节流或回流损失,且对水泵电机而言,由于它是在工频下全速运行,因此造成了能量的大大浪费。空调系统包括中央空调及分离式,一对多(子母机),窗型、柜型、天花板型等均需依天气变化,冷房需要求不同而调整制...[详细]
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USB-IF透过更新USB 3.1规格的系统架构,让USB 3.1晶片除可以提供应用产品高达10Gbit/s的传输频宽外,还能拥有更理想的电源管理效率;此外,USB-IF亦针对行动装置轻薄化设计趋势,紧锣密鼓制定Type-C连接器与USB-PD规格,将助力USB 3.1介面加速渗透行动装置市场,以展现高速传输效能及高充电功率。 发表数年的第三代通用序列汇流排(USB 3.0)已经在桌上型电...[详细]
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串口收发方式 串口收发的使用无外乎下面这些使用方式 串口发送 轮询发送 HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)轮询发送函数,根据TXE标志一字节一字节的将数据传输到移位寄存器,再根据TC标志判断发送完成。 中断发送 HAL_UART_Tran...[详细]
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VCU TRD 2018.1 , UG1250 UG252 gstreamer: https://gstreamer.freedesktop. or g/ 逻辑设计 1. 通过 Vivado 内置的 ZCU106 模板建立一个新工程 2. 添加 PS: ZYNQ UltraScale+ MPSoC 3. 添加 VCU: ZYNQ UltraScale+ VCU 4. 点击上方绿色条形中的...[详细]
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汽车电气化发展正在推动当前汽车电气设计架构的变革。这既增加了汽车运行所需的电力,也影响了设计人员为各种车载系统供电的方式。全球范围内的工程师正竭力解决里程有限以及充电站不足的问题。经济上有很多悬而未决的问题。这可能是工程师面临过的最重要的电源挑战。 例如,纯电动汽车 (BEV) 和插电式混合动力汽车 (PHEV) 的动力系统使用高压电池(800V 或 400V),该高压电池还必须在 48V ...[详细]
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定时器中断TIME 通用定时器配置步骤(TIME2-TIME5) (1)使能定时器时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能TIM4时钟 (2)初始化定时器参数,包含自动重装值,分频系数,计数方式等 voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTy...[详细]
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从这种种迹象来看,在可预见的未来,服务 机器人 的前景是极其可观的。说白了,机器人就是一个各项技术的综合体,而按照大方向来分类,主要分为三部分,分别是感知、认知交互和运动控制。 根据IFR发布的2016年世界服务机器人统计报告,全球专业服务机器人2015年总销量为4.11万台,与2014年的3.29万台相比上升了25%,总销售额为46亿美元,同比上升14%。而在个人/家庭服务机器人领域...[详细]
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苹果公司的iPhone在印度销量表现达到了迄今为止最强劲的一个季度,这表明这家总部位于加州库比蒂诺的公司终于在全球增长最快的智能手机市场取得了进展。市场研究公司Counterpoint的数据显示,去年第四季度iphone在印度销量增至230万部,较上年同期增长34%。 中国的小米和韩国的三星电子当季分别售出了930万部和720万部智能手机,在销量方面处于领先地位。 然而,根据Counterp...[详细]
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我国新能源汽车产业快速发展,大功率充电可以满足消费者快速充电的需求,是电动汽车充电技术的重要发展方向。 无论是纯电动汽车还是高电压的混合动力汽车,其电压等级都比较高。动力电池的电压一般为 300~600V,甚至更高,已经远远超过人体能承受的极限。一旦高压电路发生故障,如:高压绝缘破损、高压线束短路或漏电等情况发生,可能直接危及驾乘人员的生命安全和财产安全。 更不容忽视的是,新能源汽车高压部...[详细]