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昨日,日本川崎重工业公司(KAWASAKI)宣布,将与瑞士工业机器人巨头ABB携手,在工业制造业中的“协作机器人”领域共同研发新型操作系统。 协作机器人的特征在于对安全性十足,即使有人在附近也不会危及到人身安全。但是目前很多中小企业面临最大的问题是。自己企业里没有精通机器人操作的人员。 基于这一点,川崎和ABB两家公司决定共同研发简单易懂的操作系统,以提高机器人便利性和安全性,力争向面临人手短...[详细]
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还记得李世石对战Alpha GO么?这场人机大战,让Alpha GO一战成名,不夸张的说,这场战役世界瞩目。对战的结果,让更多的人开始关注电脑智能。但是,我今天要说的并不是这个Alpha GO。不知道你是否看了今年的春晚,今年春晚让我记忆最深的就是 机器人 阿尔法 的集体亮相。这款人形机器人,同样是因为春晚的舞台“一战成名”。540台机器人整齐划一的动作,征服了很多人,也成为我春晚印象最...[详细]
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大多数情况,逆变器显示的发电量要高于电表读数,原因主要是:逆变器屏幕或监控显示的读数为逆变器交流输出的发电量,发电量传输到电表还要经过一段交流线缆,在交流线缆上有一些发电量的损耗,损耗的多少取决于线缆的材料(铜、铝)、长度、线径等几个因素。线损会导致逆变器读数要大于电表读数。 按照正常的误差来看,逆变器电流测量精度为-0.5%,考虑到硬件采样电路和软件技术的误差,总体误差按照+1%来...[详细]
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翻译自——semiwiki 在边缘和极端边缘之间,以及在无线电接入网中出现的层次结构——这一切是如何发生的将是一个有趣的现象。Synopsys的设计软件IP产品营销经理Ron Lowman,最近发布了一份技术简报,提供了一些关于移动计算和AI接近边缘的动机,以及这些变化如何影响IP选择和系统架构的见解。 无线电接入网络中的层次结构 到目前为止,基本原理已经很好地理解。从数十亿或...[详细]
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传统 I2S—为何要包括系统时钟? 过去,我们在讨论音频话题时,偶尔会提及 I2S。我在以前的一些文章中提到过 I2S,其他人在做音频研究时也都会提到它。简而言之,它是一种将立体声数据从一端传输至另一端的同步方法。 大多数人认为 I2S 有三种信号: 1. 数据:输入或者输出数据 2. 位时钟 (Bitclock,BCK):确立数据流中两个相邻位之间边界的信号 3...[详细]
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电话线中的电压是20V。当有电话呼入时,电话线电压上升至48V,话机便响铃。当摘机应答时,电话线电压又会下降至10V。 电话线路对电流有一定的限制,进入电缆前就安装了保险丝。交换设备供出一个个模块出来时都有电,电话线是48V供电,线路上已串接了电阻,每一端大约600欧姆,负载稍微超过,交换机就会认为摘机,这样就会影响通讯。电话响铃的时候耗电量是最大的,线路设计时已经考虑到正常通话的电流,平均每...[详细]
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最近某项目需要用到USB与CAN: 拿到这样的需求,我们当然是先得保证通讯正常。于是我找了一个USB例程与一个CAN例程,分别调试验证。 经过几番折腾已经保证了USB与上位机能正常通讯了,也能保证了CAN的正常收发(拿了两块开发板做验证)。 两头都没有问题了,再加上一些数据处理就差不多完成了。USB与CAN我都是第一次用,没想到那么顺利,美滋滋,正准备放松的时候,问题就来了。这是一个...[详细]
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看到这篇文章的朋友,想必大家对pic单片机均具备一定兴趣,或对pic单片机具备一定使用需求。前文中,小编曾对pic单片机汇编语言进行过部分讲解。本文中,将对pic单片机的清零等指令加以讲解,以帮助大家更好掌握pic单片机编程。 一、清零指令 1.寄存器清零指令 实例:CLRW;寄存器W被清零 说明:该条指令很简单,其中W为PIC单片机的工作寄存器,相当于MCS-51系列单片机中的累加器A,C...[详细]
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在《未来汽油机三剑客 可变压缩比技术(上篇)》中,车云菌为您介绍了保时捷欲在2017款boxster将可变压缩比技术首度实用化的消息,如果该计划顺利付诸实施,则保时捷极有可能成为世界上首个具备可变压缩比发动机量产能力的整车制造商,并借此占据占据市场的主导。 其实,追溯往昔我们不难发现,曾经为可变压缩比技术的落地而不懈努力的整车厂商远不止保时捷一家,被公之于众的样机及实现方案也并不止此一种...[详细]
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日前有业内人士不无忧虑地表示,“在国内电子电器行业存在着一个令人尴尬的现象。一些国内企业将环保产品卖给欧美,而将非环保产品在国内销售。” 7月1日开始实施的欧盟RoHS指令明确规定,投放欧盟市场的电子电器产品不得含有铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯和多溴联苯醚等6种有害物质。 然而,中国电子电器行业却盛行环保双重标准的现象。为了让产品能够顺利出口,企业的出口产品,尤其是出口到欧美的产...[详细]
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华夏时报7月4日报道一把火,却似乎给风头正劲的国内电动汽车产业降了温。
“点火”的是近三个月前在杭州街头运营的一辆电动出租车。自燃原因并不复杂,6月8日官方公布的调查结果称,“电池单体设计、制造方面不存在质量问题,而是电池成组后不能完全满足车辆使用环境的需求,由局部短路引发的事故。”
就在“中国第一起纯电动汽车自燃事件”调查结果出炉的半个月后,由国家工信部装备工业司组织的一项...[详细]
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市场分析机构Gartner今日发布报告称,2013年全球平板电脑销量达到1.95亿台。其中,Android平板电脑销量首次超过苹果iPad系列,达到1.21亿台,占据市场份额的62%。苹果iPad产品则在去年售出7000万台,占到市场总份额的36%。 相比之下,2012年,苹果售出了6100万台平板电脑,占据近53%的市场份额,而Android平板电脑在2012年的销量为5300台,市场...[详细]
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摘要:通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的。一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发。 网上关于标准库、HAL库的描述相信是数不胜数。可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别,所以笔者想以一种非常直白的方式,用自己的理解去将这些东西表述出来...[详细]
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可控硅在自动控制控制,机电领域,工业电气及家电等方面都有广泛的应用。 可控硅是一种有源开关元件,平时它保持在非道通状态,直到由一个较少的控制信号对其触发或称“点火”使其道通,一旦被点火就算撤离触发信号它也保持道通状态,要使其截止可在其阳极与阴极间加上反向电压或将流过可控硅二极管的电流减少到某一个值以下。 可控硅二极管可用两个不同极性(P-N-P和N-P-N)晶体管来模拟,如图G1所示。当可控硅的...[详细]
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参考例程是基于GD32F450的,在移植过程中遇到一些容易忽略的地方,导致程序卡在gd32fxx_enet.c中enet_phy_config的位置。将GD32F450上的代码全部移植到GD32F470平台后,一直卡在卡在gd32fxx_enet.c中enet_phy_config,经过排查发现GD32的官方库文件也需要修改,分别为gd32f4xx_enet.h和gd32f4xx_enet.c。...[详细]