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在STM32的低功耗模式中,有一种RTC停止模式,可以通过RTC计时产生的中断来唤醒。 主要步骤为: 1.配置低功耗的引脚,设置为模拟状态,关各种时钟 2.开启RTC唤醒事件,配置RTC产生中断的时间长度 3.进入RTC停止模式,等待RTC的中断产生 4.RTC中断产生后,唤醒停止模式 具体代码如下: ...[详细]
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车用雷达技术方兴未艾。无论是于现阶段之盲点侦测,抑或是发展中的自动驾驶控制,高性能、高可靠性、小巧兼低价,都是相辅相成的关键要素,更是促进其核心技术不断发展与完善不可或缺的诱因与动机。 车用雷达是驾驶辅助系统的重要组成部份。其不仅提供驾驶人员舒适从而减少紧张感的驾驶环境,更为全面提高道路交通安全奠定必要的基础。从设计车用雷达及其最佳化到大量生产,以及安装除错,都会使用到多种检验与测量方法。本文仅...[详细]
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BI中文站 7月23日报道 大多数智能手机用户都有一个共识,那就是清掉后台应用能省电,但在iPhone上,这套可行不通。这就意味着,许多用户习惯性的双击Home键呼出多任务界面并清掉所有运行中的应用其实是在做无用功,而且这个小习惯反而更费电。 本周,苹果专栏作家约翰-格鲁博表示:“这是用户对iOS最大的误解。” 对于用户的这个错误习惯,苹果也曾出面解释,该公司高管称清除后台应用并不能提升iPho...[详细]
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近年来,随着我国新能源汽车市场的蓬勃发展以及自主品牌在新能源高端化领域的持续发力,一种性能更为先进的悬架系统开始频频出现在自主品牌高端新车型上,它就是目前市场上大火的空气悬架系统。 与普通悬架系统相比,空气悬架系统通过控制车身高度、车身倾斜度和调整减振阻尼力等,可以显著提升车辆的操控性和舒适性,同时提高汽车底盘的智能化水平。基于此,自2017年起,蔚来、红旗、岚图、极氪等自主品牌旗下高端新车...[详细]
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据外媒报道,Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)宣布扩展其微处理器系统级模块(SOM)产品组合,其中基于SAM9X60D1G-SOM ARM926EJ-S™的嵌入式MPU运行达600 MHz。SAM9X60D1G-SOM的软件可通过MPLAB® Harmony3或完整的Linux®主线发行版提供裸机或RTOS支持。 图片来源:Microchip Tech...[详细]
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仰望星空,那片璀璨的辽阔和迷人的深邃似乎触手可得,却又因变幻莫测散发着神秘的光晕,令人捉摸不透、心生向往。自古以来,无数人尽力去描绘、去解释这片自带神秘属性的星空,梵高的名画《星月夜》、占星学家的天象说、天文物理学家的宇宙体系……人们力图用有限的想象力去理解无限的神秘。而艺术、占星、天文之外,工业和科技也开始被这片浪漫的未知领域吸引。作为电子科技行业巨擎的三星更是早早将眼光伸向星系,例如其明星产...[详细]
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当前,人形 机器人 作为具身智能的最高体现,受到各界广泛关注。但由于人形机器人结构的高度复杂性,其强化学习训练以及从模拟环境向真实世界迁移的过程,相较于四足机器人而言,更具挑战性。 近日,由具身智能与人形机器人公司星动纪元联合清华大学、上海期智研究院开发的开源人形机器人端到端强化学习训练框架Humanoid-Gym正式面世。系统全开源,意在降低人形机器人算法的开发门槛,助力全球学界和业界的研究者...[详细]
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本文主要研究了智能手表的硬件结构和软件结构的设计,并研究了安卓手机APP设计。手环需要从功能出发来定义其硬件和软件功能。硬件结构包括STC12C5A60S2单片机,三轴数字加速度计ADXL345、蓝牙模块HC-05。手环通过蓝牙向健康APP传递健康数据,并通过手机屏幕显示出来,也在关键时刻通过振动来提醒用户。 软件功能从电量监测、运动监测和睡眠监测三部分来体现,当手环处于运动监测的时候可以计...[详细]
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优傲重磅新品UR20首次亮相中国 中国上海,2023年4月27日 近日,丹麦协作机器人制造商优傲机器人在北京为其首款下一代协作机器人产品UR20高负载机器人进行了揭幕仪式。 2023年优傲全国巡展北京站吸引了近150位客户及合作伙伴到场参与,这是UR20的中国首秀,优傲e系列产品家族也均集体亮相。活动上,优傲还初步展示了全新软件平台 Polyscope6.0,该平台也将于今年晚些时候...[详细]
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汽车应用的电气化和自动化趋势推动了域控制器的兴起,用以减轻线缆重量并将车辆架构简化为多个局部化的电源中心。设计人员可以利用这种新兴架构,将传统保险丝和机械继电器替换为更紧凑的 电子保险丝 ( eFuse ),以提供更先进的保护功能,包括故障情况下更快速、更准确的响应。 eFuse 将保护和开关功能集成到单个小尺寸封装中。 eFuse 是局部 配电方案 的重要组成部分,可为车辆的电子控制单元 ...[详细]
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目前,CAN总线步进电机驱动器在当代的应用可谓是越来越广泛,CAN总线步进电机驱动器是值得我们好好学习的,现在我们就深入了解CAN总线步进电机驱动器。 基本内容
现场总线是当今自动化领域技术发展热点之一,被誉为自动化领域计算机局域网。它出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠数据通信提供了强有力技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线范畴,它是一种有...[详细]
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随着显示屏技术的不断发展,真彩液晶显示屏以其高分辨率、高对比度及高清晰度等优势逐渐在嵌入式显示系统中占据重要地位。目前,基于嵌入式平台的LCD显控技术的实现主要有两种方式:ARM内嵌LCD控制器和独立的控制器件。但是这两种实现方式都存在着不足之处,内嵌控制器的使用可能增大处理器的负担和限制显示帧率,而外部控制器件不仅成本高,而且专用性比较强,很难适应不同类型的液晶屏。 据此存在的问题,这里提...[详细]
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2020年5月21日下午15时,全国政协十三届三次会议在北京人民大会堂开幕,两会的帷幕由此拉开。过去几年,两会都在三月中下旬举办,但是今年由于受到新冠病毒疫情的影响而延期。所幸在经历几个月的抗疫战争后,疫情得到控制,这场万众瞩目的大会终于开幕。 2020年全国两会召开期间,正值国内机器人应用发展迅猛。与会人大代表和政协委员的提案近期纷纷出台,全国两会常用词汇也因此冲上热搜,其中与机器人相关的提案...[详细]
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中国集成电路产业史上最大变革已经开启,总额1250亿左右的国家级产业投资大基金即将落地。 21世纪经济报道记者从多个渠道获悉,国家集成电路产业投资基金(以下简称大基金)筹备组设立在工信部,由工信部总经济师周子学牵头。基金公司或于10月底完成注资,此前已经成立了基金管理公司。 与此同时,大基金与产业链的对接工程已自发启动。北京、上海、深圳、武汉、成都、西安、合肥等中国集成电路产业的...[详细]
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引言 伺服电机是工业自动化领域中常用的一种电机,具有高精度、高响应速度和高稳定性等特点。编码器作为伺服电机的重要组成部分,负责将电机的旋转位置和速度信息转换为电信号,以实现对电机的精确控制。然而,编码器在使用过程中可能会出现各种故障,影响伺服电机的正常运行。 编码器的工作原理 编码器是一种将机械位置信号转换为电信号的装置,其工作原理如下: 编码器内部有一个光栅盘,上面有等间距的透光和不...[详细]